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[发明专利]一种利用石墨烯加热膜的预测型防除冰的方法-CN201810715965.7有效
发明人：李清英;李宝磊;刘云飞;秦乾坤;钱雨辰;徐恩松;张丽 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种利用石墨烯加热膜的预测型防除冰的方法，目的在于能精确除冰并且解决飞行设备除冰能耗大的问题，其包括如下步骤：将获取的当前环境参数信息输入至结冰预测系统中得到下一飞行状态下的预测温度区间；判断飞行设备是否有结冰出现，若是，则根据预设冰层类型开启加热组件加热所述飞行设备；监测所述飞行设备在下一飞行状态时是否出现冰层，若是，则调节所述加热组件的加热功率以使所述飞行设备的积冰消除。本发明通过结冰预测系统预测下一飞行状态下的温度区间进而调整加热组件，在防止飞行设备的结冰的问题时还避免了周期性加热或者持续性加热的能源消耗大的问题。
一种利用石墨加热预测除冰方法

[发明专利]一种室内科考机器人-CN201810367189.6有效
发明人：王庆渠;党淑雯;史瀚海;杨建业;秦秀清;韩路亚;余美红;张丽;秦乾坤 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内科考机器人，包括工控机、控制计算机、底层驱动电路板、运动修正模块、运动模块、清洁模块、监控模块、采集模块和感知模块，所述的工控机与控制计算机无线连接，底层驱动电路板与工控机串口连接，监控模块与工控机连接，运动修正模块、运动模块、清洁模块、采集模块和感知模块分别与底层驱动电路板连接。与现有技术相比，本发明具有防止科考机器人运动跑偏、清洁科考观察环境、自主避障巡航、提高科考进度、有效防止设备损害、采集效率高等优点。
一种室内科考机器人

[实用新型]一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船-CN201920708321.5有效
发明人：李达;杨慧;秦乾坤;宋大成;朱江;高福海 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋桨桨叶角度可调的红外无损检测遥控船，包括船体，设置在船体内的机械手，该机械手的端部连接热成像仪，设置在船体尾部外侧的螺旋桨，该螺旋桨的桨叶与驱动轴连接，驱动轴还连接有齿轮组件，经齿轮组件与桨叶连接。与现有技术相比，本实用新型可以为船体表面或者桥梁浸入水中部分等水面上人类不方便到达的地方进行检测，螺旋桨部分的桨叶角度在工作时可以进行360°无级变化。
一种螺旋桨桨叶角度可调红外无损检测遥控

[实用新型]一种鱼塘充氧喂食机-CN201920364716.8有效
发明人：钱雨辰;曹达敏;何法江;秦乾坤;李宝磊 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鱼塘充氧喂食机，包括安装架、布置在安装架上的升降支架、并排竖直安装在升降支架上的充氧喂食管道，以及与充氧喂食管道顶部固定并连通的料仓，在安装架上还设置有气泵，该气泵还通过软管接通所述充氧喂食管道上部，在料仓与充氧喂食管道的连通位置还设有可开闭的阀门，所述充氧喂食管道的底部还设有位于其底部出口下方的螺旋桨。与现有技术相比，本实用新型可实现对鱼塘高效的充氧和喂食作业，大大节省了养殖户的劳动力。
充氧喂食安装架本实用新型升降支架料仓气泵底部出口连通位置竖直安装鱼塘充氧软管可开闭喂食机养殖户螺旋桨阀门连通接通鱼塘

[发明专利]一种红外热波无损检测装置-CN201910375794.2在审
发明人：杨慧;李达;秦乾坤;曹达敏;李清英 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外热波无损检测装置，包括检测台面，放置被检测工件的组件，设置在检测台面上，静支架，连接在静支架上的动支架，连接在动支架上的热激励模块，该模块内呈阵列设置数个位置可调的闪光灯模块。与现有技术相比，本发明可以解决热激励无法正对着工件的被检测面的问题和被检测面为曲面时热激励不均匀的问题。
热激励无损检测装置红外热波动支架静支架被检测工件闪光灯模块被检测面位置可调阵列设置台面不均匀检测台检测正对

[实用新型]一种用于红外无损检测的闪光灯位置自动调节装置-CN201821699378.5有效
发明人： 秦乾坤;杨慧;岳威;李宝磊;刘云飞;王庆渠 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于红外无损检测的闪光灯位置自动调节装置，包括控制模块、与控制模块连接的无底板的箱体及用于放置待检测试件的试件面板，试件面板与箱体对应设置，所述的箱体顶部为检测面板，该检测面板的底面设有红外热像仪、闪光灯、闪光灯灯座，该检测面板的顶面设有推动电机，所述的红外热像仪固定在检测面板的底面的中心位置，所述的闪光灯固定在闪光灯灯座上，所述的检测面板上设有用以闪光灯灯座水平滑动的镂空滑槽，所述的闪光灯灯座与推动电机连接，所述的推杆电机与控制模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有保证待检测试件的受热均匀、控制效率高、稳定性好等优点。
闪光灯灯座检测试件控制模块自动调节装置本实用新型红外热像仪闪光灯位置无损检测闪光灯底板电机连接控制效率受热均匀水平滑动推杆电机箱体顶部镂空滑槽底面顶面电机保证

[实用新型]一种伸缩式红外无损检测闪光灯热激励装置-CN201821092064.9有效
发明人：李宝磊;李清英;刘云飞;秦乾坤;钱雨辰;徐恩松;李洋;张丽 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N21/35 文献下载
摘要：一种伸缩式红外无损检测闪光灯热激励装置，包括支柱、闪光灯支架和闪光灯，所述闪光灯布置在闪光灯支架上，所述闪光灯支架安装在支柱上，所述支柱呈圆柱状，所述该圆柱中空；闪光灯支架可以根据检测样件大小进行伸缩，伸缩拉长的目的，就是为了检测不同的样件，检测小样件就不需要过大的辐射面积，节省资源，同时检测小的样件，闪光灯个数也相应减少；闪光灯支架可以任意拆卸，与支柱相连接的部分采用微弹性材质，直接插拔，方便实用，并且能够根据样件材质厚度等性质确定不同的激励方式，检测范围大大增加。
闪光灯支架闪光灯样件检测热激励装置无损检测伸缩式伸缩微弹性材质节省资源性质确定圆柱中空直接插拔检测样圆柱状拆卸拉长辐射

[发明专利]一种工件自动化红外无损检测装置-CN201810729641.9在审
发明人： 秦乾坤;杨慧;李宝磊;刘云飞;王庆渠;岳威;钱雨辰 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件自动化红外无损检测装置，包括装置底座、装置外壳、待测工件输送机构、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构、主控计算机和图像显示机构，所述的装置外壳固定在装置底座上，所述的装置外壳与装置底座之间形成用于放置待测工件、待测工件旋转机构、红外检测机构、检测机构移动平台、工件测量与视觉成像机构的装载空间，所述的待测工件输送机构设于装置外壳外部，所述的待测工件旋转机构设于装置底座上，所述的红外检测机构与检测机构移动平台连接，所述的红外检测机构与主控计算机连接，所述的主控计算机与图像显示机构连接。与现有技术相比，本发明具有操作简单、生产效率高等优点。
待测工件装置底座装置外壳主控计算机旋转机构移动平台图像显示机构无损检测装置工件测量视觉成像输送机构自动化生产效率装载空间外部

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