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[外观设计]水陆两栖救援无人船-CN202330025069.X有效
发明人：纪峰;种睿韬;赵菲;王清艺;王俊东 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水陆两栖救援无人船。2.本外观设计产品的用途：用于水域行走的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
水陆两栖救援无人

[发明专利]一种组合式多功能无人船-CN202310047612.5在审
发明人：纪峰;种睿韬;刘雨;左雨阳;王清艺;赵菲 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明属于无人船技术领域，涉及一种组合式多功能无人船，包括：船体、两个舱体、四个连接件；四个连接件用于调节舱体与两个舱体之间的相对位置；监测模块，设置在船体内部，用于对水域中的水质进行监测；两个驱动模块，分别设置在两个舱体内部，用于通过两个舱体带动船体移动；两个控制模块，分别设置在两个舱体内部，分别与对应的驱动模块电连接，用于控制对应驱动模块的启停。本发明通过船体、两个舱体、四个连接件、监测模块与两个驱动模块的配合设置，能够带动船体在复杂多变的水体环境中自由行进，对复杂多变的水体环境进行水质的直接分析检测，提高了水域环境监测的效果。
一种组合式多功能无人

[发明专利]一种应急救援无人船-CN202310058390.7在审
发明人：纪峰;种睿韬;王清艺;王俊东;赵菲;刘雨 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明属于救援设备技术领域，涉及一种应急救援无人船，包括：船体、上壳体、下壳体、收纳仓、两个盖板、弹出组件、两个气囊、多个把手；充气组件，设置在船体内部，与两个气囊连接，用于对两个气囊进行充气；驱动组件，设置在下壳体的下部，位置靠近下壳体的后端，用于带动船体移动；控制组件，设置在船体内部，分别与弹出组件、充气组件、驱动组件电连接。本发明通过两个盖板、弹出组件、两个气囊、充气组件与多个把手的配合设置，通过多个把手便于溺水人员手抓住，从而避免了溺水人员直接爬上船体，减少了溺水人员的体力消耗，便于船体带动溺水人员返回到安全位置，减少救援时间，提高了救援效率。
一种应急救援无人

[发明专利]无人船控制系统-CN202310079663.6在审
发明人：纪峰;赵菲;种睿韬;马一飞;邱馨;王清艺 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及无人船控制系统，包括，第一控制组件，所述第一控制组件包括路线设计组件以及图像采集组件，所述路线设计组件包括地图构建组件、避障组件以及路径规划组件，所述图像采集组件包括无人船外周环境的环境图像采集组件以及双目视觉采集组件；第二控制组件，包括动力调节组件，所述动力调节组件通过将数据采集组件采集的数据进行动力分配调节，使得全局力度等动态调节；所述数据采集组件包括通过动力分配调节直接作用控制的推进器，定位组件和/或姿态传感组件以及电量等模拟信号采集组件；所述第一控制组件与第二控制组件互相通讯连接。本发明中的控制系统由于充分考虑了避障等，然后结合了全局力度等动态调节，提高了控制精度。
无人控制系统

[发明专利]基于多任务控制应急搜救无人船-CN202310079113.4在审
发明人：纪峰;种睿韬;王俊东;邱馨;赵菲;马一飞 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于多任务控制应急搜救无人船，包括，无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；起落组件，所述起落组件通过卷轴与无人机船身内的船舱连接，且所述卷轴作业，带动起落组件上升或下降；水质监测组件，所述水质监测组件搭载于所述无人机船身和/或舱体上，用于无人机船身下方水体的水质监测；位于所述无人机船身和/或舱体上的陀螺仪以及地磁传感器，所述陀螺仪和地磁传感器用于获取无人机船身和/或舱体的姿态；控制组件，所述控制组件发出控制指令形成期待数值，并将获取的无人机船身和/或舱体的姿态反馈至控制组件，使其与期待数值进行对比，获得对于推进器的目标速度和/或角度。本发明通过补偿优化，实现了操作的人性化。
基于任务控制应急搜救无人

[发明专利]一种水域自主导航监测无人船-CN202310078662.X在审
发明人：王清艺;种睿韬;纪峰;王俊东;董浩然;赵菲 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水域自主导航监测无人船，包括无人机船身，所述无人机船身两侧连接有舱体；位于无人船机船身和\或舱体上的控制组件以及动力组件，且所述动力组件与所述控制组件通讯连接；感知避障组件，用于采集无人船机船身和\或舱体周围的障碍物，并将采集到的障碍物信息发送至控制组件；定位组件，所述定位组件获取无人机船身和\或舱体的位置信息，并与控制组件通讯连接；操控组件，所述操控组件接受控制组件的指令，进而控制动力组件，操控并调整无人船机船身和\或舱体的行驶状态，所述行驶状态包括是否行驶、形式速度或形式方向中的一种；通讯组件，用于无人船机船身和\或舱体中采集数据以及控制组件与远程的终端设备之间的通讯。
一种水域自主导航监测无人

[发明专利]一种无人船协同控制系统-CN202310082215.1在审
发明人： 种睿韬;纪峰;赵菲;雷一帆;王清艺;刘莹 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人船协同控制系统，包括，总控台，与所述总控台通讯连接的无人船组网，所述无人船组网包括至少2艘无人船，距离所述总控台最近的一艘无人船A作为主连接点，其他任意无人船B作为次连接点，其中主连接点直接与总控台连接，其他次连接点与所述主连接点通信连接；若其他任意无人船B距离距离所述总控台最近，则系统将次连接点变更为主连接点。采用同频组网、多跳中继的方式，所有的船只都互相连接，组合成一张去中心化的局域网络。每个节点设备都可随机快速移动，系统拓扑可随之快速变化更新且不影响系统传输，提供可靠、及时的信号传输。
一种无人协同控制系统

[发明专利]一种多功能水面机载无人船平台-CN202310051692.1在审
发明人：王清艺;纪峰;种睿韬;王梦颖;赵菲;王俊东 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63B35/50 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能水面机载无人船平台，包括有无人船，无人船是整个设备的移动载体，无人船从中间分为控制部与安装部，安装部内部设置有拖载平台组件。拖载平台组件包括有拖载平台，水下无人设备或者无人机停放在拖载平台，水下无人设备或者无人机使用的线缆是缠绕储存在卷轴上。电机的输出轴固接卷轴端部，卷轴缠绕有第一钢丝，第一钢丝穿过导引机构转向，第一钢丝末端固接在拖载平台的表面。本发明是一种水面运输及能源供应设备，利用无人船的能源配给充足、航行平稳、水域待机时间长等优势，为无人机与水下无人设备提供停靠平台与更长的续航。
一种多功能水面机载无人平台

[外观设计]应急救援无人船-CN202330024081.9有效
发明人：纪峰;种睿韬;王清艺;赵菲;王俊东 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：应急救援无人船。2.本外观设计产品的用途：用于水域行走的工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
应急救援无人

[发明专利]一种用于狭小空间的水陆两栖无人船-CN202310061432.2在审
发明人：纪峰;赵菲;王清艺;董浩然;左雨阳;种睿韬 -专利权人：陕西环保产业创新中心有限公司;西安虎鲨无人船有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于无人船设备技术领域，涉及一种用于狭小空间的水陆两栖无人船，包括：船体、上壳体、下壳体、防水上盒、摄像孔、防水下盒、摄像模块、视频传输模块；第一移动模块，设置在船体上，与下壳体连接，用于带动船体在陆地上移动；第二移动模块，设置在船体上，与下壳体连接，用于带动船体在水面移动。本发明通过摄像模块、视频传输模块、第一移动模块与第二移动模块的配合设置，不仅能够使船体在水管或者涵洞内进行水陆两栖作业，也能够对下水管、涵洞等狭小空间内的环境进行实时拍摄与传输，使搜救人员对下水管或者涵洞内的环境更加清楚，操作更加方便，减少了搜救所需的时间，提高了搜救的效果。
一种用于狭小空间水陆两栖无人

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