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[发明专利]一种基于改进势场RRT算法的三维航迹规划方法-CN202111584969.4有效
发明人：袁梦顺;徐富元;程宇峰;王欢;吴远航;尚祖月 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进势场RRT算法的三维航迹规划方法，以RRT算法为基础，将人工势场值加入到节点拓展过程中，对目标位置设置引力场，引导节点的拓展方向，加快算法的搜索速度，对障碍物设置斥力场，使航迹与障碍物保持安全距离，通过节点的不断拓展，得到初始航迹。然后通过视线算法判断是否存在冗余节点，通过删减冗余节点使航迹更加平滑且安全，最终得到改进势场RRT算法，将算法应用到三维地图中，为无人机规划出三维航迹。
一种基于改进 rrt 算法三维航迹规划方法

[发明专利]高分六号宽视场相机相对几何定标方法及系统-CN201910307852.8有效
发明人：王密;程宇峰;曹金山 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高分六号宽视场相机相对几何定标方法，进行数据准备，包括输入经过辐射校正的原始分片分波段的WFV影像数据、参考DOM和对应的DEM数据；绝对参考基准的定标，包括以B2波段的8片CMOS为定标对象，利用自动量测DOM和B2波段影像得到的高精度密集控制点，基于探元指向角模型实现内外参数的分步绝对几何定标；进行B1,B3,B4,B5和B6波段分别与B2波段间相对定标控制点的自动获取，进行各片相对定标模型的构建，各片相对定标参数的解算；以标定好的B6波段为参考波段，进行B7和B8波段相对定标参数的求解。该方法基于多个参考波段，设计适用于存在较大辐射差异的波段间高精度几何配准方法，能够有效地保证波段间的配准精度，改善影像产品几何质量。
高分六号视场相机相对几何定标方法系统

[发明专利]一种提高气象视频显示准确性和连续性的插值方法-CN201910587730.9有效
发明人：孟子塬;程宇峰;黄渊 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：公开了一种提高气象视频显示准确性和连续性的插值方法。该方法包括读取雷达视频数据，以获取每条线的数据，其中每条线的数据与该条线的方位角的气象信息相对应；采用相同的方法对每条线进行划分，并获取划分点的数据；从所述线构成的扇形的圆心开始，取相邻的两条线，在所述相邻的两条线中的第一条线上取相邻间隔的两个点，在所述相邻的两条线中的另一条线上取相邻间隔的两个点，计算两个点距离扇形圆心的距离ri和ri+1，其中符号i指示每条线上的点的序号；在ri和ri+1距离范围内，选取所述两条线的中间角度将由距离ri和ri+1限定的区域划分为两部分，并且每个部分用与之靠近的点的值赋值；以及重复3)、4)步骤，直至填充整个扇形。
一种提高气象视频显示准确性连续性方法

[实用新型]内筒结构以及衣物处理装置-CN202221964193.9有效
发明人： 程宇峰;杨伟国;王麦锋;康菲 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及内筒结构以及衣物处理装置，该内筒结构包括内筒本体和提升筋，提升筋设置在内筒本体的内壁上且与内筒本体的内壁之间共同限定出容置腔；内筒本体上具有排水口，且排水口位于内筒本体的内壁被提升筋覆盖的区域内；提升筋上设置有进水口，进水口分别与容置腔和内筒本体的内腔连通；容置腔内设置有导流结构，导流结构用于将由进水口进入至容置腔内的水导流至排水口，从而可以确保排水操作时水不会在内筒本体内残留，以提升排水效果。
结构以及衣物处理装置

[实用新型]一种开关装置-CN202222487947.2有效
发明人：王干;靳禄;程宇峰;田阔;刘利;刘岩 -专利权人：北京北广科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01P1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种开关装置，开关装置包括三个同轴开关和六个端口，每个同轴开关有四个接头，每个同轴开关的两个接头分别连接两个端口，另外两个接头分别与其他两个同轴开关的一个接头相连，每个同轴开关具有两种导通状态，通过分别控制每个同轴开关的导通状态，实现三台发射机和三部天线之间的任意切换。本申请的优点是实现了三台发射机和三部天线之间灵活的手动或自动切换，操作简单，同时降低了设备磨损，提高了切换效率，延长了使用寿命。
一种开关装置

[发明专利]内筒结构以及衣物处理装置-CN202210894256.6在审
发明人： 程宇峰;杨伟国;王麦锋;康菲 -专利权人：无锡小天鹅电器有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及内筒结构以及衣物处理装置，该内筒结构包括内筒本体和提升筋，提升筋设置在内筒本体的内壁上且与内筒本体的内壁之间共同限定出容置腔；内筒本体上具有排水口，且排水口位于内筒本体的内壁被提升筋覆盖的区域内；提升筋上设置有进水口，进水口分别与容置腔和内筒本体的内腔连通；容置腔内设置有导流结构，导流结构用于将由进水口进入至容置腔内的水导流至排水口，从而可以确保排水操作时水不会在内筒本体内残留，以提升排水效果。
结构以及衣物处理装置

[发明专利]一种机载雷达低空风切变风场回波风速的估计方法-CN201811139739.5有效
发明人：钟雷;李勇;程宇峰;程伟;于莹洁;阮丽华;李瑞克;刘小洋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载雷达低空风切变风场回波风速的估计方法，风切变雷达回波信号由白噪声通过p阶全极点滤波器建模产生，计算低空风切变雷达回波信号的自相关系数，再计算自回归模型的系，由此得到风切变雷达回波功率谱，通过计算方程的极点，求出极点对应的速度，对极点的速度进行判断，即可输出功率和平均风速。本发明计算量小，克服了以往方案的局限，不需要对杂波进行滤波，保证了风场回波的准确性；不存在极点向地杂波方向的漂移，从而使结果更准确。从仿真结果容易验证，本发明提出的风速估计方法能够很好的反映出真实风速，方法有效、可靠，且适用于湍流情形和地杂波较强情况下的风切变信号处理。
一种机载雷达低空切变回波风速估计方法

[发明专利]一种机载气象雷达波束指向自动校准方法-CN201910587774.1有效
发明人：陈娟;高霞;程宇峰 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载气象雷达波束指向校准方法，其特征在于，利用数字高程地图，在扫描过程中计算波束照射区域与理论照射区域的差异，自动估计方位和俯仰波束指向误差，实现校准。本发明利用数字高程地图信息，在扫描过程中计算波束照射区域与理论照射区域的差异，自动估计方位和俯仰波束指向误差，并实现校准功能。本发明方法大大简化了机载气象雷达波束指向误差法的测量方式，有效改善气象探测性能。本发明方法可应用于军用和民用机载前视雷达领域。本发明方法原理简单，计算准确，可以自动进行雷达天线波束指向角度误差估计，具有良好的市场应用前景。
一种机载气象雷达波束指向自动校准方法

[发明专利]一种红黄健康码手机防疫检测方法-CN202111595297.7在审
发明人：余仲阳;王佩;曾德国;程宇峰;吴远航;马宇 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种红黄健康码手机防疫检测方法，由前端采集设备和后台组成：前端采集设备主要功能是主动实时地采集其覆盖范围内的手机终端特征码，并通过无线方式实时传送至后台；后台根据手机终端特征码信息解析出该手机号码，并在公安授权后无线引接红黄健康码手机号码库，实现设备现场采集手机号码与红黄健康码手机号码库的自动比对，若匹配到相同的手机号码则自动报警，通知疫情防控人员在现场严查过往人员，确认监管区域内携带红黄健康码手机的人员。红黄健康码手机防疫检测方法解决了携带红黄健康码手机的人员拿其他人手机绿码冒充的漏洞，并在一定程度上减少了疫情防控人员与携带红黄健康码手机的人员直接接触的风险。
一种健康手机防疫检测方法

[发明专利]一种适用于中高轨卫星的电磁干扰定位方法-CN202210348416.7在审
发明人：陈金平;王梦丽;赵金贤;卫恒;胡进;王志印;洪源;杨洋;刘学伟;范令志;程宇峰 -专利权人：中国人民解放军32021部队;南京电子设备研究所
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于中高轨卫星的电磁干扰定位方法，该定位方法包括：步骤1，根据卫星系统中的电磁监测结果，确定受干扰的卫星；步骤2，根据受干扰的卫星的覆盖范围，计算全球地图覆盖矩阵，并对全球地图覆盖矩阵求和，选取求和后全球地图覆盖矩阵中最大元素对应区域作为初始定位区域；步骤3，采用遍历的方式，依次判断选取出的初始定位区域内是否满足三颗或三颗以上卫星共视，若是，执行步骤4，否则，重新获取卫星系统中的电磁监测结果，执行步骤1；步骤4，根据共视卫星的电磁监测结果，进行多星时间差定位，计算干扰源定位坐标。通过本申请中的技术方案，实现了对地表大功率干扰源监测与定位，进而提升卫星系统上行链路的安全性。
一种适用于中高卫星电磁干扰定位方法

[发明专利]一种中长波自动天线调谐电路和系统-CN202210303011.1在审
发明人：桑原;王小伟;陈国新;程宇峰;许欣;路东晓 -专利权人：北京北广科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中长波自动天线调谐电路和系统，包括信号采样单元、射频匹配单元、天调控制单元，信号采样单元分别与射频匹配单元、天调控制单元连接，天调控制单元与射频匹配单元连接，信号采样单元用于采集工作频率点天线阻抗对应的电信号，天调控制单元用于对采样信号进行运算，并根据运算结果输出相应驱动信号给射频匹配单元，射频匹配单元用于根据驱动信号，调整电路参数，以实现天线调谐电路的输入阻抗与发射机输出阻抗匹配，实现了全频段自动调整匹配阻抗。
一种长波自动天线调谐电路系统

[发明专利]一种智能汽车降低超低速事故中人地碰撞损伤的气囊-CN202110233032.6有效
发明人：邹铁方;周靖;刘阳阳;程宇峰 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：为降低超低速事故中行人下肢以及臀部始终位于发动机罩盖以下情况中的人地碰撞损伤，本发明提出一种气囊，所述气囊由三段组成并形成U型防护且第二段气囊表面覆盖有薄膜、膜下有速干粘液，其保护行人的步骤如下：当检测到事故不可避免时，完全制动车辆并控制转向使行人位于发动机罩盖中线延长线附近时展开第一段气囊；当人体与汽车碰撞时，展开第二、三段气囊；当检测到第二段气囊在人体作用下旋转45度时，断开第一段气囊与车体的连接使人体与气囊一起落地，且通过气囊表面粘液将气囊附着在人体上。本发明的益处在于，在超低速下，通过气囊置于行人与地面之间，以降低人地碰撞损伤。
一种智能汽车降低低速事故中人碰撞损伤气囊

[发明专利]基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法-CN201910307617.0有效
发明人：金淑英;王艳丽;王密;程宇峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位方法，包括建立全球任意点的高度与大气折射指数之间的对应关系；根据光线初始点，确定入射光线矢量到下一分层的参考椭球面的交点，确定下一分层上的折射光线矢量；通过对大气精细分层逐渐降低定位点的高度，迭代解算光线与参考椭球面的交点，直到与真实地形表面相交，得到基于椭球分层大气折射的光学卫星影像精确对地定位点。本发明提出对大气折射的处理，使得地面点坐标更加精确，并且提出通过计算折射点处参考椭球面的法向量实现准确提取大气折射影响下的分层折射光线矢量，利用大气精细分层、逐渐迭代解算的方式实现，因此实施简便，定位精度高。
基于椭球分层大气折射光学卫星影像精确定位方法

[发明专利]基于改进型频率插值算法的正弦信号频率估计方法-CN202111576301.5在审
发明人：魏阳杰;徐富元;程宇峰 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型频率插值算法的正弦信号频率估计方法，包括以下步骤：S10、获取待处理的正弦信号采样数据；S20、对正弦信号采样数据进行离散傅里叶变换，并利用频率插值算法对正弦信号频率进行初始估计，并衡量离散傅里叶变换的频谱泄露程度；S30、利用初始估计的正弦信号频率，设置窗函数对正弦信号采样数据进行截断处理，并对截断后的数据进行离散傅里叶变换，并衡量离散傅里叶变换的频谱泄露程度；S40、根据两次离散傅里叶变换频谱泄露程度的大小，判断是否需要对频率插值算法进行纠正以及重新估计正弦信号的频率。该方法解决了低信噪比下正弦信号频率位置对频率插值算法性能的影响，适合工程上对正弦信号频率进行快速稳健地估计。
基于改进型频率算法正弦信号估计方法

[发明专利]基于循环平稳特性的直接序列扩频信号伪码速率估计方法-CN202111576310.4在审
发明人：魏阳杰;徐富元;程宇峰;卢志龙 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04B1/707 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环平稳特性的直接序列扩频信号伪码速率估计方法，包括以下步骤：S10、获取直接序列扩频信号数据；S20、估计直接序列扩频信号的载频，得到估计载频；S30、利用估计载频计算直接序列扩频信号频率等于载频的循环谱截面；S40、根据估计载频，得到直接序列扩频信号数据的伪码符号频率的预估值，利用伪码符号频率预估值，并结合循环谱截面上循环频率大于零部分的幅度特征，估计出直接序列扩频信号的伪码速率。该方法解决了低信噪比条件下，以及由于循环频率分辨率和频率分辨率设置不合理导致循环谱截面出现虚假线谱时，难以估计出真实的符号频率对应的线谱位置问题，适合工程上对直接序列扩频信号伪码速率进行快速稳健地估计。
基于循环平稳特性直接序列信号速率估计方法

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