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- [实用新型]一种防火阀钣金自动化装配装置-CN202320601171.4有效
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冯超;秦衡峰;李豪;张小虎;陆俊杰;罗添意
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湘潭大学
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2023-03-24
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2023-10-27
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种防火阀钣金自动化装配装置，包括传送装置，加工中心，铆接装置，需要完成装配的零件有底板，盖板，装饰板和铜套。采用与零件轮廓一致的阶梯状运输板输送工件，可以一次性完成多个钣金的运输并且运输过程更加平稳，大大地减少了装配的准备时间。通过气缸推动夹板将零件夹持至铆接工作台，利用挡块上的槽孔来固定零件，增加带升降功能的支撑底座，避免了在铆接过程中因零件松动以及零件和铆接机空隙较大而造成铆针断裂。使用可移动的铆接机有效控制工作台的占地面积，装置更加紧凑。铆接完毕后以滑落的方式将铜套送入盖板指定的安装孔内，在盖板上涂抹胶水后盖上装饰板完成装配。解决了现有的防火阀人工装配误差大易漏装零件且存在安全隐患的问题。
- 一种防火阀钣金自动化装配装置
- [发明专利]一种陶瓷杯具夹持翻转机械手-CN202210386462.6有效
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李豪;秦衡峰;喻雄;张小虎;冯超
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湘潭大学
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2022-04-11
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2023-08-29
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B25J15/00
- 本发明涉及抓持机械手领域，尤其涉及一种陶瓷杯具夹持翻转机械手。一种陶瓷杯具夹持翻转机构，其包括机箱、夹紧机构和翻转机构、机箱内部设有薄型气缸、交流电机、气缸头滑槽、三角摇块，机箱下方有滑杆、滑槽滑块、左右抓手。薄型气缸末端有气缸头滑槽并与三角摇块相连，气缸头滑槽表面设有水平方向的滑槽，三角摇块一端通过螺栓固定在固定轴上，另一端与滑槽滑块连接，滑槽滑块内部设有竖直方向的滑槽。滑槽滑块可在滑杆上做水平运动，从而带动左抓手移动。交流电机位于薄型气缸右侧，与电机转柄连接，通过连杆带动右抓手转动，从而实现陶瓷杯具的抓紧、翻转和释放。这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧杯具准确、速度快，可极大地提高杯具移动翻转效率，减少了成本和提升工作效率。
- 一种陶瓷夹持翻转机械手
- [实用新型]一种带发电功能的多功能树木支撑装置-CN202223215500.6有效
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冯超;刘俊;曾杨莉;秦衡峰;张小虎;李豪
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湘潭大学
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2022-12-01
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2023-07-14
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A01G17/14
- 本实用新型公开了一种带发电功能的多功能树木支撑装置，包括钢丝绳、棘轮装置、传动装置、轧带、支撑杆、脚撑。支撑杆在上、中、下三个位置开有安装孔，上端连接棘轮装置，中端连接传动装置，下端连接脚撑。所述钢丝绳串联起树干、棘轮装置以及传动装置，钢丝绳编成环套在树干上，经过棘轮装置后缠绕在传动装置齿轮上，传动装置连接着支撑杆和发电组件，不仅可以利用钢丝绳将树干受到的力分散到各个支撑杆，减轻树干受力，而且可以通过树干的摇摆拉动钢丝绳转动发电组件发电储电。上端棘轮装置和下端的脚撑与支撑杆的连接均为可调节式连接，通过调整棘爪和拧动旋转盖可调整支撑杆的安装角度，每个支撑杆的安装角度可以单独调节，可适用多种地形及环境。
- 一种发电功能多功能树木支撑装置
- [发明专利]一种防火阀钣金自动化装配装置-CN202310296480.X在审
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冯超;秦衡峰;李豪;张小虎;陆俊杰;罗添意
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湘潭大学
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2023-03-24
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2023-06-23
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B23P19/027
- 本发明公开了一种防火阀钣金自动化装配装置，包括传送装置，加工中心，铆接装置，需要完成装配的零件有底板，盖板，装饰板和铜套。采用与零件轮廓一致的阶梯状运输板输送工件，可以一次性完成多个钣金的运输并且运输过程更加平稳，大大地减少了装配的准备时间。通过气缸推动夹板将零件夹持至铆接工作台，利用挡块上的槽孔来固定零件，增加带升降功能的支撑底座，避免了在铆接过程中因零件松动以及零件和铆接机空隙较大而造成铆针断裂。使用可移动的铆接机有效控制工作台的占地面积，装置更加紧凑。铆接完毕后以滑落的方式将铜套送入盖板指定的安装孔内，在盖板上涂抹胶水后盖上装饰板完成装配。解决了现有的防火阀人工装配误差大易漏装零件且存在安全隐患的问题。
- 一种防火阀钣金自动化装配装置
- [发明专利]一种带发电功能的多功能树木支撑装置-CN202211536397.7在审
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冯超;刘俊;曾杨莉;秦衡峰;张小虎;李豪
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湘潭大学
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2022-12-01
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2023-04-18
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A01G17/14
- 本发明公开了一种带发电功能的多功能树木支撑装置，包括钢丝绳、棘轮装置、传动装置、轧带、支撑杆、脚撑。支撑杆在上、中、下三个位置开有安装孔，上端连接棘轮装置，中端连接传动装置，下端连接脚撑。所述钢丝绳串联起树干、棘轮装置以及传动装置，钢丝绳编成环套在树干上，经过棘轮装置后缠绕在传动装置齿轮上，传动装置连接着支撑杆和发电组件，不仅可以利用钢丝绳将树干受到的力分散到各个支撑杆，减轻树干受力，而且可以通过树干的摇摆拉动钢丝绳转动发电组件发电储电。上端棘轮装置和下端的脚撑与支撑杆的连接均为可调节式连接，通过调整棘爪和拧动旋转盖可调整支撑杆的安装角度，每个支撑杆的安装角度可以单独调节，可适用多种地形及环境。
- 一种发电功能多功能树木支撑装置
- [实用新型]一种爬楼越障跟随行李车-CN202222429519.4有效
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李豪;秦衡峰;张小虎;冯超;周兆锋;曾杨莉;陆俊杰;罗添意
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湘潭大学
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2022-09-14
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2023-03-07
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B62D55/02
- 本实用新型公开了一种爬楼越障跟随行李车，其主要结构包括车体系统，爬楼系统，跟随避障系统；所述爬楼系统包括履带轮机构、支撑机构、防滑机构，其中履带轮机构安置在车身两侧通过减速电机驱动，所述支撑机构安装于从动轮轴上，与轴同步转动并依靠舵机提供攀爬扭矩，使行李车能够翻越障碍。所述防滑机构位于车身底部，使得车体在爬楼时防止滑下。所述跟随避障系统主要用于主动跟随以及避开障碍物。本实用新型跟随行李车的运动机构操作简单，省时省力，设计简单，负载能力好，运载货物方便，实用性强，可适用于家庭、商场、仓库、矿场、救援现场等多种场所的货物以及物资运输，有效降低了操作者的劳动量，为货物搬运工作带来了巨大便利。
- 一种越障跟随行李车
- [发明专利]一种节水型智能恒温恒流洗浴系统-CN202110790972.5有效
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张小虎;秦衡峰;曾杨莉;黄石甫;张浩然;刘俊涛
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湘潭大学
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2021-07-13
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2022-07-15
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F17D1/08
- 本发明提出了一种节水型智能恒温恒流洗浴系统，其首先可以将热水管道中的低于预设温度T0的存水导入到存水箱2中，待到热水管中热水温度超过预设温度T0时，再将存水箱2中的水导出和热水与冷水进行混合，起到节水的效果；利用算法控制热水管阀门及冷水管阀门对液体进行温度控制，达到对洗浴时控制水温恒定的效果，混合的算法运用到位置型双对象三级串行PID控制算法；本系统中利用小型加压泵7控制洗浴时花洒的液体的流速，达到控制水流速度恒定的效果，其中控制流速时运用到增量型PID控制算法。此外本系统采用低功耗的蓝牙5.0芯片作为无线数据传输介质，便于接入智能家居系统及智能手机等设备，且具有警示功能。
- 一种节水智能恒温洗浴系统
- [发明专利]一种新型柔性电子坐姿矫正装置-CN202110746969.3在审
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张小虎;秦衡峰;曾杨莉;黄石甫;张浩然
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湘潭大学
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2021-07-01
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2021-09-03
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A47B39/10
- 为了解决青少年坐姿不良及传统坐姿矫正设备使用不方便、不便于携带等问题，本发明提出了一种新型柔性电子坐姿矫正装置，它可以起到提醒使用者进行实时的矫正，而且方便安装与拆卸，外观优美，适用场景广泛。本发明所涉及的装置还可以设置和记录学习时间，超过规定的学习时间可以进行提醒使用者放松视力，从而达到保护视力的效果。本发明公开的一种新型柔性电子坐姿矫正装置，具体包括角度检测传感器11～14，超声波传感器15，扬声器模块16，静音提醒装置17，魔术贴21～24，传感器转接及驱动板31，柔性材料前面料32，柔性材料后面料33，主控制器盒4。本发明所述主控制器盒4包括人机交互显示屏41、输入矩阵键盘42、主控电路板43、电池44、电池盒45等。
- 一种新型柔性电子坐姿矫正装置
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