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[发明专利]一种稀疏阵列TDM-MIMO雷达及其校正方法-CN202011386344.2有效
发明人：李博;程小军;李昂 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：一种稀疏阵列TDM‑MIMO雷达，包括：天馈分系统；天馈分系统包括用于发射高频信号的发射天线和用于接收目标回波信号的接收天线；发射天线的数量为2；接收天线数量为M，且M路接收天线采用TDM‑MIMO稀疏阵体制布置；第M路接收天线接收到的第1路发射天线发射信号的目标回波与第1路接收天线接收到的第2路发射天线发射信号的目标回波相重合。本发明设置了重合通道N+1用于对通过目标的幅度信息和相位信息进行校正，实现了对通过稀疏阵列还原出的满阵天线阵列的校正，从而保证了目标的幅相信息校正的准确性，保证了最终获得的目标信息的可靠性，实现了对目标的精确定位和跟踪。
一种稀疏阵列 tdm mimo 雷达及其校正方法

[实用新型]高强度玻璃幕墙-CN202320430131.8有效
发明人：凌辉;程小军;王军;曾棚 -专利权人：南昌苏洋玻璃有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了高强度玻璃幕墙，包括幕墙框架和固定在幕墙框架内相互平行的内墙玻璃与外墙玻璃，所述外墙玻璃右侧设置有安装盒，所述安装盒右侧对称挖设有开口，所述安装盒内挖设有安装槽，所述安装槽内腔两侧通过滑动机构连接有制动机构，位于前侧的制动机构输出端设置有衔接机构，内墙玻璃与外墙玻璃相连接时，衔入杆通过通口延伸至安装槽内，并带着后侧的制动端左移，制动端通过滑动的方式位移，并通过齿连接的方式带着另一侧的制动端右侧，使得前侧的制动端带着衔接杆卡合至衔入槽内，对比公知技术，本案中添加了内墙玻璃与外墙玻璃之间的连接机构，使得内墙玻璃与外墙玻璃安装时更加的稳定，大大的提高了实用性。
强度玻璃幕墙

[实用新型]一种桥梁防撞雷达安装结构-CN202320975702.6有效
发明人： 程小军;李昂;李开文;路同亚;秦胜贤;胡宗品 -专利权人：隼波科技（江阴）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁防撞系统技术领域，具体涉及一种桥梁防撞雷达安装结构，包括安装支架，安装支架后侧表面滑动连接有滑动轨道，滑动轨道数量为三组，安装支架前端穿插安装有防撞雷达，安装支架包括支架底板，支架底板上表面后侧边缘固定安装有滑动背板，滑动背板上表面中部固定安装有平衡条，滑动背板后表面两端与平衡条后侧表面固定安装有固定扣，固定扣上下两端均铰接有活动扣，固定扣与活动扣后侧固定安装有滑杆。本实用新型中，将滑杆扣入滑动轨道内，对搭载有防撞雷达的安装支架进行安装，采用滑轨卡接的方式，方便对安装支架和防撞雷达的安装，安装支架可随时通过滑动轨道提起，使防撞雷达靠近工作人员，进行检修和维护。
一种桥梁雷达安装结构

[发明专利]一种移动硬盘盒生产质量快速检测系统-CN202310840260.9有效
发明人：杨亮;程小军 -专利权人：深圳市惠德贵科技开发有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了一种移动硬盘盒生产质量快速检测系统，包括：采集移动硬盘盒图像，灰度化得到灰度图像；对灰度图像角点检测得到若干初始角点，根据初始角点之间的距离及分布方向，获取每个初始角点的整体分布特征；根据初始角点所在窗口的相邻窗口的初始角点数量，以及窗口内梯度差异，得到每个初始角点的局部分布特征，结合整体分布特征得到每个初始角点的目标程度，筛选得到目标角点；根据目标角点分布得到待检测产品的差异程度，根据差异程度完成移动硬盘盒的生产质量检测。本发明旨在解决移动硬盘盒表面磨砂颗粒状影响缺陷检测的问题。
一种移动硬盘盒生产质量快速检测系统

[发明专利]一种基于ZYNQ的串口数据发送方法-CN202210577228.1有效
发明人：秦胜贤;路同亚;程腾;胡宗品;任刚;李开文;程小军;李昂 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的串口数据发送方法，上电后，初始化PL端的串口模块；PS端ARM将待发送数据写入存储器DDR3；PS端ARM通过总线AXI lite向PL端AXI DMA核发送读数据指令；PL端AXI DMA核接收到该读数据指令后，通过总线AXIStream的读数据通道读取存储器DDR3中存储的待发送数据，并写入PL端缓存器FIFO中；PL端通过缓存器FIFO的空信号控制FIFO读使能；PL端将缓存器FIFO中的待发送数据通过串口模块的输出端输出，完成串口数据发送。基于本发明，CPU无需耗费大量时间在数据传输上，满足了与外部设备通信数据量大、数据实时性要求高的要求。
一种基于 zynq 串口数据发送方法

[实用新型]一种肥料搅拌桶-CN202222834269.2有效
发明人：刘康妮;徐丹;程小军;王泽宇;曹冬松;仲航;陈宇冲;张超;卢文龙;裴帅;王福坤;张扬;徐军港;潘洪岩 -专利权人：北京极星农业有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本申请涉及肥料生产设备的技术领域，公开了一种肥料搅拌桶，其包括桶体、安装在桶体上的搅拌组件；所述搅拌组件包括设置在桶体上部的电机、安装在所述电机上的搅拌轴、一端固定在所述搅拌轴上的连接杆，以及固定在所述连接杆另一端的刮壁板；所述刮壁板远离所述连接杆的一侧与所述桶体的内壁抵接。本申请具有降低有机肥料原料粘壁的可能性，减少原料的浪费，降低生产成本的效果。
一种肥料搅拌

[发明专利]一种基于FMCW安防雷达测角校正方法-CN202110729921.1有效
发明人：李博;程小军;李昂;李开文 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FMCW安防雷达测角校正方法，包括以下步骤：步骤1：安装近程FMCW安防雷达，在距离雷达法线方向10m、θ1＝0位置放置多普勒模拟器作为校准目标；步骤2：接收步骤1中目标回波信号，并对目标回波信号进行FFT处理，得到相位信息φ1；步骤3：再将多普勒模拟器作为校准目标分别放置于距离雷达法线方向10m处关于θ1＝0对称的两个位置，通过近程FMCW安防雷达采集目标回波数据，并对目标回波信号进行处理，并得到相位信息φ2和φ3；步骤4：通过相位信息φ1、φ2和φ3，得到相位偏差因子以及单元间距偏差因子Δd修；本发明确保了雷达测角精度，同时方法高效、易实施，还可以模拟不同位置及速度的目标对雷达测角进行校准，提高了校准效率。
一种基于 fmcw 雷达校正方法

[实用新型]可拆卸水培装置-CN202320518390.6有效
发明人： 程小军;徐军港;潘洪岩;张超;陈宇冲;仲航;刘康妮;裴帅;卢文龙;曹冬松;王福坤;张扬;王泽宇 -专利权人：北京极星农业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本申请涉及无土栽培的领域，尤其是涉及一种可拆卸水培装置，包括水培管、支架及供水系统。水培管架设于支架顶部，并与供水系统连通。水培管包括多段相接的管道，管道相接处套设有用于密封的套管。支架由多榀框架拉结固定而成，框架沿水培管长度方向间隔设置，所需框架的数量随水培管长度而定。种植场地发生变化时，能够根据新场地规模调节水培管的长度以及支架的大小，对原有水培设备进行重组利用。本申请具有使水培设备便于拆分重组，提高设备利用效率的效果。
可拆卸水培装置

[发明专利]一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法-CN202310272251.4有效
发明人： 程小军;路同亚;胡宗品;李昂;李开文;林岩林 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法，涉及安防技术领域，方法具体为：设定各个防区的优先级和最大航速；利用雷达数据在探测区域内进行目标检测，根据目标位置判断目标所处的防区；还利用雷达数据对目标进行测航速和测航向，根据目标的航速和航向，以及根据目标所处防区的优先级和最大航速，计算目标的危险值；根据目标的危险值和光电跟踪的循环观测周期，选择目标构成跟踪队列，并对跟踪队列进行循环光电监测；随后，每更新一次雷达数据，则对跟踪队列进行一次更新，然后对更新后的跟踪队列进行循环光电监测。本发明能够根据雷达数据自动产生光电监测指令，引导光电设备对可疑目标进行实时、自动的循环光电监测。
一种雷达引导光电跟踪自动布防方法

[实用新型]具有遮阳保温功能的大棚-CN202320443771.2有效
发明人：潘洪岩;程小军;徐军港;张超;陈宇冲;仲航;刘康妮;裴帅;卢文龙;曹冬松;王福坤;张扬;王泽宇 -专利权人：北京极星农业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本申请涉及种植保温棚的领域，尤其是涉及一种具有遮阳保温功能的大棚，包括棚体、托杆、幕布及驱动组件。托杆固定于棚体内侧，幕布位于棚体与托杆之间且幕布顶部挂设于棚体内壁。幕布底部设有卷轴，驱动组件驱动卷轴转动，对幕布进行收放。驱动组件包括电机、套筒及滑杆，电机的输出轴与卷轴同轴固定。滑杆立设于卷轴端部，滑杆顶部与固定杆焊接固定，底端插设于拱架底座内。套筒滑动套设在滑杆上，电机与套筒通过两根横杆固定连接，收放幕布的过程中电机与卷轴同步升降。本申请具有使幕布的收卷更加便利，高效地调节大棚内光照强度的效果。
具有遮阳保温功能大棚

[发明专利]一种雷达信号处理和仿真的验证方法-CN202310272448.8有效
发明人：李展;秦胜贤;路同亚;程小军;李昂;李开文;胡宗品 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达信号处理和仿真的验证方法，涉及雷达信号处理技术领域，本发明方法中，一方面使用仿真软件中的仿真算法对回波信号数据进行信号处理，得到仿真数据；另一方面使用雷达的信号处理算法对回波信号数据进行信号处理，得到处理数据；通过对比仿真数据和处理数据，验证处理数据的正确性，从而实现对雷达的信号处理算法进行测试。在此过程中，本发明对DSP芯片中的DDR内存进行分区，分区存储回波信号数据、仿真数据、处理数据，以便于进行数据对比。同时，还将回波信号数据搬运到L3缓存中，雷达的信号处理算法在L3缓存上运行的速度更高。本发明方法简单，容易操作，提高了工作效率。
一种雷达信号处理仿真验证方法

[实用新型]便于拆卸的打叶车轨道-CN202320521163.9有效
发明人：徐军港;潘洪岩;程小军;张超;陈宇冲;仲航;刘康妮;裴帅;卢文龙;曹冬松;王福坤;张扬;王泽宇 -专利权人：北京极星农业有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01B23/04 文献下载
摘要：本申请涉及温室农机设备的领域，尤其是涉及一种便于拆卸的打叶车轨道，包括多段分体的钢轨，每段钢轨两端均设有用于架设钢轨的支腿。两端钢轨之间连接有活动导轨，供打叶车在两段钢轨之间移动。通过将现有的整体轨道改为多段钢轨分体相接的方式，并将支腿与钢轨由焊接改为可拆卸连接，使某段钢轨损坏后能够单独维修或更换。本申请具有使轨道便于拆装维修，减少材料浪费的效果。
便于拆卸打叶车轨道

[发明专利]一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法-CN202310144300.6在审
发明人：任梦奇;程小军;路同亚;秦胜贤;任刚;胡宗品;李开文;李昂 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明涉及安防预警，具体涉及一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法；数据处理单元，对雷达、摄像机和绘制防区进行统一标定，接收雷达发送的目标轨迹数据并分析出目标信息，并结合绘制防区范围判断是否触发报警条件，在触发报警条件时基于目标信息更新摄像机PTZ参数来控制摄像机追踪目标，接收摄像机发送的目标图像视频数据及相应的AI识别结果，同时向报警装置发送启动指令；显控单元，对相互协作的雷达、摄像机进行关联配置，根据防区绘制数据进行防区绘制，接收数据处理单元发送的目标轨迹数据、目标图像视频数据和报警信息，并进行实时显示；本发明提供的技术方案能够克服无法对光伏电站的外来入侵目标进行准确追踪预警的缺陷。
一种基于融合电站预警系统方法

[实用新型]一种高速绕包转盘装置-CN202223537164.7有效
发明人：戴中华;张晖;汤海峰;黄付生;程小军;陈满堂 -专利权人：上海裕生特种线材有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速绕包转盘装置，包括：转轴固定在机架上，在所述转轴上设有同步带轮；旋转底盘安装在所述转轴的上，并跟随所述转轴旋转；所述转轴从所述旋转底盘的中心处向外延伸，并在所述转轴的端部设有绕包头；在所述旋转底盘上设有第一转杆、第二转杆、第三转杆、和第四转杆所述第一转杆、第二转杆、第三转杆、和第四转杆的端部均固定在一旋转压环上。有益效果是：通过对旋转底盘及转杆的平衡设置，转杆的各个配件质量相等，运行稳定，不易晃动，从而减少了断线的问题。采用多个带座轴承装置，在同步带轮的带动下，稳定性更好，同时转速更高，可以得到3000r/min，以满足高速绕包的工艺需求。
一种高速转盘装置

[发明专利]一种基于二维相控阵雷达的无人机载脱靶量矢量检测方法-CN202310199405.1有效
发明人：路同亚;程小军;李昂;秦胜贤;胡宗品;任刚 -专利权人：安徽隼波科技有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及脱靶量检测，具体涉及一种基于二维相控阵雷达的无人机载脱靶量矢量检测方法，信号处理分系统对中频信号进行频域处理，对频域数据进行谱峰搜索，获取谱峰位置和相位信息，并利用多频点比相测距算法计算目标物体的距离；信号处理分系统对幅相校准后方位通道、俯仰通道的幅相数据进行二维同时多波束形成，通过多波束比幅测角分别计算目标物体的方位角、俯仰角；数据处理分系统对目标物体的距离、方位角和俯仰角进行点迹凝聚，并进行多阵面目标物体参数空间坐标系转换，对转换后的目标物体参数进行航迹跟踪，实现脱靶量矢量检测；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以对高速小目标进行准确地连续检测和跟踪的缺陷。
一种基于二维相控阵雷达无人机载脱靶矢量检测方法

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