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[实用新型]伸缩叉链条张紧度调节装置-CN202021983057.5有效
发明人：常留勋;程卫民 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩叉链条张紧度调节装置，其包括固定座、张紧器头、螺杆及调节螺母，调节螺母与螺杆咬合连接，固定座表面设有导向套，导向套具有一导向孔，螺杆一端与张紧器头固定，螺杆另一端穿过导向孔并向外伸出，且向外伸出部分套设有多组弹性片堆叠而成的弹性件，弹性件两端分别与导向套、调节螺母相抵持，固定座表面具有一滑槽，螺杆带动所述张紧器沿所述滑槽移动，导向套上表面至少设有两个沉孔，沉孔的中心线与导向孔的中心线垂直相交，沉孔底部相对导向孔底部向下凹陷，本实用新型通过设置沉孔，减少螺杆与导向孔的接触面积，提高螺杆在导向孔内移动的顺畅度，避免螺杆磨损。
伸缩链条张紧度调节装置

[实用新型]用于腐蚀环境的伸缩手臂-CN202021984777.3有效
发明人：常留勋;程卫民 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于腐蚀环境的伸缩手臂，其包括一对第二伸缩叉、一对第三伸缩叉以及设置于第三伸缩叉内侧的清扫组件，第二伸缩叉两侧均具有第二侧槽，第三伸缩叉包括第二底板、两个第二侧板，第二侧板内侧设有若干支撑块，若干支撑块在第二侧槽内活动，清扫组件包括径向设置于第二侧板内侧的若干第一清扫轮以及轴向设置于第二侧板内侧的若干第二清扫轮，若干第一清扫轮、若干第二清扫轮布置于若干支撑块之间，每相邻两个第一清扫轮之间至少设置一个第二清扫轮。本实用新型通过设置第一清扫轮、第二清扫轮，实现对第二侧槽整个内部进行清扫，具有清扫彻底的特点。
用于腐蚀环境伸缩手臂

[发明专利]一种矿井火灾透明化监测系统及方法-CN202110248389.1在审
发明人：陆伟;孔彪;孙晓磊;胡相明;程卫民;倪冠华;辛林;孙路路;时林超;曹惠敏;高李阳;邴誉娴 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井火灾透明化监测系统及方法，该监测系统包括气体、温度和电位监测传感器模块，多点信息数据处理模块，有线传输专网，地面专家监测系统和用户终端等；多点气体、温度和电位监测模块互相联通形成监测网络。监测方法采用该系统，包括如下步骤：监测网络采集信息经第一步处理后，通过无线电信号传输至多点信息数据处理模块，信息经过第二步处理汇总后形成电信号经有线传输专网传输到地面专家监测系统；专家监测系统根据气体、温度和电位多点信息反演出采空区的信息状态，实时显示不同区域的危险等级，并根据危险等级发出不同级别的预警。本发明可靠，在运行时稳定提供井下全方位监测信息，有效实现对井下监测区域的实时监测。
一种矿井火灾透明监测系统方法

[发明专利]一种岩石在单轴加热条件下声发射主频提取的方法-CN202110273267.8在审
发明人：辛林;冯洺泽;程卫民;李凯旋;胡相明;李佳泽;吴景;王志刚;安明煜;孔彪;亓冠圣;赵金海;张新国;李超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种岩石在单轴加热条件下声发射主频提取的方法，涉及岩石力学试验技术领域，该方法模拟了岩石单向受热状态，并且可以准确获取加热过程中的岩石微观破裂变化规律。该方法包括：制备圆柱体岩石试件，在试样上贴设声发射传感器，利用岩石单向加热试验装置加热岩石试件，声发射传感器接收岩石试件内部的声发射信号，监测破裂过程；对声发射信号进行快速傅里叶变换，得到二维频谱图，并确定声发射主频；收集试样在恒温下的声发射波形信号，并对波形进行傅里叶变换，获得各个时刻的主频信息，绘制温度、主频与时间关系图，确定岩石的损伤特性。该方法还具有操作简便、数据准确等优点，同时为岩体的温度分布、热损伤特性的研究提供了方便。
一种岩石加热条件下声发主频提取方法

[发明专利]预应力旋转润湿声波灵敏度监测仪-CN201910135094.6有效
发明人： 程卫民;陈建;王刚;刘义鑫;胡延伟;李进舟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种预应力旋转润湿声波灵敏度监测仪，具体涉及煤层润湿界面监测技术领域。该预应力旋转润湿声波灵敏度监测仪包括声波测定装置、声波探头夹持装置、试样夹持装置、角度调节装置和润湿供给装置；声波测定装置包括相连的波速仪和声波探头，声波探头用于向试样发射声波并接收声波；试样夹持装置包括试样夹板、预应力探头、对心夹紧滑轨，通过试样夹板和预应力探头实现试样固定；角度调节装置通过角度旋转轴、轨槽和紧固器实现对试样和试样夹持装置的偏转；该监测仪能够精确的确定润湿界面变化情况与波速变化之间的关系，试样的夹紧力可调，保证多次测定时夹紧应力相同，从而排除探头采集数据时对实验结果的干扰。
预应力旋转润湿声波灵敏度监测

[实用新型]海上风电分仓多边形筒型基础-CN202022207769.4有效
发明人： 程卫民;陶铁铃;付文军;段斐;喻飞;何杰;甘乐;苏毅;张鹏;刘凯 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上风电分仓多边形筒型基础，该筒型基础，包括过渡段、多边形底板、底板梁系和多边形筒，多边形内仓板与多边形外筒壁对应方向相差一定角度而非简单的平行，解决了原有多边形筒型基础的筒壁与外仓板连接节点受力大易产生破坏问题，使外仓板达到最小长度，减小钢材用量，增大外仓板的刚度，解决外仓板充气下沉时易屈曲问题。钢胎架改变了结构受力形式，保证筒体坐地施工时内外分仓板不接触地面，上部结构的竖向荷载由外筒壁和钢胎架共同承担，防止内外分仓板在建造、运输、下沉安装过程中受力过大产生屈曲。钢胎架和外筒壁共同承担上部荷载，解决原有多边形吸力筒施工中底板跨度过大无法加工的问题，增加多边形钢筒的抗屈曲性能。
海上风电分仓多边形基础

[实用新型]海上风电多边形筒型基础-CN202022210662.5有效
发明人：钮新强;程卫民;刘海波;陶铁铃;付文军;邹尤;吴司洲;曾斌;马鹏程;汪顺吉 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上风电多边形筒型基础，包括过渡段、多边形底板、底板梁系和多边形筒，适用于软弱黏土层较厚的海洋地质条件，不仅兼有承载面积大、可负压下沉、可一步式安装以及在位时稳定性佳等传统筒型基础的优点，且独有筒壁和外仓板不会屈曲、减小底板跨度方便支模、基础浮运重心低、稳性佳、省去胎架费用、模板制作方便、重复利用率高等优势，提高了基础下沉施工的稳定性，相比于同一场地的常规复合筒型基础可减少综合造价10％～25％，多边形内分仓板与多边形筒壁对应方向相差一定角度，解决了原有多边形筒型基础的筒壁与外仓板连接节点受力大易产生破坏问题，大大缩小了外仓板长度，减小外仓板充气下沉时易屈曲问题。
海上多边形基础

[发明专利]一种井下液态CO2-CN202010545532.9有效
发明人：胡相明;薛迪;程卫民;赵艳云;乔健;张昊;李永生;吴明跃;王刚;陈连军;辛林;贺正龙;鲁义;陆伟;潘荣琨;黄志安;奚志林;许向彬;张青松;王连聪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下液态CO2相变动力多功能灌注系统及使用方法，属于煤矿防灭火技术领域。其包括动力系统和用于向采空区灌注防灭火材料的注浆系统和泡沫系统，动力系统包括液态CO2贮运罐和与其连接的主管道，当液态CO2在汽化器的作用下汽化后，通过第一支路管道进入物料储罐中，经加压后的物料储罐具有充足的动力，并通过第三管道向采空区内灌注防灭火材料；当需要灌注泡沫凝胶类防灭火材料时，经加压后的物料储罐通过连通第四管道，再结合与第二支路管道连接的泡沫系统，通过发泡器产生气泡向采空区内灌注泡沫凝胶类防灭火材料。本发明不需动力装置，可灌注不同的防灭火材料，具有广泛的实用性。
一种井下液态 co base sub

[实用新型]双向移动伸缩手臂-CN202021984808.5有效
发明人：常留勋;程卫民 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向移动伸缩手臂，其包括第一伸缩叉、活动安装于第一伸缩叉上的第二伸缩叉以及活动安装于第二伸缩叉上的第三伸缩叉，第一伸缩叉包括间隔设置的两个平行第一侧板、设置于两个第一侧板之间的加强板以及固定于两个第一侧板底部的托块，第一侧板的高度大于加强板的宽度，第二伸缩叉包括间隔设置的两个平行第二侧板以及设置于两个第二侧板之间的连接块，连接块下表面与两个第二侧板围成一第三收容空间。本实用新型根据靠近内侧的第一侧板应承受重量大于靠近外侧的第一侧板应承受重量，靠近内侧的第一侧板下端厚度带有靠近外侧的第一侧板下端厚度，如此设计致使第二伸缩叉不易产生挠度变形。
双向移动伸缩手臂

[实用新型]双向移动货叉组件-CN202022067860.0有效
发明人：常留勋;程卫民 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向移动货叉组件，其包括货叉以及调节单元，货叉包括第一货叉、第二货叉以及至少两个第三货叉，第一货叉、第二货叉、多个第三货叉底部均设置有第一轴座和第二轴座，调节单元包括第一轴杆、第一电机、第二轴杆及第二电机，第一轴杆一端依次穿过全部的第一轴座，第一轴杆另一端与第一电机驱动连接，第二轴杆一端依次穿过多个第三货叉的第二轴座，第二轴杆另一端与第二电机驱动连接。本实用新型通过第一电机实现第一货叉、第二货叉伸缩；通过第二电机实现多个第三货叉伸缩，便于人们根据应用需求选择第一货叉、第二货叉或者多个第三货叉或者全部货叉进行货物搬运，应用范围广，适用性强。
双向移动组件

[实用新型]货叉提升装置-CN202022067901.6有效
发明人：常留勋;程卫民 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货叉提升装置，其包括固定架、提升架以及驱动组件，固定架内部间隔设有隔开件，隔开件两侧均设有提升架，隔开件内穿设有联轴器，驱动组件包括主动轴、与所述主动轴驱动连接的第一电机、套接在主动轴两端的驱动齿轮、设置于每个提升架底部且互为平行的提升横杆、套接在提升横杆两端的两个活动块、带动活动块同步转动的第二从动齿轮，提升横杆一端的活动块与第二从动齿轮连接，提升横杆另一端的活动块与联轴器转动连接，联轴器另一端与另一提升架外侧的活动块转动连接，第二从动齿轮与所驱动齿轮驱动连接。本实用新型的货叉提升装置能够实现两个提升架同步升降，具有结构简单、设计合理，提升稳定性高的特点。
提升装置

[实用新型]微提升货叉-CN202022067954.8有效
发明人：常留勋;程卫民 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微提升货叉，其包括固定架、设置于固定架内部的提升架、固定在提升架顶面的货叉以及驱动组件，所述提升架包括两个提升块，驱动组件包括主动轴、驱动主动轴旋转的第一电机、套接在主动轴两端的驱动齿轮、与驱动齿轮驱动连接的从动齿轮组、转动连接于提升块底部的提升横杆、活动套接在提升横杆两端的两个带动块、与带动块连接的齿轮轴以及套接在齿轮轴外的第二从动齿轮，从动齿轮组包括布置在驱动齿轮两侧的多个第一从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述从动齿轮组外侧的第一从动齿轮驱动连接。本实用新型通过第一电机、主动轴，带动两个提升横杆同步运动，提升稳定性高、结构简单、设计合理。
提升

[发明专利]一种掘进面模块化分风装置以及抑尘风幕形成方法-CN202010344608.1有效
发明人：于海明;程卫民;杨先航;周刚;聂文;陈连军;刘国明;孙彪;谢瑶 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进面模块化分风装置以及抑尘风幕形成方法，由若干个三通式风筒依次连接代替传统压风筒和附壁风筒向掘进工作面运送新鲜风流；以及布置在巷道内的抽风筒，抽风筒的抽风端设置有抽风机；巷道内布置有所述的模块化分风装置，径向出风口、轴向出风口始终在保持着距离巷道迎头15米‑30米处形成径向旋流风与轴向旋流风形成覆盖整个巷道断面的抑尘风幕，进而形成抑尘风幕。形成的抑尘风幕能随掘进面的前进而延伸，全程一人可独立完成，每次操作时间缩短为15分钟左右，大大提高了工作效率；由于安装、拆卸零件的重量轻，高空作业危险性大大降低，工人积极性高，径向出风位置调整及时，风幕抑尘效率也有所提高。
一种掘进模块化分装置以及抑尘风幕形成方法

[实用新型]可调重心的双向移动伸缩叉-CN202022067834.8有效
发明人：常留勋;程卫民 -专利权人：太仓长臂猿机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调重心的双向移动伸缩叉，其包括调节机构以及滑动安装于调节机构上的货叉，调节机构包括架体、绕动设置在所述架体两侧的两个皮带、驱动两个所述皮带同步转动的驱动组件以及设置在所述架体两侧且位于所述皮带外侧的一对护挡件，所述货叉在两个所述皮中间往复运动，货叉最外侧顶面高度低于绕设在所述架体顶面的皮带高度。本实用新型通过在架体两侧设置两个皮带、在两个皮带外侧的一对护挡件，一对护挡件的进口端和出口端内侧设置斜面，对货物向前输送过程中进行重心调节，实现货物所处的方位与放置窗口精准匹配，防止货物损坏。
可调重心双向移动伸缩

[发明专利]一种模拟煤炭地下气化热解煤气在覆岩内运移规律的实验装置及方法-CN202110137882.6在审
发明人：辛林;王志刚;冯洺泽;江胜国;李凯旋;詹华明;胡相明;程卫民;吴景;李佳泽;许甜甜;曹健;孙路路;亓冠圣;孔彪 -专利权人：山东科技大学;天津市地质研究和海洋地质中心;天津华勘自然资源勘测技术开发有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E21B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟煤炭地下气化热解煤气在覆岩内运移规律的实验装置及方法，该装置包括氮气瓶、减压稳压阀、热解炉和覆岩模拟装置；该装置可以依据待测定实验的内径、高度进行选取，与顶盖和底座可拆卸的安装，方便更换，提高实验效率；支撑网设置在底座内，热解煤气从进口口进入后可以在支撑网的下部空间内扩散均匀，优化实验条件。本发明能够弥补当前缺乏模拟气载污质在顶板覆岩内迁移扩散的实验装置，能够有效的研究气载污质在覆岩内的迁移扩散规律，为气化炉的选址，气化污染物的防控提供理论依据。
一种模拟煤炭地下气化煤气覆岩内运移规律实验装置方法