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[发明专利]一种车辆转向控制方法及其装置、存储介质、电子设备-CN202310546762.0在审
发明人：陈健武;禤文伟;罗尹鹏;王祥;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向控制方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取驾驶员输入的转向指令，根据所述转向指令生成第一转向助力扭矩；接收智能驾驶系统的转角控制指令，根据所述转角控制指令生成第二转向助力扭矩；获取助力修正系数，并根据所述助力修正系数对所述第一转向助力扭矩进行修正得到修正后的第一转向助力扭矩；获取当前扭矩限值，将所述当前扭矩限值和所述第二转向助力扭矩中较小的一个作为修正后的第二转向助力扭矩；根据修正后的第一转向助力扭矩和修正后的第二转向助力扭矩获得执行扭矩，并根据所述执行扭矩控制本车转向。通过本申请，能够解决人机共驾导致的转向过度、转向不足和转向手感生硬的问题。
一种车辆转向控制方法及其装置存储介质电子设备

[发明专利]一种自动泊车方法、系统及汽车-CN202210559969.7在审
发明人：王立国;樊毅;刘芬;徐伟;禤文伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车方法、系统及汽车，包括，当车辆泊入停车位后，通过车载传感器采集本车周边的环境信息和司乘人员体态信息；根据所述司乘人员体态信息匹配对应的司乘人员下车空间标准，并根据本车周边的环境信息确定本车当前位置的下车空间是否满足匹配的司乘人员下车空间标准；当本车当前位置的下车空间不满足匹配的司乘人员下车空间标准时，根据本车周边的环境信息确定本车的临时停驻点并控制本车停入临时停驻点，所述临时停驻点的下车空间可以满足匹配的司乘人员下车空间标准。本发明在不增加成本的情况下充分考虑司乘人员是否有足够空间下车和打开后备箱，提高用户使用体验。
一种自动泊车方法系统汽车

[发明专利]一种驾驶辅助自适应报警触发方法及系统-CN202110196846.7在审
发明人： 禤文伟;黄画宇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助自适应报警触发方法，包括如下步骤：步骤S10，通过驾驶员监测摄像头获得驾驶员视线方位、驾驶员注意力水平信息；步骤S11在ADAS系统接收到所述驾驶员监测摄像头输出的驾驶员视线方位信息后，与当前风险存在方位进行匹配，得到驾驶员视线与风险匹配程度系数；步骤S12，根据驾驶员视线与风险匹配程度系数以及所述驾驶员注意力水平信息，获得驾驶员注意增益系数；步骤S13，使用驾驶员注意增益系数调整ADAS系统的报警触发阈值，并进行报警触发判断处理。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以对报警时机进行自适应的调整，从而既能减少误触发，又能够留给驾驶员足够的反应时间，提高了驾驶的安全性。
一种驾驶辅助自适应报警触发方法系统

[发明专利]一种自适应巡航系统中静态目标识别处理的方法及系统-CN201910306219.7有效
发明人：黄亮;张芬;李茂青;禤文伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应巡航系统中静态目标识别处理的方法，其包括如下步骤：步骤S10，在自适应巡航系统开启后，获得车辆驾驶辅助功能工作状态以及周边环境条件信息，确定当前的静态目标识别的识别类型，并获得当前识别类型所对应的静态目标物体识别车速的初始上限值，并在所述初始上限值范围内，对车辆前方进行静态目标物体识别处理；步骤S11，当检测到出现调整的触发条件时，对所述初始上限值进行调整，获得调整后的上限值；步骤S12，在所述调整后的上限值的范围内，对车辆前方进行静态目标物体识别处理。本发明还提供了相应的系统。本发明中，自适应巡航静态目标识别车速上限可以根据当前车辆驾驶工况以及周边环境进行自适应调整，可以提高自适应巡航车辆驾驶安全。
一种自适应巡航系统静态目标识别处理方法

[发明专利]车道保持控制参数的调整方法、装置、设备和存储介质-CN201910393551.1有效
发明人：张锐;蓝小明;林树鹏;罗尹鹏;袁宇璋;肖湘;禤文伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道保持控制参数的调整方法、装置、设备和存储介质。计算机设备根据车辆当前的环境信息获取车道保持保持控制参数的修正因子，然后根据该修正因子对当前的车道保持控制参数进行调整，由于该方法中，计算机设备对车道保持控制参数的调整是基于修正因子，而修正因子的是根据当前环境信息实时计算的，这样，无论车辆当前处于何种环境状况下，计算机设备都得到精确的修正因子，使得根据该修正因子调整的车道保持控制参数更加精确，大大提高了车辆驾驶的舒适性和安全性。
车道保持控制参数调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆高速行驶控制方法、装置及存储介质-CN202010136236.3在审
发明人：丁超;张芬;禤文伟;陈健武;王立国 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆高速行驶控制方法、装置及存储介质，所述方法可通过接收高速公路ETC设备发送给车辆的ETC信号，在不额外增加车载设备和远程服务器的情况下，实现对车辆进入高速公路信息的获取，能够准确的提供车辆进入高速公路的识别结果，减少中间过程的频繁定位计算，能够有效提高系统的容错率，同时降低系统的负担和对实时性要求，根据道路工况和当前车速提供的车辆工况确定高速工况则进一步提高了车辆高速工况判断的准确性，从而使车辆能够根据准确的判断开启ADAS的高速驾驶模式功能，解决了现有技术中因无法准确、可靠的识别高速工况而误用ADAS高速驾驶模式的问题。
一种车辆高速行驶控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆驾驶员接管状态识别装置及方法-CN201811445847.5有效
发明人： 禤文伟;张锐;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶员接管状态识别方法，包括：获取需要驾驶员接管车辆的指令，向方向盘传递第一振动，获取方向盘反馈的第一力矩，若所述第一力矩大于预先设置的阈值，则输出驾驶员已接管车辆的信号，反之，则输出驾驶员未接管车辆的信号。解决在一些特殊情况下，车辆不能准确识别驾驶员是否已经成功接管车辆的不足，提高车辆行驶的安全性。
一种车辆驾驶员接管状态识别装置方法

[发明专利]车道保持装置、方法、系统及汽车-CN201910524356.8在审
发明人：丁超;禤文伟;高靖宇;王祥;黄亮;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道保持装置、方法、系统及汽车，其中，车道保持装置包括车道检测单元和LKA电控单元；车道检测单元输出第一车道线置信度和第一车道线信息，第二车道线置信度和第二车道线信息；LKA电控单元基于第一车道线置信度与第二车道线置信度，选取第一车道线信息或第二车道线信息进行处理，得到转向数据；并将转向数据传输给电动助力转向系统，以进行车辆的横向控制。本申请解决了传统车道保持辅助系统(LKA)场景受限问题，如夜晚或者车道线不清晰时摄像头可能无法检测到车道线，导致LKA功能的触发故障、以及频繁退出和进入，进而扩大LKA的实际使用场景和灵活性。
车道保持装置方法系统汽车

[发明专利]一种电动助力转向系统的控制方法及系统-CN201710179570.5有效
发明人： 禤文伟;黄亮;张芬;莫凡;杨平 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统的控制方法及系统，该方法包括步骤：电动助力转向系统的上层控制器计算表征车辆失稳边界的方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值；电动助力转向系统计算表征车辆失稳边界的方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值；根据两者计算的相对误差是否超出阈值，来设置方向盘角度限制值和方向盘角速度限制值。本发明公开的电动助力转向系统的控制方法及系统，电动助力转向系统与控制器各自计算，然后相互校核确认出涉及转向的稳定性控制边界(方向盘角度限制值及方向盘角速度限制值)，实现了在接收到可能使车辆失稳或行驶不舒适的异常信号时，识别并采取相应措施降低失稳和提高行驶的舒适性。
一种电动助力转向系统控制方法

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