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[发明专利]基于SAR图像的海洋锋尺度特征参数反演方法及系统-CN202111545199.2在审
发明人：许素芹;于振涛;李婷婷;余路;陈标;程普;陈捷;陶荣华;秦锋;刘向君 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于SAR图像的海洋锋尺度特征参数反演方法及系统，涉及海洋中尺度现象遥感技术应用领域，包括：采集海洋锋SAR图像，提取海洋锋带域图像，并滤除干扰信息；获取海洋锋锋带二值化图像，海洋锋锋带二值化图像用于提取海洋锋尺度特征参数；根据海洋锋锋带二值化图像，提取海洋锋锋线，以及海洋锋锋带的空间分布图像，获取海洋锋尺度特征参数；本发明利用海洋锋在SAR图像上的亮线或暗线特征，提出的反演方法，有效解决了海洋锋锋带特征在SAR图像上不明显难以直接获得的问题，为全天时、全天候、高分辨SAR图像在海洋锋特征研究中的应用奠定了技术基础。
基于 sar 图像海洋尺度特征参数反演方法系统

[发明专利]天线装置-CN202111673932.9在审
发明人：朱清三;秦锋;席克瑞;贾振宇;雷登明;白云飞;王逸 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线装置，包括天线单元，天线单元包括相对设置的第一基板和第二基板，沿第一基板的厚度方向，第一基板与第二基板交叠的区域形成移相区，沿第一方向，第二基板包括凸出于移相区的第一台阶，第一台阶靠近第一基板的一侧设置有沿第二方向排列的多个第一焊盘，第一焊盘位于第二基板靠近第一基板的一侧，第一方向与第二方向相交，天线装置还包括第一连接线，第一焊盘与第一连接线连接，第一焊盘通过第一连接线接收外部驱动电路输出的驱动信号。本发明实施例提供的天线装置，通过设置第一焊盘通过第一连接线接收外部驱动电路输出的驱动信号，减小了第一台阶的宽度，减小了整个天线装置的尺寸，从而实现了天线装置的小型化应用。
天线装置

[发明专利]一种用于海洋内波特征参数的反演方法及系统-CN202111547519.8在审
发明人：许素芹;陈标;姜浩;李婷婷;程普;于振涛;余路;陈捷;陶荣华;秦锋 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋内波特征参数的反演方法及系统，包括：采集海洋内波SAR图像，提取海洋内波区域图像以及海洋内波区域图像的经纬度范围信息；采集包含海洋内波SAR图像的成像时间、空间范围内的海上实测温度链数据，提取海洋内波区域图像的时空匹配的温度链数据；对温度链数据进行预处理后，进行内波特征参数反演，获取海洋内波特征参数；本发明联合SAR图像和对应区域温度剖面实现了海洋内波特征参数反演，在海洋SAR图像应用以及海洋内波研究提供了技术参考。
一种用于海洋波特参数反演方法系统

[发明专利]移相器及其制作方法、天线-CN202010721226.6有效
发明人：席克瑞;彭旭辉;秦锋;崔婷婷;段勤肄;毛琼琴 -专利权人：上海天马微电子有限公司;成都天马微电子有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种移相器及其制作方法、天线，涉及液晶天线技术领域，能够实现对移相器的盒厚测试和光学判断，提升良率。上述移相器包括：相对设置的第一基板和第二基板；接地电极，接地电极设于第一基板朝向第二基板的一侧；传输电极，传输电极设于第二基板朝向第一基板的一侧，在垂直于第二基板所在平面的方向上，传输电极与接地电极交叠；液晶，液晶填充在第一基板和第二基板之间；其中，接地电极具有检测镂空部，在垂直于第二基板所在平面的方向上，检测镂空部的至少部分与传输电极不交叠。
移相器及其制作方法天线

[发明专利]面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法-CN201911346098.5有效
发明人：韩冰;张华良;赵冰洁;秦锋;李子阳;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法，包括以下步骤：利用设定的关键点规划B样条曲线路径；基于B样条曲线路径进行速度规划，得到每个控制周期在样条曲线路径上的期望长度；在独立的内核中利用数值积分方法求解B样条曲线路径参数关于曲线长度的关系；利用B样条曲线的参数方程，根据得到的B样条曲线路径参数,确定规划的空间位置点；将空间位置点发给执行机构，驱动设备移动。本发明将高阶B样条速度规划阶段耗时部分采用分核并行处理策略，将耗时部分计算过程从主控制周期中取出，使该计算过程与控制周期并行运算，在计算量一定的情况下允许更小的控制周期，因此有利于将高阶B样条规划应用于高精密运动控制机构中。
面向复杂系统曲线计算加速方法

[发明专利]一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法-CN201911345926.3有效
发明人：杨帆;张华良;李子阳;于晓龙;秦锋;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法，所述方法和装置用于在机器人领域中的群体机器人控制方向，采用IEC61499分布式框架将机器人控制任务进行分层级封装，从而具备基于网络的机器人控制，实现多机器人之间的主从切换，相对于传统示教作业过程具有更高的扩展性和灵活性，能够便于多机器人组网以及应用部署，充分解耦应用设计与底层控制系统，与此同时，为了让多机器人间数据实时共享，方案采用时间敏感网络DDS的发布订阅机制，提供高可靠低延迟的通信服务。本发明利用DDS网络实现多机之间的实时数据通信，在多机器人运动过程中进行实时的控制优化，从而对机器人位姿控制、节拍控制和任务控制进行统一校对，达到对多机器人的同步随动控制。
一种分布式网络机器人同步控制方法

[发明专利]一种液晶天线-CN202111668243.9在审
发明人：雷登明;席克瑞;贾振宇;林柏全;王林志;刘桢;王逸;秦锋 -专利权人：上海天马微电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种液晶天线，包括相对设置的第一基板和第二基板、位于第二基板靠近第一基板的一侧的多个微带线，位于第一基板靠近第二基板的一侧的接地金属层、位于第一基板和第二基板之间的液晶层和与微带线连接的馈电结构，还包括沿第一方向排列且与微带线对应连接的多个辐射子天线，辐射子天线的最大辐射方向平行于第一基板且背离微带线。本发明实施例中的液晶天线，实现波束扫描功能的同时，通过设置辐射子天线的最大辐射方向平行于第一基板且背离微带线，以实现射频信号从液晶天线的侧面向外辐射，进而使得液晶天线可适用于小型终端设备中。
一种液晶天线

[实用新型]一种用于生命线装置的夹持组件-CN202121677330.6有效
发明人：姜洋;鹿松;王金海;秦锋;李来新;陈伟星;安文斌;陈诗瑶 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于生命线装置的夹持组件，属于安全防护装置技术领域。该夹持组件用于夹持固定于脚手架杆上，包括左固定杆、右固定杆、滚轮一和滚轮二、滚轮三，左固定杆上设有拉杆，右固定杆上设有连接槽，拉杆上设有连接孔一，连接槽的槽壁上设有连接孔二。本实用新型设有滚轮一、滚轮二、滚轮三，滚轮一、滚轮二、滚轮三的弧形面与脚手架杆的圆周面相接触，由于增大了接触面积，使得夹持组件稳定地夹持固定于脚手架杆上，作业人员由下至上推动生命线装置的过程中，由于滚轮一、滚轮二、滚轮三与脚手架杆之间产生滚动摩擦力，对于相同的物体，滑动摩擦力大于滚动摩擦力，因而减小了推动生命线装置所需的推动力，结构简单，便于操作。
一种用于生命线装置夹持组件

[发明专利]基于Power-Law检测器的磁性异常信号检测方法-CN202111542480.0在审
发明人：迟铖;王丹;于振涛;陶荣华;陈捷;程普;余路;秦锋 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于Power‑Law检测器的磁性异常信号检测方法，涉及磁性目标检测领域，包括以下步骤：通过磁传感器采集目标磁场；构建磁偶极子模型，磁偶极子模型用于作为目标磁场模型提取磁偶极子场，经过离散傅里叶变换后，获取不存在磁异常信号的第一指数分布和存在磁异常信号的第二指数分布；根据第一指数分布和第二指数分布，获取对时域磁信号序列进行离散傅里叶变换后的数据点幅度的平方值；构建用于检测磁异常信号的Power‑Law检测器的表达式，根据平方值进行表达式变换，获取新的Power‑Law检测器，用于检测高斯磁背景噪声下的目标磁异常信号；本发明为磁性目标异常信号检测技术领域提供了新的技术思路。
基于 power law 检测器磁性异常信号检测方法

[发明专利]传感器、温度和压力的检测方法及传感装置-CN202011062375.2有效
发明人：赵剑;秦锋;李小和 -专利权人：厦门天马微电子有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器、温度和压力的检测方法及传感装置，传感器包括：第一基板，设有第一导电电极；第二基板，与第一基板相对设置，且第二基板上设有与第一导电电极相对的第二导电电极和第三导电电极，且第二导电电极到第一导电电极的最小距离大于第三导电电极到第一导电电极的最小距离；液晶层；支撑部；检测组件，包括第一电容检测单元、第二电容检测单元以及温度及压力计算模块，第一电容检测单元与第二导电电极电连接，第二电容检测单元与第三导电电极电连接，温度及压力计算模块与第一电容检测单元以及第二电容检测单元电连接。本发明实施例所提供的传感器，能够同时实现温度、压力两项指标的同步测量，结构简单、成本低。
传感器温度压力检测方法传感装置

[发明专利]显示面板和显示装置-CN201810804601.6有效
发明人：夏志强;秦锋 -专利权人：上海中航光电子有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G02F1/1339 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板和显示装置，属于显示技术领域，包括：第一基板、第二基板、以及夹持设置在第一基板和第二基板之间的液晶层和环形密封部，第一基板、第二基板和环形密封部形成容置空间，液晶层位于容置空间中；第一基板包括第一衬底、多条扫描线、多条数据线以及多个薄膜晶体管，第二基板包括第二衬底、彩膜和黑矩阵；显示面板包括透明区，透明区位于环形密封部所在的区域内部；透明区中包括部分第一衬底、部分第二衬底、部分液晶层，透明区中不设置扫描线、数据线、薄膜晶体管、彩膜和黑矩阵。相对于现有技术，减少了制作成本，并降低了工艺难度。
显示面板显示装置

[发明专利]一种阵列基板、显示面板及显示装置-CN201910580867.1有效
发明人：傅炯樑;金慧俊;秦丹丹;夏志强;简守甫;秦锋 -专利权人：上海中航光电子有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列基板、显示面板及显示装置。该阵列基板中多个子像素呈矩阵排列，任意相邻两行子像素之间设置两条扫描线，每列子像素电连接一条数据线，电连接的子像素的发光颜色相同且在同一帧画面中的信号极性相同的多条数据线组成数据线组，数据线组中每条数据线与一条同组数据线电连接，同行设置且分别与电连接的两条数据线对应的两个子像素组成子像素组，沿矩阵的列方向，子像素组中两个子像素分别电连接相邻奇数行扫描线和相邻偶数行扫描线，子像素列中相邻两个子像素分别电连接相邻奇数行扫描线和相邻偶数行扫描线。本发明实施例提供的技术方案，降低了显示面板显示纯色画面时的功耗，改善了显示面板画面显示过程中出现的竖纹缺陷。
一种阵列显示面板显示装置

[发明专利]一种基于白化滤波与信息熵结合的磁异常信号检测方法-CN202111527088.9在审
发明人：迟铖;王丹;陶荣华;于振涛;陈捷;程普;余路;秦锋 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于白化滤波与信息熵结合的磁异常信号检测方法,涉及磁性目标检测领域，包括以下步骤：采集磁场数据，磁场数据用于获取磁异常信号，其中，磁场数据的背景噪声为具有非高斯分布的有色噪声；构建AR自回归模型，AR自回归模型用于对磁场数据的有色噪声进行白化处理；基于AR自回归模型，对磁场数据进行白化处理；根据白化后的磁场数据，获取信息熵，并根据信息熵，获取磁异常信号；本发明改善了原信息熵检测算法在非高斯有色噪声条件下检测效能减弱的问题，提高目标磁异常检测的信噪比。
一种基于白化滤波信息结合异常信号检测方法

[发明专利]一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法-CN201911346324.X有效
发明人：韩冰;张华良;于晓龙;李子阳;秦锋;孙海涛;张诚 -专利权人：沈阳智能机器人创新中心有限公司;沈阳智能机器人国家研究院有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法，包括以下步骤：将实时引导数据按照固定的通信周期压入输入队列；将实时引导数据进行B样条曲线路径规划；将规划好的B样条曲线路径按照控制周期离散的数据依次要入输出队列，当输出队列数据达到设定数量后，将队列中的数据依次取出，发个驱动设备。本发明采用高阶B样条对实时动态数据进行路径规划，保证了实时规划轨迹高阶可导。无需求解大量控制点完成轨迹规划，简化轨迹规划计算量。避免了由于引导数据不光滑造成多轴控制系统的抖动问题。因此即使引导数据不光滑也无需对数据进行滤波处理。
一种基于系统实时引导轨迹规划方法

[实用新型]一种覆铜板加工用清洗设备-CN202122318274.3有效
发明人：孙武;陈文宏;秦锋 -专利权人：明光瑞智电子科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种覆铜板加工用清洗设备包括清洁箱，所述清洁箱底部设有四个安装块，所述安装块中固定装有弹簧，所述弹簧上固定装有清洁板，其中两个对称的所述安装块中转动连接有安装轴，所述安装轴上固定装有多个凸轮，所述凸轮与清洁板底端相抵，所述清洁板上固定装有螺旋板，所述螺旋板两面固定装有多个刷毛，所述清洁箱外侧固定装有自动伸缩杆，自动伸缩杆端部固定装有夹持装置，所述夹持装置滑动插接在螺旋板中，所述夹持装置包括支撑架和安装柱，所述支撑架一端与自动伸缩杆端部固定，另一端与安装柱固定，本实用新型公开一种覆铜板加工用清洗设备，能够解决现有覆铜板在清洗时，多个覆铜板同时清洗容易碰撞损坏的问题。
一种铜板工用清洗设备