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[发明专利]一种综丝自动选取装置和选取方法-CN201910120851.2有效
发明人：叶江涛 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动选取装置和选取方法，所述综丝自动选取装置包括上串杆、下串杆、用于检测综丝元件正或反的检测机构、用于将综丝元件反向的反向机构、综丝元件和接收机构，所述反向机构将综丝元件传递给所述接收机构，所述上串杆和所述下串杆分别与水平面平行；所述上串杆和所述下串杆分别穿过所述综丝元件的上下两端，接收机构和反向机构从左到右依次排列在所述综丝元件的左侧。本发明的有益效果：本发明提供了一种综丝自动选取装置和选取方法，其具有控制难度小，速度快，可靠性高等特点。
一种自动选取装置方法

[发明专利]一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法-CN201910126047.5有效
发明人：叶江涛 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱线自动控制夹持装置，所述纱线自动控制夹持装置包括基座、用于夹持纱线的夹持机构、动力机构和用于检测纱线粗细规格的纱线检测装置，所述动力机构、夹持机构和纱线检测装置分别设置在所述基座上；动力机构包括用于使所述夹持机构对纱线夹紧的动力源。本发明的有益效果：本发明提供了一种纱线自动控制夹持装置和夹持方法，其具有控制难度小，速度快，可靠性高等特点。
一种纱线自动控制夹持装置方法

[发明专利]一种综眼高度自动调节装置及穿经机-CN201811492791.9有效
发明人：叶江涛;毛波 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种综眼高度自动调节装置及穿经机，涉及纺织设备技术领域，以解决现有技术中存在的由于综眼高度偏差超出允许范围，导致穿经机在使用的过程中穿纱失败，甚至损坏钩纱的技术问题，该装置包括驱动装置；连杆，通过第一连接件偏心连接驱动装置；综眼高度限定机构，通过第二连接件连接连杆；综丝固定机构，包括第一针座和第二针座，综丝上设有综眼，综丝的一端与第一针座连接，综丝的另一端与第二针座连接，第一针座连接综眼高度限定机构，本发明用于精确调节综眼高度。
一种眼高自动调节装置穿经机

[发明专利]一种纱线自动追踪装置及穿经机-CN201811493312.5有效
发明人：叶江涛;毛波 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种纱线自动追踪装置及穿经机，涉及纺织设备技术领域，以解决现有技术中存在的由于穿经机的纱线在线架上的位置有很大的随机性，取纱无法实现连贯作业的技术问题，该装置包括视觉系统，固定设置于线架上，用于检测纱线的位置；找位组件：包括固定于线架上的固定结构，以及与固定结构相配合的找位结构；取纱组件：固定于线架上，用于取纱线，本发明用于准确快速的实现纱线的自动追踪，并且自动完成取纱的动作。
一种纱线自动追踪装置穿经机

[发明专利]一种用于综丝分离的装置及其综丝分离方法-CN201811462314.8有效
发明人：叶江涛;熊顺林 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于综丝分离的装置及其综丝分离方法，涉及纺织设备技术领域，解决现有技术中存在的穿综机只能通过综丝原件中部的综眼进行分离同向设置的综丝原件，而不能分离一正一反排列的综丝原件的技术问题。该装置第一串杆穿过综丝的上综耳，第二串杆穿过综丝的下综耳，综丝在第一串杆和第二串杆之间形成综丝队列；分离机构设置于第二串杆的下方，与综丝的底部接触；分综盘设置于第二串杆的上方且与综丝队列的底部相邻。该方法包括正向综丝和反向综丝间隔布置；通过分离机构和分综盘把排列在最前面的综丝从综丝队列中分离出来。本发明克服了现有技术中穿综机不能分离一正一反排列的综丝的缺陷。
一种用于分离装置及其方法

[发明专利]一种钢筘的检测方法及装置-CN201910052415.6有效
发明人：张伟 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筘的检测方法及装置，该方法包括：获取预先拍摄的待检测钢筘的钢筘图像；对预设范围内的钢筘图像进行黑白区域划分，得到多个黑色条状区域和多个白色条状区域；黑色条状区域代表钢筘，白色条状区域代表钢筘间的缝隙；检测黑色条状区域和白色条状区域之间的实际位置信息；比较实际位置信息与预设标准位置的偏差值；比较偏差值与预设偏差值的大小；若偏差值大于预设偏差值，则判定待检测钢筘存在瑕疵。采用上述方法或装置能够极大地提高钢筘瑕疵检测的准确率。
一种钢筘检测方法装置

[发明专利]一种多纱检测的装置、绞纱头以及多纱检测的方法-CN201910060748.3有效
发明人：叶江涛 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： D02H9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多纱检测的装置、绞纱头以及多纱检测的方法，涉及纺织设备设计制造技术领域，解决了现有技术中存在的现有检测方法很难分辨纱线是单根还是多根，影响纱线分离的速度和效率，从而影响产品的质量的技术问题。多纱检测的装置包括取纱机构、绞纱机构以及镜头检测系统，镜头检测系统靠近绞纱机构和取纱机构；绞纱机构包括绞纱动力装置、绞纱传动装置以及绞纱头，绞纱动力装置通过绞纱传动装置与绞纱头传动连接，取纱机构将纱线取出，绞纱头正反旋转搅动取出的纱线，镜头检测系统同时检测纱线根数，本发明能够依靠绞纱头和镜头检测系统同时工作，有效的检测出纱线是单根还是多根，提高了纱线分离的速度和效率。
一种检测装置绞纱头以及方法

[实用新型]一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统-CN201922319129.X有效
发明人：苏育龙 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿经机上用于钢筘实时位置的控制系统，涉及纺织设备技术领域。解决了现有技术中钢筘出现错筘和漏筘无法及时处理的技术问题。它包括驱动机构、支撑限位机构和闭环控制机构，驱动机构包括夹持装置、导向装置和伺服驱动装置，驱动机构为钢筘的运动提供动力，支撑限位机构包括支撑架和若干个限位件，支撑限位机构用于对钢筘支撑和限位，闭环控制机构包括光栅尺和快速夹持器，闭环控制机构跟踪反馈钢筘的位置，无论机器处于何种状态，钢筘是否发生异动都能有效并快速的恢复到原有状态，如此可确保纱线穿筘有序准确的进行，而且在连续作业中也能实时保持钢筘的位置不受外界因素的影响而导致错筘的情况出现。
一种穿经机上用于钢筘实时位置控制系统

[发明专利]一种防止粘连的装置、纱线分离装置及纱线分离的方法-CN201910060749.8有效
发明人：叶江涛 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65H51/005 文献下载
摘要：本发明提供一种防止纱线分离时相互粘连的装置，涉及纺织设备设计制造技术领域，解决了现有技术中存在的纱线分离装置在纱线不分绞的情况下，分离的纱线容易和纱线队列中的其它纱线绞在一起，很难把绞在一起的纱线分离开，影响纱线分离的速度以及效率的技术问题。防止纱线分离时相互粘连的装置包括上分离机构和下分离机构，所述上分离机构和所述下分离机构能够将中部分离出纱线队列的纱线两侧与所述纱线队列剥离，确保分离出单根的纱线，本发明能够将部分分离出纱线队列但上下部分仍与纱线队列绞在一起的纱线分离开，保证了纱线分离的速度和效率。
一种防止粘连装置纱线分离方法

[实用新型]一种穿经机上用于综眼对位的自动检测系统-CN201922319119.6有效
发明人：苏育龙 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穿经机上用于综眼对位的自动检测系统，涉及纺织设备技术领域。解决了现有技术中综眼位置检测起来较为困难的技术问题。它包括基座、驱动结构、对位导向结构、视觉系统和对位叉，基座内设置有滑槽，对位叉设置在滑槽内并且对位叉的一端与驱动结构驱动连接，驱动结构驱动对位叉在滑槽内做往复运动，对位叉在驱动结构的带动下对综丝起到限定作用，对位导向结构对综丝进行对位导向，视觉系统设置在基座的下方并与支撑臂固定连接，通过视觉系统判断综眼的位置，从而不再对综眼的颜色、形状、材质进行限制，无需复杂计算即可快速准确的对所测综眼位置做出判断，整套系统包含的机械结构简单巧妙，操作简单，便于维护。
一种穿经机上用于对位自动检测系统

[发明专利]纱线勾取控制方法、装置和纺织机-CN201811429823.0有效
发明人：张伟;毛波 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： D03D47/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱线勾取控制方法、装置和纺织机，包括：调节剑带盘马达的转速，根据剑带盘马达的转速实时调节纱线在勾取过程中的运动周期；获取纱线张力调节参数，根据纱线张力调节参数调节纱线的张力；根据上滑勾带着纱线运动的目标位置，调节线夹与二级勾子的位置；获取综丝的位置、钢筘的位置以及纱线在运行轨道上的运动终点位置，调节纱线在运行轨道上运行时的速度，运行轨道由长条U形槽构成，综丝以及钢筘分别位于轨道的两端；根据纱线在勾取过程中的运动周期、纱线的张力、纱线与二级勾子的位置以及纱线在运行轨道上运行时的速度，控制纱线勾取。克服了纱线的张力和勾取速度均不变带来的断线和脱钩、混线等问题，减少了人工操作的工作量。
纱线运行轨道纱线勾纺织机运动周期张力调节剑带盘运行时钢筘勾子综丝马达运动终点位置参数调节目标位置人工操作纱线运动实时调节断线混线上滑线夹工作量脱钩轨道

[发明专利]纱线飞拍与检测及处理方法、装置-CN201910050933.4在审
发明人：张伟 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纱线飞拍与检测及处理方法、装置，包括：以设定的角度对待检测纱线进行拍摄，获取待检测纱线的图像；分析所述待检测纱线的图像，以获取所述待检测纱线的几何形态以及放置状态；将所述待检测纱线的几何形态与标准纱线的几何形态进行对比，以及，将所述待检测纱线的放置状态与标准纱线的放置状态进行对比；根据对比结果确定所述待检测纱线的几何形态，以及对所述待检测纱线进行处理。本发明可以有效提高2～3倍对纱线的检测效率，提高检出可靠性与精度，以及增加检出种类，是对纱线工艺质量控制有相当的提高作用。
纱线检测几何形态放置状态标准纱线检出图像对比结果纱线工艺质量控制拍摄分析

[发明专利]综丝综眼检测与处理方法及装置-CN201910052413.7在审
发明人：张伟 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种综丝综眼检测与处理方法及装置，包括：以设定的角度对综丝综眼进行拍摄，获取所述综丝综眼的图像；分析所述综丝综眼的图像，以获取所述待检测综丝综眼的几何形态；将所述待检测综丝综眼的几何形态与标准综丝综眼的几何形态进行对比；根据对比结果对所述待检测综丝综眼进行处理；本发明可以自动识别与校正综丝综眼，判断出综眼破损，综眼大小与型号不匹配筛选，进行综丝综眼位置对中校正，提高了综丝综眼的检测率和纺织行业在织布工序的良品率。
综眼综丝几何形态检测校正图像对比结果纺织行业自动识别检测率良品率织布匹配破损筛选拍摄分析

[发明专利]一种纱线自动吸取装置及穿经机-CN201811493314.4在审
发明人：叶江涛;毛波 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： D03J1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种纱线自动吸取装置及穿经机，涉及纺织设备技术领域，以解决现有技术中存在的由于纱线本身纤细、易断、易产生静电等诸多不利于生产的因素，人工梳理直接导致自动化生产难度大，生产效率低技术问题，该装置包括顺线机构：包括第一纱线导向结构和第二纱线导向结构，第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构平行设置；吸纱执行机构：设置于所述第一纱线导向结构与所述第二纱线导向结构之间，用于吸取纱线，视觉系统：包括视觉检测装置，用于检测纱线的位置；吸纱驱动机构：为所述吸纱执行机构提供动力，本发明用于提高纱线纺织的生产效率。
纱线导向纱线自动吸取装置生产效率穿经机视觉检测装置自动化生产纺织设备平行设置驱动机构纱线纺织视觉系统静电线机构易断梳理检测生产

[发明专利]综丝检测与处理方法、装置和纺织机-CN201811430241.4在审
发明人：张伟;毛波 -专利权人： 福建伟易泰智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种综丝检测与处理方法、装置和纺织机，该方法包括：以设定的角度对待检测综丝进行拍摄，获取待检测综丝的图像；分析待检测综丝的图像，以获取待检测综丝的型号与待检测综丝的放置状态；将待检测综丝的型号与目标综丝的型号进行对比，以及，将待检测综丝的放置状态与目标综丝的放置状态进行对比，以对待检测综丝进行处理；其中，目标综丝的型号为待检测综丝对应在综条上的位置所需的综丝的型号，目标综丝的放置状态包括待检测综丝对应在综条上的位置所需的综丝的放置状态。实现了高可靠性的自动识别，避免了人工检查发现错误后也无法将综丝取下的问题，解决了人工排列、检测与处理综丝时操作繁琐以及工作量大的问题。
综丝检测放置状态纺织机高可靠性人工检查自动识别图像取下工作量拍摄发现分析

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