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[发明专利]一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构-CN202110438558.8有效
发明人：马苏湖;张南南;范渊杰;禹华军 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，属于康复设备技术领域。包括：基座本体的一侧开设有第一安装腔，基座本体的一侧开设有活动通孔，且第一安装腔内设置有第一转轴，第一转轴能绕其轴线方向转动，且第一转轴的周向外侧开设有限位槽，限位槽能与其中一活动通孔相对；后基座朝向基座本体的一侧开设有第二安装腔，且第二安装腔内设置有第二转轴，第二转轴能绕其轴线方向转动；转动臂的相对两端分别与第一转轴、第二转轴连接；限位卡接件活动穿设于活动通孔内，且限位卡接件能沿其长度方向移动地伸入或远离对应的限位槽。该用于康复机器人髋部减重装置的角度调节锁紧机构，能够动态调整该机构转动自由度的角度。
一种用于康复机器人髋部装置角度调节机构

[外观设计]减重步态训练系统-CN202230625259.0有效
发明人：张南南;禹华军;马晓东;徐颖俊;黄维春;邱斌;龙贤富;孙文灏 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减重步态训练系统。2.本外观设计产品的用途：主要用于医疗康复、智慧医疗领域的减重步态训练系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。
步态训练系统

[发明专利]一种分体式编码组件、减速机模组及安装方法-CN202110572822.7有效
发明人：程斌;禹华军;范渊杰;郭凤仙 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开一种分体式编码组件、减速机模组及安装方法，包括：轴承座；固定座，所述固定座的一端穿过所述轴承座内，且所述固定座与所述轴承座活动配合；分体式编码器包括：磁环和读数头，所述磁环与所述固定座的另一端固定连接，所述读数头与所述轴承座固定连接。本发明安装方法，结构简单、方便，可降低分体式编码器的安装难度，同时可有效实现编码器的快速安装、替换。
一种体式编码组件减速模组安装方法

[发明专利]下肢康复机器人的控制系统-CN201910847808.6有效
发明人：徐颖俊;邓杨;郭凤仙;范渊杰;禹华军 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复机器人的控制系统，包括上位机、控制模组、DAQ模组、伺服驱动模组、力传感器；上位机与控制模组通过工业通信协议通信；控制模组用于接收运动角度；伺服驱动模组用于获取下肢康复机器人的跑台机构的电机和立柱机构的电机在运动过程中位置、速度、加速度信息；力传感器用于获取康复部位的力数据；控制模组还用于根据运动角度、位置、速度、加速度信息、力数据输出用于控制下肢康复机器人的指令。本发明的下肢康复机器人的控制系统充分利用控制器的硬件资源以及采用标准化的工业通信协议，能够有效地降低设计研发成本和保证系统良好的通信质量，能够满足机电类康复医疗器械对控制系统的需求。
下肢康复机器人控制系统

[外观设计]分析仪（三维动作捕捉分析系统）-CN202130823554.2有效
发明人：张南南;禹华军;郭凤仙;马苏湖 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分析仪（三维动作捕捉分析系统）。2.本外观设计产品的用途：用于医疗康复、智慧医疗领域的分析仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分析三维动作捕捉系统

[外观设计]静态平衡训练与测量设备-CN202130867564.6有效
发明人：鹿霏;汪从礼;郭凤仙;禹华军 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：静态平衡训练与测量设备。2.本外观设计产品的用途：主要用于医疗康复。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
静态平衡训练测量设备

[实用新型]一种踝关节训练器-CN202121132717.3有效
发明人：程斌;范渊杰;禹华军 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种踝关节训练器，包括：支架和第一支撑板，所述第一支撑板设于所述支架的一侧，所述第一支撑板通过第一滑动组件与所述支架可滑动地锁定连接；安装板，所述安装板设于所述第一支撑板的上侧，所述安装板通过旋转组件与所述第一支撑板可转动地锁定连接；脚板固定件，所述脚板固定件设于所述安装板的上侧，所述脚板固定件通过第二滑动组件与所述安装板可滑动地锁定连接，所述脚板固定件用于固定脚踝。本实用新型在同一台设备上可以实现左、右脚的内翻/外翻，背伸/趾屈等训练，结构简单，降低了成本，提高了使用者的舒适性。
一种踝关节训练器

[实用新型]配件识别结构、装置及康复机器人-CN202023286256.3有效
发明人：程斌;范渊杰;禹华军;郭凤仙;汪丛礼;马苏湖 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配件识别结构，包括设置于主机一端端面上的母头插针组件和设置于配件一端端面上的公头插针组件，母头插针组件包括多个识别插件，公头插针组件上设有与至少一个识别插件对应的识别针脚；不同配件上的识别针脚的排列组合互不相同。其中，配件识别结构还包括锁紧机构，锁紧机构包括设置于主机上的金属主轴；和设置于配件上的主轴腔，主轴腔的底面设有电磁铁；电磁铁与供电针脚连接，用于通电时吸合金属主轴。本实用新型还公开一种配件识别装置及康复机器人。采用本实用新型，使不同配件与主机上识别插件具有相应且唯一的连接方式，从而能够快速识别配件类型并快速锁紧配件。并且，本方案中的配件识别结构简单可靠，准确性高。
配件识别结构装置康复机器人

[发明专利]一种踝关节训练器-CN202110574260.X在审
发明人：程斌;范渊杰;禹华军 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种踝关节训练器，包括：支架和第一支撑板，所述第一支撑板设于所述支架的一侧，所述第一支撑板通过第一滑动组件与所述支架可滑动地锁定连接；安装板，所述安装板设于所述第一支撑板的上侧，所述安装板通过旋转组件与所述第一支撑板可转动地锁定连接；脚板固定件，所述脚板固定件设于所述安装板的上侧，所述脚板固定件通过第二滑动组件与所述安装板可滑动地锁定连接，所述脚板固定件用于固定脚踝。本发明在同一台设备上可以实现左、右脚的内翻/外翻，背伸/趾屈等训练，结构简单，降低了成本，提高了使用者的舒适性。
一种踝关节训练器

[发明专利]康复设备摔倒保护功能的测试方法、系统及存储介质-CN201911023400.3有效
发明人： 禹华军;郭凤仙;周建萍;邓杨;马苏湖 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复设备摔倒保护功能的测试方法、系统及存储介质，所述测试方法包括：获取待康复训练的患者的身体数据；根据身体数据设置测试系统的测试始重、测试始高和理想停止高度；根据测试始重、测试始高和理想停止高度计算得到患者的保护高度；在与测试始高对应的测试位置悬挂与测试始重对应的砝码；获取砝码坠落后保护装置在保护高度对砝码进行支撑保护后砝码的实际停止高度；根据理想停止高度和实际停止高度判断保护装置是否有效。利用载荷从设定的高度下落，模拟患者摔倒/跌落，通过检测保护装置保护的砝码能否有效停止在可接受的安全范围内，最终得出保护装置的保护是否有效的结论。
康复设备摔倒保护功能测试方法系统存储介质

[发明专利]一种坐态平衡训练组件及坐态平衡康复训练设备-CN202110002548.X在审
发明人：鹿霏;汪从礼;禹华军;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本发明涉及康复设备领域，公开一种坐态平衡训练组件及坐态平衡康复训练设备，该坐态平衡训练组件，包括：供使用者坐的承载台，所述承载台具有用于与使用者接触的承载面；位于所述承载台背离所述承载面一侧的安装板；设在所述安装板和所述承载台之间的弹性支撑柱；当所述承载台处于静止状态时，所述承载台的承载面与所述安装板平行；当所述承载台处于使用状态时，所述承载台的承载面与所述安装板的夹角为锐角。用于解决在使用者无法站立时，进行早期康复锻炼。
一种平衡训练组件康复训练设备

[发明专利]配件识别结构、装置、方法及康复机器人-CN202011607701.3在审
发明人：程斌;范渊杰;禹华军;郭凤仙;汪丛礼;马苏湖 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配件识别结构，包括设置于主机一端端面上的母头插针组件和设置于配件一端端面上的公头插针组件，母头插针组件包括多个识别插件，公头插针组件上设有与至少一个识别插件对应的识别针脚；不同配件上的识别针脚的排列组合互不相同。其中，配件识别结构还包括锁紧机构，锁紧机构包括设置于主机上的金属主轴；和设置于配件上的主轴腔，主轴腔的底面设有电磁铁；电磁铁与供电针脚连接，用于通电时吸合金属主轴。本发明还公开一种配件识别装置、识别方法及康复机器人。采用本发明，使不同配件与主机上的识别插件具有相应且唯一的连接方式，从而能够快速识别配件类型并快速锁紧配件。并且，本方案中的配件识别结构简单可靠，准确性高。
配件识别结构装置方法康复机器人

[实用新型]一种脑卒中患者步行训练用拐杖-CN202020245609.6有效
发明人：鹿霏;禹华军;郭凤仙;范渊杰 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脑卒中患者步行训练用拐杖，包括拐杖主体，所述拐杖主体上设置有力传感器、控制模块、信号传输模块、液晶显示器；所述力传感器、信号传输模块和液晶显示器分别与所述控制模块连通；所述力传感器设置于所述拐杖主体底部与地面接触，用于测定步态训练时力的数值并传送至所述控制模块，由所述控制模块通过所述信号传输模块发送给后台服务器和/或移动终端。本实用新型的脑卒中患者步行训练用拐杖，专门针对脑卒中患者进行步行训练，拐杖底部与地面接触的力传感器可将步态训练中拐杖受的力进行量化，帮助患者更好的进行步态训练；治疗师可通过拐杖的数据反馈对患者进行远程指导，使患者的步态训练更科学，治疗师的指导更及时。
一种脑卒中患者步行训练拐杖

[发明专利]减重支撑机构及包含其的下肢康复机器人-CN202011338311.0在审
发明人：马苏湖;范渊杰;禹华军;郭凤仙;张南南 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减重支撑机构，所述减重支撑机构应用于下肢康复机器人，所述减重支撑机构包括支架组件、左支撑件、右支撑件和绳索总成，所述左支撑件和所述右支撑件相对设置于所述支架组件的两端，且分别与所述支架组件可移动连接，所述绳索总成的两端分别与所述左支撑件和所述右支撑件连接，以使得所述左支撑件和所述右支撑件在所述绳索总成的约束下交错移动。采用本发明，在患者进行康复训练时，左支撑件和右支撑件能够随着患者运动而前后交错移动，实现前后自由度的跟随从动，从而能够拟合人的行走姿态，使患者能够自由地活动身体，提升康复效果。并且，其结构简单稳定、制造成本低、前后位移阻力小。
支撑机构包含下肢康复机器人

[外观设计]等速肌力训练与评估仪-CN202030128329.2有效
发明人：范渊杰;程斌;禹华军;郭凤仙;杜晓红 -专利权人：上海电气智能康复医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：等速肌力训练与评估仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于儿童及中老年健身和运动功能障碍患者的康复训练和评估。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
等速训练评估

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