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[实用新型]草莓采摘机器人-CN201721490272.X有效
发明人：于小洛;姜学智;崔传祎;陈海芸;李亚宁;秦倩怡;王一男 -专利权人：于小洛
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种草莓采摘机器人。草莓采摘机器人包括位移装置、传动装置和采摘装置。位移装置在田间移动时，采摘装置检测到附近的草莓，位移装置停止移动。传动装置中的底部舵机、中部舵机和顶部舵机在驱动力的作用下通过第一连接块和第二连接块实现不同方位、不同角度的转动，进而将采摘装置传送至不同的位置，以便于采摘装置采摘位于采摘机器人不同方位的草莓。采摘装置到达待采摘草莓处后，夹取壳体在采摘驱动电机、丝杠和活动推杆等的共同作用下夹取草莓。本实用新型提供的草莓采摘机器人结构精度高、传动精度高、采摘效率高，且不伤果。
采摘装置草莓采摘草莓位移装置采摘舵机传动装置机器人本实用新型采摘机器人机器人结构活动推杆驱动电机停止移动不伤果驱动力传动夹取壳体丝杠下夹转动传送田间检测移动

[发明专利]草莓采摘机器人及草莓采摘方法-CN201711099431.8在审
发明人：于小洛;姜学智;崔传祎;陈海芸;李亚宁;秦倩怡;王一男 -专利权人：于小洛
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种草莓采摘机器人及草莓采摘方法。草莓采摘机器人包括位移装置、传动装置和采摘装置。位移装置在田间移动时，采摘装置检测到附近的草莓，位移装置停止移动。传动装置中的底部舵机、中部舵机和顶部舵机在驱动力的作用下通过第一连接块和第二连接块实现不同方位、不同角度的转动，进而将采摘装置传送至不同的位置，以便于采摘装置采摘位于采摘机器人不同方位的草莓。采摘装置到达待采摘草莓处后，夹取壳体在采摘驱动电机、丝杠和活动推杆等的共同作用下夹取草莓。本发明提供的草莓采摘机器人结构精度高、传动精度高、采摘效率高，且不伤果。草莓采摘方法能够实现草莓图像处理以及精确定位草莓，从而通过草莓采摘机器人高精度摘取草莓。
草莓采摘机器人方法

[实用新型]便于标识的矿泉水瓶-CN201620170225.6有效
发明人：韩健坤;路畅;秦倩怡;陈思宇;李佳佳;武圣;张雨;杨金鹏;王艳荣;朱同帅 -专利权人：韩健坤;陈思宇
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65D25/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于标识的矿泉水瓶，包括瓶身以及围绕固定在瓶身上的瓶贴，所述瓶贴的长度大于瓶身周长，从而使得瓶贴可以围绕瓶身超过一圈，瓶贴由用于固定在瓶身上的产品说明段以及用于标识段构成，本实用新型于标识使用信息段隐藏于产品说明段，使得用于标识段中标识使用人信息的热敏纸层不被破坏，同时所述的瓶身设置有两个腔体，第一腔体用于装矿泉水，第二空腔用于装固体盐、饮料粉等冲剂，通过按压瓶底，顶针顶开橡胶塞，使得两个腔体相通，矿泉水与冲剂融合，从而满足不同人群的饮用需要。
便于标识矿泉水瓶