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[实用新型]一种管状物料的送料装置-CN202223583095.3有效
发明人：秦挺;金忠耀 -专利权人：宁波鑫耀机械工业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管状物料的送料装置，包括可运送半加工管状件的传送槽，所述的半加工管状件包括未加工端和加工端，所述的传送槽上一侧壁设有第一孔或槽，另一侧壁对应处设有与第一孔或槽相配合的第二孔或槽，还包括与第一孔或槽相配合的推杆结构，所述的推杆结构包括推杆驱动器、可伸入孔或槽内推出工件的推杆，所述的传送槽位于工件的加工端上方设有检测工件排列方向、以提供信号给推杆结构的检测触手，所述的管状件上方还设有限制管状件上下移动的限位杆。该装置可统一半加工管状件的排列方向，保证加工的准确性，提高效率，节省时间。
一种管状物料装置

[实用新型]模块化建筑连接节点结构-CN202320281292.5有效
发明人：张腾轩;张少娟;王昱东;秦挺 -专利权人：深圳市中集建筑设计院有限公司;深圳中集建造有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种模块化建筑连接节点结构，其包括四个固定块，每两个固定块相邻设置，固定块包括连接板和固定板，连接板呈L形板状结构，固定板同时固定连接于连接板两侧板面的边沿，固定板用于固定连接于箱体，四个连接板的L形开口均相背设置，四个连接板的其中一侧板面均相互平行；每相邻两个连接板之间设置有固定件，固定件用于对相邻两个连接板的位置进行固定。本申请具有提高模块化建筑搭建的施工效率的效果。
模块化建筑连接节点结构

[实用新型]一种模块建筑通用吊具-CN202320614466.5有效
发明人：袁江平;刘剑斌;秦挺;杨修常 -专利权人：深圳市中集建筑设计院有限公司;深圳中集建造有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工工艺和设备的领域，尤其涉及一种模块建筑通用吊具，其包括主梁和次梁，所述次梁可拆连接在所述主梁上，且与所述主梁形成矩形，所述次梁上连接有连系梁，所述主梁和次梁的侧壁上均设置吊点，所述主梁和次梁的侧壁上开设有滑轨，所述吊点位于滑轨内，所述吊点上设置有滑动组件。本申请改善了在吊装过程中，吊具给模块施加额外压力，造成模块损坏的问题。
一种模块建筑通用

[发明专利]一种高效型定转子冲片套冲设备-CN202310278126.4有效
发明人：秦伯新;秦挺;吴钧;沈小琪 -专利权人：常州市华东冲片有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高效型定转子冲片套冲设备，属于电机冲片的领域，其包括机架，机架上设有放卷装置、级进冲压装置和接料装置，冲片原料为钢带卷，其放出的钢带原料从放卷装置向级进冲压装置移动，级进冲压装置沿钢带原料移动的方向依次包括第一冲压模组和第二冲压模组，第一冲压模组用于将原料钢带冲出定子槽和转子芯孔，第二冲压模组用于将原料带冲出定子冲片的外轮廓、定子冲片的内轮廓和转子冲片外轮廓，接料装置用于将成型后的定子冲片和转子冲片从级进冲压装置上取下。本申请用两级冲压便完成了配套的定子冲片和转子冲片的冲压加工和成品收集，以较少的工序和设备实现了较为完整的冲片成型工艺。
一种高效转子冲片套冲设备

[发明专利]一种管状物料的送料装置-CN202211741354.2在审
发明人：秦挺;金忠耀 -专利权人：宁波鑫耀机械工业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种管状物料的送料装置，包括可运送半加工管状件的传送槽，所述的半加工管状件包括未加工端和加工端，所述的传送槽上一侧壁设有第一孔或槽，另一侧壁对应处设有与第一孔或槽相配合的第二孔或槽，还包括与第一孔或槽相配合的推杆结构，所述的推杆结构包括推杆驱动器、可伸入孔或槽内推出工件的推杆，所述的传送槽位于工件的加工端上方设有检测工件排列方向、以提供信号给推杆结构的检测触手，所述的管状件上方还设有限制管状件上下移动的限位杆。该装置可统一半加工管状件的排列方向，保证加工的准确性，提高效率，节省时间。
一种管状物料装置

[实用新型]一种市政园林用自动喷淋洒水装置-CN202122833161.7有效
发明人：杨刚;刘伟;王龙;秦挺;陈雅俐;杨小兵;高见;李纬邦 -专利权人：山西路桥建设集团有限公司;山西路桥建设集团园林绿化工程有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于洒水装置技术领域，且公开了一种市政园林用自动喷淋洒水装置，包括主管和支架，所述支架的安装在主管的表面，所述主管的一侧连通有进水管，所述主管的内部贯穿有伸缩管，所述进水管的顶部且位于伸缩管的外侧固定连接有密封垫，所述伸缩管贯穿进所述主管内腔的一端连通有有螺纹管，通过设置液压缸、连接块、固定环和伸缩管共同作用，通过液压缸的上升带动连接块上升，连接块上升带动固定环上升，固定环上升带动伸缩管上升，从而调节自动喷淋洒水装置的高度，可以适用各种高度的园林绿化，同时通过副管可以做到大量出水，增大了装置的适用范围，可以洒水灌溉各种园林绿化，方便操作，节省人力。
一种市政园林自动喷淋洒水装置

[实用新型]一种面膜高速灌装机-CN201921468049.4有效
发明人：秦挺;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东恒邦科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面膜高速灌装机，包括有料仓机构、取袋机构、滑台机构、开袋机构、夹袋机构、灌装机构、导槽机构、热封机构、排气机构，通过将灌装机构设置在料仓机构和取袋机构上，取袋机构和开袋机构并排设置，夹袋机构、导槽机构、热封机构和排气机构依次安装在滑台机构的下方，从取袋到排气整个过程，本实用新型实现了开袋、填充、排气等动作连续性运动，不需要连续等待且节省了时间，自动化程度高，结构设计巧妙，并且极大地提高了生产效率，节约了生产成本，同时可以实现包装袋的高效开袋，并且柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广。
一种面膜高速灌装

[实用新型]一种横移式柔性多工位开袋机构-CN201921468046.0有效
发明人：秦挺;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东恒邦科技有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨，所述导轨上安装开袋移动滑块，所述导轨安装板上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接安装开袋移动滑块，所述开袋移动滑块安装有开袋机构，所述开袋机构包括有外伸杆组件、吸盘组件，所述吸盘组件包括有开袋气缸、前吸盘等，所述外伸杆组件安装在开袋移动滑块上，所述开袋气缸水平安装固定在开袋移动滑块上，本实用新型的横移式柔性多工位开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动多个开袋机构沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广，生产效率高。
一种横移式柔性多工位开袋机构

[实用新型]一种多工位的机器人夹具-CN201822083626.X有效
发明人：林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹具领域，特别涉及一种多工位的机器人夹具，包括法兰转接块和至少一个功能模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为用于转接机器臂的连接板，所述法兰转接块的其他面分别为安装板，所述安装板上设置有多个第一安装孔，所述功能模块通过锁定件安装于任一所述安装板的外板面。所述法兰转接块的一面所述安装板为所述法兰转接块的一个工位，通过安装在不同方向的安装板实现机器人夹具的多工位安装，通过在安装板上设置有多个第一安装孔，使得安装板上可在任意孔位上安装不同的功能模块，通过法兰转接块的设置，解决现有机器人夹具只具有单一夹持功能的问题，节省了更换模块而需拆卸、安装等的工序。
转接安装板法兰机器人夹具多工位安装孔本实用新型立方体结构更换模块任意孔位机器臂连接板锁定件外板面拆卸顶面工位夹持

[实用新型]一种机器人实验桌-CN201822083589.2有效
发明人：林泽钦;秦挺;王爽;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：一种机器人实验桌，包括桌面、框架、储存柜、脚轮和脚杯；桌面平行设置于框架的顶部，桌面的顶面设有安装槽，安装槽为从桌面的前方延伸至其后方的，或者，安装槽为从桌面的左侧延伸至其右侧的；储存柜安装于框架内，框架设有容纳空间，容纳空间位于储存柜的一侧；脚轮安装于框架的底部，脚杯安装于框架的底部。本实用新型根据上述内容在于提出一种机器人实验桌，实现桌面上的设备重复拆装以及实现多张实验桌的拼装，可以灵活地满足机器人实验的多种组合需求，有效地减少了做机器人实验所需设备的安装时间，灵活性高。
机器人实验桌安装槽储存柜容纳空间脚杯脚轮桌面本实用新型有效地减少平行设置重复拆装延伸顶面拼装灵活

[实用新型]一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机-CN201822085059.1有效
发明人：林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，包括机架、下运输装置、升降装置、夹取装置、回拉装置、叠盘装置、导向装置和上运输装置；下运输装置设于机架底部，升降装置位于下运输装置的一端；夹取装置位于升降装置的上方；回拉装置设于机架的顶部；回拉装置位于夹取装置的一端；叠盘装置设于回拉装置的下方；导向装置设于机架，叠盘装置位于导向装置的内侧；上运输装置设于回拉装置的下方。本实用新型根据上述内容提出一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。
叠盘回拉装置运输装置托盘上料输送机导向装置夹取装置升降装置自动分盘可运输本实用新型分盘自动化

[实用新型]一种通用型气动盒-CN201822083569.5有效
发明人：林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型气动盒，其特征在于：包括盒体、第一电磁阀、第二电磁阀和真空发生器；所述第一电磁阀和所述第二电磁阀用于控制外部气源气路的通或断；所述第一电磁阀的出口端连接有第一气管，所述第一气管的出气端用于连接需正压气源的设备的进气端；所述第二电磁阀的出口端与所述真空发生器的进气端连接，所述真空发生器的出气端连接有第二气管，所述第二气管的出气端用于连接需负压气源的设备的进气端。通用型气动盒用于与机械手配合，完成组装、贴标、上货和卸货等生产工序，结构简单紧凑，安装方便快捷，换产成本低，适配性强，能够有效保证生产工序的正常进行。
气管第一电磁阀真空发生器出气端电磁阀进气端通用型生产工序出口端本实用新型机械手安装方便负压气源外部气源正压气源适配性盒体气路贴标卸货紧凑组装配合保证

[实用新型]一种彩盒变位机-CN201822083577.X有效
发明人：林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩盒变位机，其特征在于：包括底座、翻转装置和夹紧装置，所述底座的任意一侧向上延伸有背板，所述翻转装置安装在所述背板的板面，所述夹紧装置与所述翻转装置连接，所述翻转装置用于转动所述夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧座、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件通过相对的滑动对彩盒实现定位和夹紧，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有贴标缺口；所述夹紧装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件在所述夹紧座上的滑动。彩盒变位机可实现彩盒在不同角度上的变换，满足不同位置的贴标需求，加快了贴标速度，提高了产品的生产效率。
夹紧件夹紧装置彩盒翻转装置变位机贴标驱动装置滑动夹紧座背板底座本实用新型生产效率向上延伸板面夹紧转动驱动

[实用新型]一种应用于包装自动化的多工位复合机械手末端装置-CN201822085069.5有效
发明人：林泽钦;王志锋;秦挺;王爽;秦磊 -专利权人：佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手装置领域，特别涉及一种应用于包装自动化的多工位复合机械手末端装置包括法兰转接块、吸盘模块和视觉模块；所述法兰转接块为立方体结构；所述法兰转接块的顶面为连接板，所述法兰转接块的四个侧面为安装板；所述安装板的中心均设置有一个镂空，在所述镂空四周设置有多个第一安装孔；本申请保护的是一种机械手装置安装在机器人上，其无需更换即可实现精准定位，又可实现吸取功能，若作业有其他需求，还可在其他安装板上安装相应的功能模块，通过法兰转接块的设置，解决现有机器手装置只具有单一吸取功能，其定位不精准的问题。
转接法兰安装板包装自动化机械手末端机械手装置镂空多工位复合本实用新型立方体结构精准定位视觉模块吸盘模块安装孔连接板顶面机器人应用侧面申请

[实用新型]一种用于PCBA板的综测生产线-CN201822083607.7有效
发明人：林泽钦;秦挺;王爽;秦磊 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种用于PCBA板的综测生产线，包括下载机、至少一个测试机、下料皮带和短皮带机组；所述下载机与所述测试机之间相邻设置，两两所述测试机之间也相邻设置，所述下载机与所述测试机之间通过短皮带机组连接，两两所述测试机之间也通过所述短皮带机组连接；所述下料皮带设置于处于最末端的所述测试机的出料端处；所述下载机包括上料设备、下载站位和下载台；所述上料设备设置于所述下载台的一侧；所述下载台的周向设置有多个下载站位。本申请的用于PCBA板的综测生产线，整条综测生产线不易产生生产瓶颈，而且生产效率比普通综测生产线要高。
测试机下载综测下载机短皮带上料设备相邻设置机组下料皮带生产效率周向设置出料端瓶颈申请生产

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