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[实用新型]工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统-CN201920455031.4有效
发明人：陈虎;杜长林;唐锐;蔡春刚;郭翠娟;尹书强;李昂;宫兴林;王峰;李迎华 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统，包括：第一移动式龙门加工单元、第二移动式龙门加工单元、翻板平台、第一工件固定台、第二工件固定台、导轨，所述翻板平台位于所述第一龙门加工单元和所述第二龙门加工单元之间。本实用新型实现了系统的高度集成，完成了龙门机床的连续加工，提高了工作效率，同时降低了系统的加工成本。
工件自动翻转加工双工龙门组合系统

[发明专利]一种平台化卧式五轴复合加工中心的共用平台-CN201810293781.6有效
发明人：侯延星;陈虎;范春宏;张传思;时冬梅;李秀敏;孙永杰;汤洪涛 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种平台化卧式五轴复合加工中心的共用平台，包括床身、立柱，滑鞍基础大件组成。主要功能部件构成有摇篮工作台铣车工作台翻板工作台，机械立卧转换主轴头，直驱单摆主轴头A轴，直驱单摆主轴头B轴，外围构件有刀库部件，液压单元，排屑单元，电气控制系统等组件组成。工作台部件在床身上前后移动实现Z轴进给；滑鞍移动基础大件沿立柱左右移动实现X轴进给；主轴头移动部件在滑鞍上下移动实现Y轴进给。通过上述核心部分主体大件的通用。通过配置不同的构成部件，能实现三大类卧式加工中心机床的不同配置构造，解决三类典型零件加工领域的加工设备需求。
一种平台卧式复合加工中心共用

[实用新型]一种导电转台-CN201921432281.2有效
发明人：林阳;王连炀;鞠兹丹;王峰;陈霖;宫兴林;韦志鸿;李亚鹏 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接，电火花，电弧等增减材制造技术领域，公开了一种导电转台。包括工作台、芯轴、电滑环、集电柱、夹紧机构；所述电滑环包括旋转端和固定端，所述芯轴与电滑环的旋转端相连接；电滑环的固定端与集电柱相连接，集电柱下端设有连接盘，连接盘下端设有支架，支架与夹紧机构中的固定盘相连接，连接盘垂直两面设有防护板，所述工作台包括导电层、绝缘层、下工作台；该装置具有既能绝缘又能台面供电、刹车、功率小、节能的特点。
一种导电转台

[发明专利]基于机床键盘物理按键的多通道倍率控制方法-CN202010198230.9在审
发明人：李兴岳;刘沛;白彦庆;王阳;黄玉彤;刘静文 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机床键盘物理按键的多通道倍率控制方法，包括：通过机床键盘物理按键向PLC触发多个通道中的任一个通道作为当前通道，多个通道对应各自的编号；PLC向数控系统发送当前通道对应的编号，并将前一个通道对应的数据进行缓存；数控系统接收当前通道对应的编号，并通过数控系统人机交互界面显示当前通道；通过倍率开关向PLC发送速度调整值，PLC接收倍率开关对应的速度调整值，并根据缓存数据与速度调整值调整当前通道的速度。PLC将当前通道经倍率开关调整后的速度信息，发送至数控系统；数控系统接收速度信息，并在数控系统人机交互界面显示当前通道的速度信息。本发明实现了快捷的多通道倍率控制，避免了HMI重启和数据刷新。
基于机床键盘物理按键通道倍率控制方法

[发明专利]一种基于多点独立控制的砂轮组及冷却组件同步快换系统-CN202010076852.4在审
发明人：贺行健;尹书强;张海波;陈玉峰;唐锐 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B24B55/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多点独立控制的砂轮组及冷却组件同步快换系统，包括：多组同步快换单元：冷却组件、固定有砂轮的刀柄、支撑刀柄和所述冷却组件的支撑组件、冷却组件固定装置、主轴头、检测开关、气缸、伺服电机和转台；气缸驱动转台直线运动至所述主轴头和冷却组件前方；伺服电机驱动所述转台将固定有刀柄和冷却组件的支撑组件旋转至主轴和冷却组件前方；主轴头和冷却组件对刀柄和冷却组件进行同步快速抓取。本发明即可满足工件加工使用需求，免除频繁更换砂轮组。采用弹簧配合滚珠的定位方式，实现冷却组件的简单快速定位，结构简单维修综合成本低，维修时间短，可使企业快速恢复生产。
一种基于多点独立控制砂轮冷却组件同步系统

[发明专利]一种激光尺-CN202010076956.5在审
发明人：陈虎;刘立新;郝天阳;尹书强;薛洪新 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光尺，包括激光头、反射镜组件以及用于保护激光头和反射镜组件之间光路的光路保护罩，还包括：设置于光路保护罩上的至少一个原点检测组件、触发原点检测组件的触发结构；原点检测组件包括：发射原点信号的发射端和用于接收原点信号的接收端，触发结构固定于反射镜组件上，触发结构随反射镜组件移动，当触发结构通过原点信号的发射端和原点信号的接收端之间时，触发零点检测信号。本发明采用原点信号的发射端和原点信号的接收端配合触发结构，触发过程无机械碰撞，原点检测组件可以设置于靠近激光头的位置，与激光头在同一温度场内，误差小，精准度高，可以使用两个原点检测组件配合使用，进行精度补偿。
一种激光

[发明专利]数控机床自动换料辅机摆动机构-CN202010072632.4在审
发明人：尹书强;贺行健;宫兴林;鲍文禄;王连炀;唐锐 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床自动换料辅机摆动机构，包括驱动部、转臂座和转臂，转臂通过第一连接点和第二连接点与转臂座连接，第一连接点可在转臂座上沿X轴运动，第二连接点可在转臂座上沿Y轴运动，第一连接点和第二连接点可在转臂中转动，驱动部用于驱动第一连接点和/或第二连接点在转臂座上运动；第一连接点和第二连接点之间的距离不变，第一连接点沿X轴运动，第二连接点沿Y轴运动，使转臂发生转动。本发明整个结构采用油缸作为动力源，将直线运动变为转动，获得大转矩的转动，而且，通过两个点的连接，使转臂的转动更平稳。
数控机床自动换料辅机摆动机构

[发明专利]一种可回收磨屑的卧式磨床-CN202010148773.X在审
发明人：陈虎;宫兴林;张国靖;宋明山;史云峰 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收磨屑的卧式磨床，包括床身、工件主轴和砂轮头，还包括回收风道和回收装置，工件主轴设于回收风道内，砂轮头可伸入回收风道内磨削工件，回收装置与回收风道的端部相连，回收装置用于回收磨削的磨屑。本发明可以最大程度地回收磨屑，提高磨屑的回收效率，不仅可以对回收的磨屑进行再次利用，而且，保证了切削材料配方的保密性。
一种可回收卧式磨床

[发明专利]一种零背隙自动对中气动刹车装置-CN202010080664.9在审
发明人：刘立新;陈虎;陈家逊;陈玉峰;唐锐;杜长林;任志辉;鲍文禄 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明公开了一种零背隙自动对中气动刹车装置，包括刹车机构座、刹车板、驱动装置、连杆、驱动块、夹紧柱以及复位装置；刹车机构座的一侧安装刹车板，刹车机构座上设有第一滑腔，刹车机构座设有刹车板的一侧设有连通第一滑腔的第二滑腔；驱动装置安装在刹车机构座上，驱动装置通过连杆与驱动块连接，驱动装置可驱动驱动块在第一滑腔内运动；驱动块朝向第二滑腔的一侧设有驱动面，夹紧柱置于第二滑腔内并通过复位装置与刹车机构座连接，夹紧柱设有与驱动面接触的受力面。本发明公开的刹车装置具有结构简单，控制方便，制动效果好等优点。
一种零背隙自动气动刹车装置

[发明专利]工业机器人的5 轴6 轴混合控制方法及其系统-CN201410337702.9有效
发明人：于德海;陈虎;周国锋;李亚鹏;蔡春刚;吴福海;于本宏;李经明;姜珑;刘庭刚;许钢 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的5轴6轴混合控制方法及其系统，所述混合控制方法包括如下步骤：分别配置所述5轴机器人和所述6轴机器人的通道，其中所述5轴机器人对应第一通道，所述6轴机器人对应第二通道；分别获取所述5轴机器人和6轴机器人各关节轴的运动目标位置；按照所获取的5轴机器人和6轴机器人的各关节轴的运动目标位置，第一通道实现对5轴机器人的各关节轴的运动控制，第二通道实现对6轴机器人的各关节轴的运动控制；本发明可实现利用5轴机器人进行材料加工，减小了机械连接柔性，降低了材料加工过程中的振动，利用6轴机器人进行工件搬运，保持了操作的灵活性。
工业机器人混合控制方法及其系统

[实用新型]一种五轴机床加载测试装置-CN201921648238.X有效
发明人：陈虎;杨立波;张金龙 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴机床加载测试装置，包括机床主轴、机床工作台、主轴端球副连接器、施力装置以及工作台端球副连接器；所述施力装置一端通过所述主轴端球副连接器与所述机床主轴固定连接，另一端通过所述工作台端球副连接器固定在所述机床工作台上。通过该装置可以精确地进行五轴机床进行加载荷测试，以获取所述加载测试工况与机床的各轴电机扭矩和随动误差。
一种机床加载测试装置

[发明专利]砂轮修整器-CN202010072118.0在审
发明人：宫兴林;贺行健;尹书强;鲍文禄;王连炀 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B24B53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮修整器，包括电机和由所述电机驱动的芯轴，还包括两个用于修整不同种类砂轮的金刚石滚轮，金刚石滚轮与所述芯轴同轴固定。两个金刚石滚轮上均设有调整机构，调整机构用于调整金刚石滚轮的端面，使金刚石滚轮的端面与芯轴的轴线垂直。本发明在芯轴的端部安装两个用于修整不同种类砂轮的金刚石滚轮，可以大幅增加砂轮修整器可修整砂轮的种类，提高砂轮修整器的适应性，增强砂轮修整器的在线修整能力。本发明还公开了一种砂轮修整器上金刚石滚轮的安装方法，通过顶丝和滚珠的调整，保证金刚石的转动精度。
砂轮修整

[发明专利]一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台-CN201811325571.7在审
发明人：陈虎;刘廷辉;李秀敏;侯延星;孙永杰;宋明山;张国靖 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开的一种力矩电机经行星减速器驱动的数控转台，包括工作台板、滑座、空心主轴、定子法兰、转子法兰、力矩电机与行星减速器。工作台板由回转轴承支撑在滑座上，空心主轴固定于工作台板，力矩电机位于滑座内腔，电机定子下端经螺钉固定于定子法兰，定子法兰固定于滑座，力矩电机的转子上端经螺钉固定于转子法兰；行星减速器位于滑座的内腔，行星减速器的动力输入端固定于转子法兰，行星减速器的动力输出端固定于空心主轴，力矩电机经转子法兰驱动行星减速器，再经空心主轴驱动工作台板。本发明采用力矩电机经行星减速器驱动数控转台，并将电机并安装在滑座内腔，既增大传动扭矩又缩小产品的外形尺寸，实现了大扭矩与结构紧凑的完美结合。
一种力矩电机行星减速器驱动数控转台

[实用新型]一种连杆转台-CN201921326005.8有效
发明人：陈虎;刘慧杰;刘静文;蒋文彬;黄玉彤 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：一种连杆转台，属于关联性运动控制机构技术领域。技术方案：转台立柱垂直安装在转台基座上，连杆转台通过滑动机构A与转台立柱滑动连接，连杆转台所述滑动机构B与转台基座滑动连接，X轴光栅尺读数头安装在滑动机构B上，X轴光栅尺安装于所述转台基座下方、并与所述X轴光栅尺读数头相对设置。有益效果：本实用新型将X轴光栅尺读数头从转台基座改装到转台支撑滑块上，由Z0轴移动产生的水平位移，直接通过测量叠加的方式融合到了X轴的闭环当中，由光栅尺直接计算出来的位移，精度高，无延迟，在这种机械结构上能够达到更有效的控制水平。
一种连杆转台

[实用新型]一种加工中心的滑枕加工工装-CN201921324964.6有效
发明人：王峰;李迎华;徐佳子;陈霖;黄大伟;曲书浩;曲业金;刘仁伟;李长义 -专利权人： 科德数控股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心的滑枕加工工装，属于机械加工技术领域。方案包括，支撑台和设置于所述支撑台上的等高块，所述等高块两侧分别设有左限位支架和右限位支架，所述右限位支架上设有顶紧装置，所述支撑台端部设有后限位支架。本实用新型的有益效果是：通过使用本工装对粗加工的滑枕进行装夹定位，满足对滑枕的导轨安装面和轴孔的精加工定位要求，两个位置的加工一次装夹即可精加工完成，节省一次工序和装夹定位过程，提高工作效率，保证产品精度。
一种加工中心工装