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[实用新型]一种回转精度检测工装-CN202221636708.2有效
发明人：王峰;李迎华;倪长圣;侯天祥;陈霖;张良;黄大伟;杨翔麟;于鑫虎;曲业金;刘森;刘立新;谷飞龙 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转精度检测工装，包括：盘体和圆球；所述盘体上设有凹槽，所述凹槽呈环形，且与所述盘体同心，若干所述圆球设于所述凹槽中，所述圆球之间具有间隙且间隙相等，所述盘体的轴线与回转轴重合。本实用新型公开的一种回转精度检测工装，将回转精度检测工装安装到工作台上；工作台转动设定角度；测量圆球转动角度。本实用新型公开的一种回转精度检测工装，能够简便、准确的对五轴机床旋转轴进行定位精度检测。
一种回转精度检测工装

[实用新型]一种叶盘加工中心刀库-CN202221791593.4有效
发明人：陈虎;尹书强;任志辉;贺行健;王连炀;宫兴林;邓鑫 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叶盘加工中心刀库，包括T2轴回转组件和A轴回转组件，所述T2轴回转组件能够沿T1轴运动，当所述摆头的轴线与所述刀盘所在平面平行，或处于所述刀盘所在平面时，所述摆头轴线与所述刀盘直线轴平行或重合。本实用新型公开的一种叶盘加工中心无需使用机械手等复杂设备，依靠机床Z轴、Y轴以及T1轴的相互配合就可以完整的实现换刀过程，而且在换刀过程中，刀具的抓取和松脱的动作，仅通过单一直线轴运动配合即可实现，大幅降低了换刀动作的复杂性，使机床换刀逻辑更为简洁，操控易于实现，而且结构简单，稳定性好，易于维修。
一种加工中心

[实用新型]一种圆柱型回转精度检测工装-CN202221833311.2有效
发明人：倪长圣;王峰;李迎华;陈霖;黄大伟;杨翔麟;侯天祥;张良;曲业金;谷飞龙;于鑫虎;阚德峰;沙行斌;侯延星;任志辉;鞠兹丹;刘绍毅;孔祥远;宫兴林 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种圆柱型回转精度检测工装，包括：盘体和圆柱体；所述盘体上设有凹槽，所述凹槽呈环形，且与所述盘体同心，若干所述圆柱体设于所述凹槽中，所述圆柱体之间具有间隙且间隙相等，所述盘体的轴线与回转轴重合。本实用新型提供一种圆柱型回转精度检测工装，将回转轴回转精度检测工装安装到工作台上；工作台转动设定角度；测量圆柱体转动角度。本实用新型公开的一种回转精度检测工装和检测方法，能够简便、准确的对五轴机床旋转轴进行定位精度检测和校正。
一种圆柱回转精度检测工装

[发明专利]一种双路激光辅助加工系统-CN202210871267.2在审
发明人：于本宏;任志辉;荆传思;张景明;姜秋宇;刘静文 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双路激光辅助加工系统，包括：刀具、第一激光发射装置和第二激光发射装置，第一激光发射装置能够向工件的加工表面发射激光并形成第一照射区域，第二激光发射装置能够向工件的加工表面发射激光并形成第二照射区域，第一照射区域和第二照射区域具有重叠区域，刀具在加工表面上的加工点落在重叠区域内，且第一激光发射装置与刀具连线在加工面上投影和第二激光发射装置与刀具连线在加工面上投影的夹角不为0°。本发明公开的一种双路激光辅助加工系统，通过设置两个激光发生装置，使两个激光照射区域重叠互补，大幅度减小盲区，实现对待加工区域的软化，完成硬脆材料的高精度加工。
一种激光辅助加工系统

[发明专利]一种运动机构动刚度检测方法-CN202010635599.1有效
发明人：刘立新;陈虎;杜长林 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了运动机构动刚度检测方法，包括步骤1、设置用于检测运动控制机构执行器终端在某一方向上实际运动位置的位置检测仪器，并将位置检测仪器的采样周期与全闭环位置反馈装置/半闭环位置反馈装置采样周期同步；步骤2、通过位置检测仪器获得运动控制机构执行器终端在实际运动位置值，并由实际运动位置值计算运动控制机构执行器终端的加速度和驱动力，通过实际运动位置值和位置反馈值计算运动控制机构执行器终端的开环误差；步骤3、通过驱动力和开环误差计算运动控制机构执行器终端的动刚度。通过该方法可以检测出运动控制机构在运动过程中的运动刚度，进而可以通过动刚度调节或改进运动控制机构的设计或控制，提高运动控制机构的性能。
一种运动机构刚度检测方法

[实用新型]一种机床换刀装置和机床-CN202221157024.4有效
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床换刀装置和机床，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。本实用新型公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。
一种机床装置

[发明专利]一种圆柱型回转精度检测工装、制造方法和检测方法-CN202210744183.2在审
发明人：倪长圣;王峰;李迎华;陈霖;黄大伟;杨翔麟;侯天祥;张良;曲业金;谷飞龙;于鑫虎;阚德峰;沙行斌;侯延星;任志辉;鞠兹丹;刘绍毅;孔祥远;宫兴林 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种圆柱型回转精度检测工装，包括：盘体和圆柱体；所述盘体上设有凹槽，所述凹槽呈环形，且与所述盘体同心，若干所述圆柱体设于所述凹槽中，所述圆柱体之间具有间隙且间隙相等，所述盘体的轴线与回转轴重合。一种圆柱型回转精度检测工装的制造方法，能够制造出本发明公开的回转轴回转精度检测工装，并且具有符合要求的高精度。一种回转精度检测方法，包括以下步骤：将回转轴回转精度检测工装安装到工作台上；工作台转动设定角度；测量圆柱体转动角度。本发明公开的一种回转精度检测工装和检测方法，能够简便、准确的对五轴机床旋转轴进行定位精度检测和校正。
一种圆柱回转精度检测工装制造方法

[发明专利]一种回转精度检测工装、制造方法和检测方法-CN202210744188.5在审
发明人：王峰;李迎华;倪长圣;侯天祥;陈霖;张良;黄大伟;杨翔麟;于鑫虎;曲业金;刘森;刘立新;谷飞龙 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种回转精度检测工装，包括：盘体和圆球；所述盘体上设有凹槽，所述凹槽呈环形，且与所述盘体同心，若干所述圆球设于所述凹槽中，所述圆球之间具有间隙且间隙相等，所述盘体的轴线与回转轴重合。一种回转精度检测工装的制造方法，能够制造出本发明公开的回转轴回转精度检测工装，并且具有符合要求的高精度。一种回转轴回转精度检测方法，包括以下步骤：将回转轴回转精度检测工装安装到工作台上；工作台转动设定角度；测量圆球转动角度。本发明公开的一种回转精度检测工装和检测方法，能够简便、准确的对五轴机床旋转轴进行定位精度检测和校正。
一种回转精度检测工装制造方法

[实用新型]一种高速螺母旋转进给丝杠装置-CN202220926219.4有效
发明人：陈玉峰;侯颜博;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速螺母旋转进给丝杠装置，包括丝杠、丝杠螺母、轴承单元以及驱动单元；丝杠通过丝杠座固定在机床上；轴承单元包括轴承内固定套筒、轴承外固定套筒以及安装在其间的轴承组件，轴承内固定套筒一端与丝杠螺母一端固定连接，另一端与驱动单元固定连接；丝杠螺母设置在丝杠，驱动单元包括第一带轮、第二带轮、同步带以及驱动电机，第一带轮与驱动电机连接，第二带轮套在丝杠上且与轴承内固定套筒连接，第一带轮与第二带轮之间通过同步带连接。本实用新型公开的高速螺母旋转进给丝杠装置具有结构简单，体积小，便于散热以及运行速度高等优点。
一种高速螺母旋转进给装置

[实用新型]一种刀柄锁紧套及刀库-CN202220936286.4有效
发明人：陈玉峰;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀柄锁紧套及刀库，包括刀套、拉爪、弹性件以及销轴；刀套内设有刀柄容纳腔，刀柄容纳腔的一端设有刀柄安装口，另一端设有拉爪安装部；拉爪包括刀柄卡接部和拉爪驱动部，刀柄卡接部上设有刀柄卡接面，拉爪铰接在拉爪安装部上，弹性件连接拉爪与刀套，刀柄插入刀柄容纳腔后，弹性件的驱动拉爪使得刀柄卡接部卡入刀柄的内径中实现刀柄卡接面与刀柄的内径卡接；当外力驱动拉爪驱动部使得拉爪绕销轴转动时，刀柄卡接部与刀柄的内径分离。本实用新型公开了一种刀柄锁紧套具有锁紧力大，锁紧可靠的优点，使用于对重量比较重的刀具进行锁紧，同时具有结构简单的优点。
一种刀柄锁紧套

[实用新型]一种电机后置直驱主轴-CN202220990904.3有效
发明人：陈玉峰;侯颜博;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机后置直驱主轴，包括主轴箱体、转动设置于主轴箱体内部的芯轴、轴承和力矩电机，所述轴承包括实现对芯轴的径向和轴向支承的第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均设置于主轴箱体的内部；所述芯轴的一端延伸至主轴箱体的外部，所述力矩电机和主轴箱体沿轴向排列，所述力矩电机包括转子和定子，位于所述主轴箱体外部的芯轴端部和转子的端部插接，所述转子和芯轴固定连接。本实用新型公开的一种电机后置直驱主轴，采用电机后置主轴电机全部裸露在外，使得电机远离芯轴，提高散热性，减小主轴的热伸长量。
一种电机后置主轴

[实用新型]一种同轴拼接的主轴电机-CN202220549820.6有效
发明人：王雪;姜贺;郭杰;杨金明;桑瑞林;迟宁;何毅;马国旭;汪鑫;胡雨杭;于洋;王忠玉;杨润枝;郐娟 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴拼接的主轴电机，其中，主轴电机包括机壳、冷却水套以及多组永磁电机，永磁电机包括转轴、转子以及定子，多组永磁电机安装在冷却水套内且相邻永磁电机的转轴之间串联连接；机壳与冷却水套之间和定子与冷却水套之间设有将永磁电机串联后多组定子的机械角保持一致的第四和第一定位结构；转轴与磁轭之间和磁轭与磁钢之间设有将永磁电机串联后多组转子的机械角保持一致的第二和第三定位结构。本实用新型公开的同轴拼接的主轴电机由于设有多组定位结构，使得多级永磁电机串联后，各级永磁电机的机械角能够保持一致，进而能够保证各级永磁电机的电气角一致，从而保证了永磁电机串联后的输出转矩，提高了串联后的输出效率。
一种同轴拼接主轴电机

[发明专利]一种刀柄锁紧套及刀库-CN202210418801.4在审
发明人：陈玉峰;杜长林;任志辉;宋明山;蔡春刚;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀柄锁紧套及刀库，包括刀套、拉爪、弹性件以及销轴；刀套内设有刀柄容纳腔，刀柄容纳腔的一端设有刀柄安装口，另一端设有拉爪安装部；拉爪包括刀柄卡接部和拉爪驱动部，刀柄卡接部上设有刀柄卡接面，拉爪铰接在拉爪安装部上，弹性件连接拉爪与刀套，刀柄插入刀柄容纳腔后，弹性件的驱动拉爪使得刀柄卡接部卡入刀柄的内径中实现刀柄卡接面与刀柄的内径卡接；当外力驱动拉爪驱动部使得拉爪绕销轴转动时，刀柄卡接部与刀柄的内径分离。本发明公开了一种刀柄锁紧套具有锁紧力大，锁紧可靠的优点，使用于对重量比较重的刀具进行锁紧，同时具有结构简单的优点。
一种刀柄锁紧套

[发明专利]一种机床快捷复位系统-CN201911424955.9有效
发明人：陈虎;汤洪涛;白彦庆;刘沛;宋明山;郭洪震;张国靖;孙振;包义双 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床快捷复位系统，包括：复位执行单元，用于通过PLC控制机床复位至所述复位存储单元存储的对应的姿态。复位存储单元，用于存储多种机床复位姿态，所述复位姿态包括：工件的加工姿态、工件的观察姿态、工件的检测姿态、机床的检测姿态、机床的执行部件检测姿态。本申请的复位系统无需采用数控机床的手动输入程序控制模式(以下简称MDI)将机床复位至加工或者检测状态。实现了机床或者工件的快速复位，提高了机床加工或者工件的检测效率。
一种机床快捷复位系统

[发明专利]一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法-CN202210523704.1在审
发明人：陈玉峰;任志辉;侯颜博;杜长林;宋明山;范春宏;郭翠娟;王连炀;李亚鹏;贺行健;宫兴林;鲍文禄 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床换刀装置、机床以及机床换刀方法，其中机床换刀装置包括：机械手、机械手安装臂、机械手安装座、机械手转动驱动机构、机械手摆动驱动机构以及机械手水平移动驱动机构；机械手安装在机械手安装臂上，机械手安装臂上安装有用于驱动机械手绕水平轴线转动的机械手转动驱动机构，机械手安装臂安装在机械手安装座上，机械手安装座上安装有用于驱动机械手安装臂绕水平轴线摆动的机械手摆动驱动机构，机械手安装座上还安装有用于驱动机械手安装座水平移动以使机械手靠近或远离机床加工主轴的机械手水平移动驱动机构。本发明公开的机床换刀装置，具有结构简单，换刀时间短，能够提高机床加工效率等优点。
一种机床装置以及方法