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[发明专利]行驶辅助方法以及行驶辅助装置-CN201880094929.1有效
发明人：后藤明之;福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种使处理器执行的车辆的行驶辅助方法，基于估计出的本车辆的位置以及地图信息生成本车行驶路径，运算表示本车行驶路径的可靠度的第1可靠度，使用车载传感器检测前车，生成前车行驶路径，基于前车行驶路径的形状运算表示前车行驶路径的可靠度的第2可靠度，基于第1可靠度和第2可靠度，运算用于整合本车行驶路径和前车行驶路径的整合比例，通过以整合比例整合本车行驶路径和前车行驶路径，运算本车辆的目标行驶路径，基于目标行驶路径控制本车辆。
行驶辅助方法以及装置

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN202080099456.1在审
发明人：后藤明之;福重孝志 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助方法，通过控制器(16)控制本车辆(1)，以使本车辆(1)沿着目标行驶轨迹行驶。在驾驶辅助方法中，获取沿着本车辆(1)行驶的车道(20)存在的台阶(24)的台阶信息，在根据台阶信息判定为本车辆(1)越过台阶(24)的情况下，以台阶(24)和目标行驶轨迹所成的角度即台阶越过角(θs)大于阈值(Th)的方式生成目标行驶轨迹。
驾驶辅助方法装置

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201980089561.4有效
发明人： 福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：检测本车辆(V)可行驶的道路区域的行驶路(TA)，相对于该行驶路空间，生成将左侧边界线的势值(+P)和右侧边界线的势值(﹣P)设定成相互不同的值的势场，应用势法运算行驶路宽度(W)。在根据该运算的行驶路宽度确定的行驶路径的横向位置相对于以左侧边界线或右侧边界线为基准在行驶路内预先设定的行驶路径的横向位置存在差异的情况下，修正该部分的势值，再次生成设定为修正后的势值的势场，对其应用势法生成行驶路径(TR)，并按照生成的行驶路径执行车辆的自动行驶控制。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]驾驶辅助车辆的目标车速生成方法及目标车速生成装置-CN201780091967.7有效
发明人：后藤明之;福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：在通过驾驶辅助进行行驶时，与限制速度不同的各种各样的公路相对应，不扰乱交通流而防止对乘客产生不协调感。自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，装载了根据本车行驶路径的限制速度生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，自动驾驶控制单元(2)包括限制速度信息获取单元(22)和目标车速生成单元(23)。在行驶中，限制速度信息获取单元(22)获取本车行驶路径的限制速度。目标车速生成单元(23)的车速指令计算单元(231)根据限制速度生成目标车速，同时生成目标加速度。而且，具有第1加速度限度计算单元(231b)，在生成目标加速度时，限制速度越高，将加速度限制在放宽加速限制的方向上设定得越大(图6)。
驾驶辅助车辆目标车速生成方法装置

[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置-CN201980097468.8在审
发明人：后藤明之;福重孝志 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种由处理器(180)执行的车辆的行驶辅助方法，从存储地图信息的装置(120)获取本车辆的行驶路与该行驶路以外的边界即静态行驶路边界的信息，从检测本车辆的周边环境的传感器(140)获取与静态行驶路边界不同的边界的信息即动态行驶路边界的信息，基于静态行驶路边界的信息生成静态行驶路径作为本车辆可行驶的行驶路，基于静态行驶路径和动态行驶路边界的信息，以比静态行驶路径短的行驶路生成动态行驶路径作为与周边环境对应的行驶路，使本车辆沿着包含静态行驶路径和动态行驶路径的目标行驶路径行驶。
行驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201780094034.3有效
发明人： 福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在弯道中的曲率变化部分，不向拐弯外侧鼓出地行驶。包括检测左右的车道边界，基于车道边界检测结果进行本车的行驶控制的导航控制单元(3)(控制器)。在这种自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的行驶控制装置中，导航控制单元(3)具有道路形状判别单元(364)和速率限制器单元(365)(检测结果变化抑制单元)。道路形状判别单元(364)基于道路形状信息判别弯道和转弯方向。在弯道行驶时，速率限制器单元(365)将拐弯内侧的车道边界检测结果设为靠近本车的横向方向的变化被抑制的值。
驾驶辅助车辆行驶控制方法装置

[发明专利]永磁同步电动机-CN201580082070.9有效
发明人：佐佐木健介;福重孝志;加藤崇;阿波娃·阿塞维乐;罗伯特·D·洛伦茨 -专利权人：日产自动车株式会社;威斯康星校友研究基金会
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：一种永磁同步电动机，其包括：定子；转子，其可相对于所述定子旋转；以及磁性结构，其具有彼此按磁性串联布置的低矫顽力磁体和高矫顽力磁体，以限定所述永磁同步电动机的磁极对。可通过定子电流脉冲来改变所述低矫顽力磁体的磁化水平，使得额定电流下的定子磁动势等于或大于使所述低矫顽力磁体完全磁化的磁场强度与所述低矫顽力磁体的厚度的乘积。
永磁同步电动机

[发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201980090864.8在审
发明人： 福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：在本车辆(V0)的行驶中，在本车辆(V0)到达目的地的情况下、或本车辆(V0)的驾驶员不能进行驾驶的情况下、或本车辆(V0)发生了妨碍行驶的故障的情况下，生成包括使本车辆(V0)的速度减速的减速控制(C2)、使本车辆(V0)从行驶中的车道(L1)向路肩(Ls)移动的靠边控制(C3)、和使本车辆(V0)在路肩(Ls)停车的停车控制(C4)的自动停车控制的控制计划，基于该控制计划，通过分别单独地依次执行减速控制(C2)、靠边控制(C3)和停车控制(C4)而执行自动停车控制，以使本车辆(V0)减速后向路肩(Ls)移动。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]驾驶辅助车辆的目标车速生成方法以及目标车速生成装置-CN201780092125.3有效
发明人：后藤明之;福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明的目标车速生成装置，在通过驾驶辅助进行行驶时，不管在本车行驶道路的侧方是否存在障碍物，都防止对乘员带来不适感。作为安装了根据对本车行驶产生妨碍的障碍物生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)的自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，自动驾驶控制单元(2)具有目标行驶路径生成单元(21)、周围物体信息获取单元(22)、目标车速生成单元(23)。目标行驶路径生成单元(21)生成本车的目标行驶路径。周围物体信息获取单元(22)获取本车行驶道路上的障碍物的位置信息以及本车行驶道路外的侧方的障碍物的位置信息。目标车速生成单元(23)计算相对目标行驶路径的至本车行驶道路上的障碍物的横向偏差以及相对目标行驶路径的至本车行驶道路外的障碍物的横向偏差，与横向偏差大的障碍物相比，对于横向偏差小的障碍物生成更低的目标车速。
驾驶辅助车辆目标车速生成方法以及装置

[发明专利]驾驶辅助车辆的位置误差校正方法及位置误差校正装置-CN201780093971.7有效
发明人： 福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：即使在没有白线和人行横道的交叉路口，也将左右转弯通过了交叉路口后的本车位置靠近车道内中央。在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。
驾驶辅助车辆位置误差校正方法装置

[发明专利]驾驶辅助车辆的目标车速生成方法及目标车速生成装置-CN201780092107.5有效
发明人：后藤明之;福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明在通过驾驶辅助进行行驶时，除了抑制不必要的加速以外，还降低从加速过渡到减速时的冲击。本发明的驾驶辅助车辆(自动驾驶车辆)的目标车速生成装置搭载了具有多个车速指令生成单元(21)，生成车辆行驶/停止时的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，其中，自动驾驶控制单元(2)具备预读车速指令计算单元(22)和最小车速指令调停单元(23)。预读车速指令计算单元(22)对于由多个车速指令生成单元(21)生成的各车速指令值，算出从当前时刻起经过了规定时间后的预读车速指令值。最小车速指令调停单元(23)从预读车速指令计算单元(22)算出的多个预读车速指令值中选择最小值作为目标车速。
驾驶辅助车辆目标车速生成方法装置

[发明专利]可变磁化机控制器-CN201480081595.6有效
发明人： 福重孝志;加藤崇;布伦特·S·加嘉斯;罗伯特·D·洛伦茨 -专利权人：日产自动车株式会社;威斯康星校友研究基金会
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种可变磁化机控制系统，包括：控制器(100)，其构造为根据可变磁化机(10)的工作状况来调整d轴电流波形和q轴电流波形以产生提供驱动电压的调整后的d轴电流波形和调整后的q轴电流波形，从而在将驱动电压维持在预定最大幅值以下的同时，以预定速度驱动可变磁化机(10)。
可变磁化控制器

[发明专利]驾驶辅助车辆的位置误差校正方法及位置误差校正装置-CN201780094048.5有效
发明人： 福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的位置误差校正装置，其能够根据场景来选择是使顺畅度优先还是使不超出优先，实现能够更安心的车辆行为。自动驾驶车辆的位置误差校正装置具备在自动驾驶行驶中校正误差的导航控制单元(3)，其中，导航控制单元(3)在校正目标路线的目标路线校正器(36)上具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、横向并行移动单元(363)。道路边界信息综合单元(361)检测本车行驶的车道的车道边界。横向校正量计算单元(362)将检测到的车道边界和地图上的目标路线的位置关系进行比较，在目标路线相对于车道边界存在于规定距离以内的情况下，或者在目标路线相对于车道边界存在于本车相反侧的情况下，计算出目标路线的横向校正量。当计算出横向校正量时，横向并行移动单元(363)就通过横向的并行移动将目标路线校正横向校正量。
驾驶辅助车辆位置误差校正方法装置

[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置-CN201880095244.9在审
发明人：后藤明之;福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：一种使处理器执行车辆的行驶辅助方法，基于本车辆的车辆信息生成车速指令值，基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息，运算比当前的时刻往后规定时间(预读取时间)的预读取车速指令值，并基于预读取车速指令值控制本车辆。另外，检测位于本车辆周围的信号的灯光状态，并基于灯光状态设定预读取时间。
行驶辅助方法装置

[发明专利]车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置-CN201680088960.5有效
发明人： 福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实现能够抑制在前行车辆切换时车辆动作发生较大变化的情况，且能够确保对前行车辆的跟随性的车辆行驶控制。在检测到在前行车辆与本车辆之间插入新前行车辆的情况下进行以下的处理。根据新前行车辆的行驶轨迹计算判断为本车辆可行驶的第一区域。将直至上次的本车辆的可行驶区域设定为第二区域。将第一区域和第二区域整合而规定可行驶区域。在所规定的可行驶区域内生成本车辆的目标行驶轨迹。沿着所生成的目标行驶轨迹控制本车辆。
车辆行驶控制方法装置

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