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[实用新型]一种移动式植物生长环境监测系统-CN202220420999.5有效
发明人：邱国玉;丁俊杰;秦龙君 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种移动式植物生长环境监测系统，包括底盘、竖杆、环境传感系统和控制系统，竖杆垂直安装在底盘上，环境传感系统安装在竖杆上，控制系统安装在底盘上，控制系统与环境传感系统电连接，控制系统控制环境传感系统进行环境数据采集。在底盘上安装轮胎、环境传感系统和控制系统，组成移动式小车用于植物生长环境监测系统，可以准确、便捷的移动至目标植物处进行植物生长环境的监测，避免植物受到环境胁迫时不能及时进行养护。
一种移动式植物生长环境监测系统

[发明专利]获取地表温度分布的无人机和地表温度分布图的获取方法-CN202210125904.1在审
发明人：邱国玉;秦龙君 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种获取地表温度分布的无人机和地表温度分布图的获取方法，通过携带有热红外相机的无人机对目标区域进行拍摄热红外图像，获取大范围地表温度分布数据，基于拍摄的热红外图像对地表温度数据进行快速拼接处理，从而得到地表温度分布图，使得在日内得到目标时刻的地表温度分布图成为可能。对地表温度数据进行快速拼接，提高得到地表温度分布图的效率。从而用以精准的进行日内城市地温热岛强度研究，进而为城市管理者应对城市地温热岛问题提供科学决策支撑。
获取地表温度分布无人机分布图方法

[发明专利]一种可飞行的智能环境监测机器人系统-CN202111633047.8在审
发明人：邱国玉;秦龙君;毛鹏;赵文利;郝梦宇;罗婕纯一;熊博文;丁俊杰;余雷雨;石喆;张腾冉 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：一种可飞行的智能环境监测机器人系统，包括定位系统、飞行控制系统、多元数据获取系统和数据处理系统，飞行控制系统接收用户输入的监测区域和目标环境参数，控制智能环境监测机器人系统飞行至监测区域，多元数据获取系统根据用户输入的目标环境参数，在监测区域处获取所需的地面环境的感知数据和/或采集环境样本，数据处理系统对多元数据获取系统获取的感知数据和/或采集的环境样本进行相应处理以得到目标环境参数的值。本申请的智能环境监测机器人系统，能够在监测区域巡航，实时地进行监测，具有较高的时间分辨率和空间分辨率；能够飞行至空中、水面采集样本，能够获取多种感知数据和/或采集环境样本，更好地满足环境监测的要求。
一种飞行智能环境监测机器人系统

[实用新型]一种基于无人机的水质采样装置-CN202020493964.5有效
发明人：邱国玉;丁俊杰;毛鹏;秦龙君;郝梦宇;赵文利;熊博文;罗婕纯一;李志勇 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无人机的水质采样装置，包括舵机和取水桶，所述舵机包括固定底板，用于将舵机固定在无人机底座上，固定底板上固定有电机，所述电机连接有传动轴，传动轴通过皮带传动轮驱动绕线轴，绕线轴用于收起或下放绳索，取水桶连接在绳索上，传动轴上设置有遮光板，传动轴的一侧设置有控制面板，控制面板正向对应遮光板的一侧设置有光电计数传感器，固定底板上远离传动轴一侧安装有理线轴，理线轴平行于绕线轴，理线轴上有螺纹，并安装有滑轮，绳索绕过滑轮下放，取水桶装置上安装有水滴传感器和水温传感器，电机电相连有电机驱动电路模块，水滴传感器电机和水温传感器、电机驱动电路模块以及光电计数传感器与控制面板电相连。
一种基于无人机水质采样装置

[发明专利]一种基于无人机技术的植被空间分布格局调查方法及植被分类方法-CN202010216916.6在审
发明人：邱国玉;郝梦宇;毛鹏;秦龙君;赵文利;熊博文;罗婕纯一;丁俊杰 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机技术的植被空间分布格局调查方法，包括以下步骤：S1，获取研究区域正射拼接影像；S2，对S1中所述正射拼接影像进行监督分类和结果验证；S3，制作物种分类提取分布图；S4，对物种进行空间分布格局分析。其有益效果是：将正射拼接影像利用监督分类方法进行植被物种的分类，以期对每类物种的个体分别进行具体的生态统计分析；节省人力物力的同时可将格局分析的样方扩大数十倍，更加全面和准确地得到空间格局分析结论；物种分类提取分布图可更加方便地进行多角度的空间分布格局分析，如利用样方法、点格局分析等方法，使得格局分析结果更加全面具体。
一种基于无人机技术植被空间分布格局调查方法分类

[发明专利]一种用于智能仓储管理的方法-CN202010215658.X在审
发明人：邱国玉;毛鹏;秦龙君;郝梦宇;熊博文;罗婕纯一;丁俊杰;赵文利 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明智能仓储技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储管理的方法，包括以下步骤：对仓库安装基于拍照功能的数据采集装置；采用所述数据采集装置对仓库进行环绕多角度进行拍摄，获取仓库物资图像数据；将S2获取的仓库物资图像数据导入三维建模软件，建立仓库物资3D模型；采用三维浏览器对S3获取的仓库物资3D模型进行分析，获取仓库物资的存储数据；重复以上S2、S3和S4，建立仓库动态存储数据集；则通过对仓库储存的物资量进行三维实景建模对物资的体积进行计算，极大的降低了传统人工估算带来的误差，从而实现对仓储的精确化计算，优化企业的库存效率。
一种用于智能仓储管理方法

[发明专利]一种目标物高度的集中测算方法-CN202010213195.3在审
发明人：邱国玉;毛鹏;郝梦宇;秦龙君;赵文利;熊博文;罗婕纯一;丁俊杰 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标物高度的集中测算方法，包括步骤：S1:在同一地理位置信息下获取研究区的地物高程图和地物分布图；S2:对地物分布图进行图像识别和分类，获得目标分布图区以及非目标分布图区；S3:根据非目标分布图区，提取出S1地物高程图中的非目标高程图区；S4:结合非目标高程数据，对S3非目标高程图区中的空白区进行数据插补，以获取目标区的地面高程，从而得到完整的地面高程图；S5:将S1的地物高程图减去S4得到的地面高程图，得到目标物的高度数据分布。本发明中的测算方法，涉及图像识别和插补算法，因此，该方法的目标物针对性强，且能实现高度信息的集中测算、测算效率高且精度高、应用广泛，灵活性强，能实现不同尺度的动态化目标物高度测算。
一种目标高度集中测算方法

[发明专利]一种植物地上生物量测算方法-CN202010215660.7在审
发明人：邱国玉;毛鹏;郝梦宇;秦龙君;赵文利;熊博文;罗婕纯一;丁俊杰 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物地上生物量的测算方法，包括；S1：获取可见光图像数据和地面实测植被地上生物量；S2：建立三维实景图；S3：从三维实景图提取地物高程图和地物分布图，获取两种图的地理位置信息一致；S4：将地物分布图分为植被及非植被分布图区，计算植被分布图区可见光的光谱指数、纹理特征量；在地物高程图中提取出相应的非植被高程图区；S5：对非植被高程图区中的空白区进行数据插补，得到地面高程图；S6：将S3和S5的地物高程图相减得到植被的高度数据分布；S7：获取植被的冠层高度数据，对可见光的光谱指数、纹理特征量以及冠层高度等进行区域统计，得到相关特征量；S8：筛选特征量并结合地面实测植被地上生物量计算出植被地上生物量。
一种植物地上生物量测算方法

[实用新型]一种新型倾斜相机装置-CN201821791464.9有效
发明人： 秦龙君;毛鹏;邱国玉 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型倾斜相机装置，包括控制电机、控制器、搭载云台、相机支架、第一相机和第二相机，所述控制电机与控制器连接，所述控制器与搭载云台连接，所述控制器可控制搭载云台进行旋转，所述相机支架安装在搭载云台上，所述搭载云台上设有可旋转的第一相机和第二相机。本实用新型提供的新型倾斜相机装置可解决舵机需要来回转动的问题，控制灵活，精度高。
相机装置控制器相机云台本实用新型控制电机相机支架控制器连接可旋转的来回转动可控制舵机灵活

[发明专利]一种基于热成像技术的屋顶植被蒸散发量测定方法-CN201611032924.5有效
发明人：邱国玉;李瑞利;秦龙君;赵云霞 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于热成像技术的屋顶植被蒸散发量测定方法，包括：获取屋顶植被的热红外图像，处理分析所述热红外图像得到参考植被冠层表面温度值T_p和植被冠层表面温度温度值T_c；获取拍摄场地的气象数据信息；基于所述气象数据信息以及参考植被冠层表面温度值T_p和植被冠层表面温度温度值T_c计算得到植物蒸腾速率T和土壤蒸发速率E；根据所述植物蒸腾速率T和土壤蒸发速率E得到屋顶植被蒸散发速率ET，以及进一步得到屋顶植被蒸散发量Ev。本发明提供的基于热成像技术的屋顶植被蒸散发量测定方法适用于观测不规则分布的植被，不受对流干扰，可以在不接触植被的情况下，可精准测量城市绿色屋顶蒸散发量。
屋顶植被植被冠层散发热成像技术热红外图像气象数据土壤蒸发不规则分布绿色屋顶植被参考不接触对流测量观测拍摄分析

[发明专利]一种环境变化三维监测方法-CN201811298302.6在审
发明人： 秦龙君;毛鹏;邱国玉 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种环境变化三维监测方法，包括：利用无人机搭载倾斜摄影系统获取研究区域的图像信息；根据所述获取的图像信息，使用三维实景建模软件建立研究区域的三维模型；将建立的三维模型利用三维模型浏览器进行分析，利用目视方法对研究区域内发生明显变化的目标物做定性标记和监测；进行重复数据采集和分析，建立研究区时空动态变化信息集合，监测观测区域的环境变化情况。本发明提供的环境变化三维监测方法，可直观、准确的对环境变化进行三维监测，效率高。
环境变化三维监测三维模型研究区域图像信息时空动态变化观测区域建模软件摄影系统信息集合重复数据目标物浏览器监测目视实景三维定性分析直观采集研究

[发明专利]一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法及系统-CN201810047973.9在审
发明人：邱国玉;鄢春华;李桐;赵文利;秦龙君 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法及系统，所述方法包括：使用无人机搭载热红外成像装置根据预设的航线飞行，获取目标区域的热红外图像；采集目标区域内的环境信息；根据所采集的热红外图像以及目标区域内的环境信息，使用三温模型植被蒸腾子模型计算目标区域的植被蒸腾。本发明提供的基于无人机热红外的植被蒸腾自动监测方法及系统通过热像图信息提取，可准确监测植被蒸腾，操作简单，使用方便。
植被自动监测热红外图像环境信息热红外成像采集目标航线飞行获取目标计算目标目标区域信息提取准确监测热像图子模型预设采集

[发明专利]一种基于无人机热红外的土壤蒸发自动监测方法及系统-CN201810047972.4在审
发明人：邱国玉;鄢春华;李桐;赵文利;秦龙君 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机热红外的土壤蒸发自动监测方法，所述方法包括：使用无人机搭载热红外成像装置根据预设的航线飞行，获取目标区域土壤的热红外图像；采集目标区域内的环境信息；根据所采集的土壤的热红外图像以及目标区域内的环境信息，使用三温模型土壤蒸发子模型计算目标区域的土壤蒸发。本发明提供的基于无人机热红外的土壤蒸发自动监测方法通过热像图信息提取，可准确监测土壤蒸发，操作简单使用方便。
土壤蒸发自动监测热红外图像环境信息热红外成像采集目标航线飞行获取目标计算目标目标区域区域土壤信息提取准确监测热像图子模型预设采集土壤

[发明专利]一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法及系统-CN201810047712.7在审
发明人：邱国玉;鄢春华;李桐;赵文利;秦龙君 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法及系统，所述方法包括：使用无人机搭载热红外成像装置根据预设的航线飞行，获取目标区域的热红外图像；采集目标区域内的环境信息；根据所采集的热红外图像以及目标区域内的环境信息，使用三温模型计算目标区域的蒸散发。本发明提供的基于无人机热红外的蒸散发自动监测方法及系统通过热像图信息提取，可准确监测蒸散发，操作简单，使用方便。
散发自动监测热红外图像环境信息目标区域热红外成像采集目标航线飞行获取目标模型计算信息提取准确监测热像图预设采集

[实用新型]一种新风空气净化装置-CN201720134662.7有效
发明人：张晓楠;秦龙君;牛志远 -专利权人：张晓楠
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新风空气净化装置，包括柜体、进风口、粗效过滤器、中效过滤器、风机、活性炭过滤器、亚高效过滤器和出风口，所述进风口设置在柜体的顶部，所述柜体为密闭箱体，柜体内部从上到下依次设置有粗效过滤器和中效过滤器，所述粗效过滤器位于进风口处，所述中效过滤器的输出端设置有风机，所述风机下端设置有活性炭过滤器，所述风机位于所述中效过滤器和活性炭过滤器之间，所述活性炭过滤器的输出端设置有亚高效过滤器，所述柜体的下端设置有出风口。本实用新型提供的新风空气净化装置可有效提高空气净化效率，引入新风的同时，净化空气，保证空气清新，成本低。
一种新风空气净化装置

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