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[发明专利]一种火箭发射场用涡街流量计流固耦合数值分析方法-CN202110809613.X有效
发明人：王新华;柴辉;张红星;李崧岳;亢勇;郑伟斌;孙涛;程一启;杨林 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请涉及一种火箭发射场用涡街流量计流固耦合数值分析方法，基于ANSYS软件中Fluent流体计算模块研究涡街流量计内部低温/超低温流场的流动特性，将上述计算结果导入到ANSYS软件中StaticStructural结构力学计算模块分析涡街流量计流道内低温/超低温流体对旋涡发生器的变形、应力应变的影响，并将变形后的结构再次导入到ANSYS软件中Fluent流体计算模块来研究发生变形后的旋涡发生器对流道内低温/超低温流体流动特性的影响，为发射场固定校验系统标定提供技术支撑，有助于进一步提高加注精度，减少加注过程中流量计量精度方面的误差，确保任务的顺利发射。
一种火箭发射场用涡街流量计耦合数值分析方法

[发明专利]一种设施化轨道式三七红籽采摘机-CN201710522613.5有效
发明人：张兆国;程一启;崔振猛;杨海慧;陈星智;王法安;张丹;田蕊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设施化轨道式三七红籽采摘机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统、ECU电控系统、电源控制箱、接料斗；所述排风系统和三七红籽采摘系统位于机架前端，驱动行走系统位于机架底端两侧，电源控制箱为排风系统、三七红籽采摘系统、驱动行走系统、液压系统和ECU电控系统提供动力。本发明采用电源与液压系统做动力，动力充足、控制精确、操作简便、经济适用。作业时该机可连续完成识别、采摘、驱动等作业，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况。提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。
一种设施轨道三七采摘

[发明专利]一种自走式三七红籽采收机-CN201710525009.8有效
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式三七红籽采收机，属于农业收获机械设备领域。本发明包括上机架、下机架、驱动行走系统、茎杆切割装置、排风装置、液压升降装置、电源系统、辅助行走系统；所述驱动行走系统位于上机架前端，茎杆切割装置和排风装置固定在上机架上，辅助行走系统位于下机架两侧，液压升降装置固定在上机架和下机架之间，电源系统分别与排风装置、液压升降装置和茎杆切割装置连接以为其提供动力。本发明使采收更灵活，有效较少了采收过程中的漏收率；同时，该机上机架整体高度可调，可满足不同地区种植情况不同的三七红籽采收；该机连续作业能力强，减少了人工劳动成本，提高了收获效益。
一种三七采收

[发明专利]一种平面柱片泵定子曲面成型方法-CN201910923891.0有效
发明人：王新华;张留伟;程一启;陈迎春;柴辉;无棣 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面柱片泵定子曲面成型方法，定子曲面成型方法是依据这四段空间连续曲线分布构成的定子曲面方程，在MATLAB软件中编写空间连续曲线方程，生成对应数据点，然后导入Pro/E三维软件通过拉伸和扫描特征生成定子曲面，得到的定子曲面与直接在MATLAB用曲面方程生成的定子曲面完全相同。本发明设计的空间定子曲面不会因速度突变产生“硬冲”或“刚性冲击”，也不会因加速度突变产生“软冲”或“柔性冲击”，定子曲面处处光滑无突变，矩形柱片运行期间平稳无运动干涉，满足定子曲面无振动冲击和低噪声的要求，提高了平面柱片泵的使用寿命。
一种平面柱片泵定子曲面成型方法

[实用新型]一种高精密流量与温度监测的低温/超低温涡街流量计-CN202121626942.2有效
发明人：亢勇;李崧岳;张红星;王新华;柴辉;郑伟斌;孙涛;程一启;杨林 -专利权人：中国人民解放军63921部队;北京工业大学
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01F1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精密流量与温度监测的低温/超低温涡街流量计，包括测量管、第一旋涡发生体、第二旋涡发生体、第三旋涡发生体、流量传感器和温度传感器，所述第一旋涡发生体、第二旋涡发生体、第三旋涡发生体、流量传感器和温度传感器均安装于所述测量管内，且所述第一旋涡发生体、第二旋涡发生体、第三旋涡发生体和温度传感器四者之间平行布置，所述温度传感器和所述第一旋涡发生体分别位于所述第二旋涡发生体的两侧，所述测量管内的流动介质先接触所述第一旋涡发生体。本申请具有以下可预期的技术效果：有效增强产生旋涡强度，使旋涡频率更加稳定，有效提高旋涡信号的信噪比，实现提高加注精度的目标。
一种精密流量温度监测低温超低温流量计

[发明专利]一种无配流平面柱片泵-CN201910879144.1有效
发明人：王新华;程一启;张留伟;陈迎春;柴辉;荷叶 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F04C2/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种无配流平面柱片泵，该液压泵包括泵体、定子Ⅱ、矩形柱片、驱动盘、泵盖、传动轴、定子Ⅰ。柱片泵自左向右依次为泵体、传动轴、定子Ⅱ、矩形柱片、驱动盘、定子Ⅰ、泵盖。高压无配流小型矩形柱片泵适用于高压工作环境，高压无配矩形柱片片泵结构简单，由于矩形柱片泵设计的结构对称，平面柱片泵无配流，适用于高压工作环境，因此有效地减少了因受力不平衡产生的噪声和泄露，高压无配流矩形柱片泵流量均匀，寿命较长，制作工艺简单，大大降低加工成本，具有很广阔的应用前景。
一种无配流平面柱片泵

[发明专利]一种碾压式七土分离装置-CN201710468918.2有效
发明人：张兆国;程一启;崔振猛;杨海慧;陈星智;王法安;张丹;田蕊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种碾压式七土分离装置，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、筛网、动力系统、碾压系统；其中筛网呈倾斜状态安装在机架上，碾压系统平行设置在筛网上方，动力系统的动力传至碾压系统，通过碾压系统的碾压，土壤从筛网中落至机架后方，三七从筛网上滑下，落至机架前方。本发明装置机械化、自动化，功能齐全，工作效率高，操作简便，大大降低了人力，节约了成本；通过两个不同辊径的碾压辊筒的配合不仅仅实现了三七与土的分离，同时更提高了三七净收率，实现了干净、环保，同时保证了收获质量。
一种碾压式七土分离装置

[发明专利]一种连续作业的阻力测试装置-CN201710769522.1有效
发明人：张兆国;杨海慧;崔振猛;程一启;陈星智 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N3/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续作业的阻力测试装置，属于农业机械测试技术领域。包括土槽系统、深度调节系统、阻力测试系统和支撑系统，所述土槽系统位于整个装置的底部，阻力测试系统位于土槽系统的上方，深度调节系统位于阻力测试系统的两侧，支撑系统位于阻力测试系统中部、且位于深度调节系统两个调节支架之间。本发明能实现室内测试阻力，不受天气地形等外部因素影响，测试条件易于控制。其次，测试铲与复土刮板连续作业，可以较准确模拟实际生产中的连续作业状态。再者，测试深度可调节，作业带有张紧支撑，且结构简单，易于调节。本发明通用性强，可以连续、高效、便捷进行土壤耕作收获部件阻力测试，具有很好的推广价值。
一种连续作业阻力测试装置

[发明专利]一种设施化轨道式根茎类中药材收获机-CN201611037232.X有效
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智;王法安;张丹;田蕊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种设施化轨道式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括机架、挖掘铲、升运抖土装置、液压装置、行走装置、动力传输装置、电源系统。挖掘铲位于机器左下方，升运抖土装置位于挖掘铲的右上方；机架底盘上安装有液压缸和液压马达，液压缸上部跟固定板连接，液压马达通过带轮和皮带连接轮轴；电源系统包括电源、线缆、线轴、电源控制开关，线轴上绕有线缆，线缆一端与电源电连接，另一端经电源控制开关分别与电机Ⅰ和液压控制装置连接；液压控制装置能控制两个液压缸的升降以及液压马达的转动。本发明采用液压系统与电源做动力，收获彻底，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。
一种设施轨道根茎中药材收获

[发明专利]一种温室轨道式三七收获机-CN201610984203.8有效
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室轨道式三七收获机，属于中草药机械领域。本发明包括机架、挖掘铲、电气控制箱、动力传输装置、去土装置、行走装置，所述蓄电池通过电气控制箱连接电动机提供动力，通过动力输入轴将动力传输给变速箱，变速箱一端通过输出轴Ⅰ连接带轮Ⅰ带动皮带Ⅰ转动，将动力传递给转动轴Ⅱ，从而实现振动筛的转动，变速箱另一端通过输出轴Ⅱ连接一个动力分离箱，分离箱再伸出一根输出轴Ⅲ带动皮带Ⅱ转动，从而使动力传递给行走轮轴，实现机器的行走。该温室轨道式三七收获机采用蓄电池做动力，不仅可以满足三七种植的农艺要求，同时更可以减小温室环境污染，方便工人操作。本发明结构简单，运行稳定，具备很广阔的市场销售前景与实用价值。
一种温室轨道三七收获

[发明专利]一种温室多级输送式根茎类中药材收获机-CN201710432322.7有效
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统。挖掘升运装置位于机器前方，包括挖掘铲、升运链板、固定板，固定板上端跟机架通过铰链连接；输送装置位于机器中后部，由两段输送链板组成；液压系统包括液压油箱、电动机、液压控制装置、液压缸、连杆、支腿、转向轮，用来控制机器的行走方向并调节升运链的高度；行走系统包括电动机、皮带轮组、轮轴、行走轮，动力经电动机的动力输出轴传递到皮带轮组，从而带动轮轴转动，最终实现机器的行走。本发明采用多级输送，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。
一种温室多级输送根茎中药材收获

[发明专利]一种碾压去土的根茎类中药材收获机-CN201610904239.0有效
发明人：张兆国;张丹;黄尧瑶;程一启;崔振猛;杨海慧;陈星智 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种碾压去土的根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括组合式挖掘铲、助拨装置、抖动升运系统、双碾压快速去土系统，组合式挖掘铲位于机架下前端，挖掘铲后有抖动升运系统，双碾压快速去土系统与抖动升运系统末端相匹配并位于机架后部，助拨装置位于机架上后端，通过机架上的三点悬挂架与拖拉机相连，且整机动力由拖拉机通过换向齿轮动力箱提供。本发明能快速且一次性实现根茎类中药材作物的采挖、升运、去土、平铺，具有很低的机械损伤率和漏挖率，根土分离效果明显，有较低的根茎类作物二次掩埋率，可实现多种根茎类中药材作物的采挖收获，一机多用，解决了根茎类中药材作物采挖劳动强度大、人工成本高的难题。
根茎类中药材去土碾压升运系统挖掘铲抖动采挖收获机组合式农业收获机械设备技术领域根茎类作物三点悬挂架分离效果换向齿轮机架后部机械损伤人工成本一机多用动力箱一次性平铺整机匹配掩埋收获

[实用新型]一种三七捡拾机-CN201721218930.X有效
发明人：张兆国;潘睿;杜宗霖;杨清丰;闫全涛;刘伟健;崔振猛;程一启;杨海慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三七捡拾机，属于农业收获机械设备技术领域。本实用新型包括机架、传动装置、捡拾装置、升运去土装置、收集装置、牵引行走装置；所述的传动装置、捡拾装置、升运去土装置、收集装置、牵引行走装置均安装在机架上，传动装置一端与外部动力装置连接，另一端与捡拾装置、升运去土装置、收集装置连接，捡拾装置位于机架最前方，机架中间部分是升运去土装置，收集装置固定在机架后方；捡拾装置铲起地面三七并输送到升运去土装置；升运去土装置抖落三七上的土壤，并向上抬升至收集装置；收集装置存储三七，牵引行走装置实现机器的行走本实用新型旨在解决三七采挖后的人工捡拾问题，减轻劳动强度与人工成本，适宜推广应用。
一种三七捡拾

[实用新型]一种温室多级输送式根茎类中药材收获机-CN201720668023.9有效
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室多级输送式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备技术领域。包括机架、挖掘升运装置、输送装置、液压系统、行走系统、动力传输系统。挖掘升运装置位于机器前方，包括挖掘铲、升运链板、固定板，固定板上端跟机架通过铰链连接；输送装置位于机器中后部，由两段输送链板组成；液压系统包括液压油箱、电动机、液压控制装置、液压缸、连杆、支腿、转向轮，用来控制机器的行走方向并调节升运链的高度；行走系统包括电动机、皮带轮组、轮轴、行走轮，动力经电动机的动力输出轴传递到皮带轮组，从而带动轮轴转动，最终实现机器的行走。本实用新型采用多级输送，去土干净，自动化程度高，结构简单，运行稳定，适用面广。
一种温室多级输送根茎中药材收获

[实用新型]一种自走式三七红籽采收机-CN201720781966.2有效
发明人：张兆国;崔振猛;程一启;杨海慧;陈星智 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走式三七红籽采收机，属于农业收获机械设备领域。本实用新型包括上机架、下机架、驱动行走系统、茎杆切割装置、排风装置、液压升降装置、电源系统、辅助行走系统；所述驱动行走系统位于上机架前端，茎杆切割装置和排风装置固定在上机架上，辅助行走系统位于下机架两侧，液压升降装置固定在上机架和下机架之间，电源系统分别与排风装置、液压升降装置和茎杆切割装置连接以为其提供动力。本实用新型使采收更灵活，有效较少了采收过程中的漏收率；同时，该机上机架整体高度可调，可满足不同地区种植情况不同的三七红籽采收；该机连续作业能力强，减少了人工劳动成本，提高了收获效益。
一种三七采收

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