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- [发明专利]气动卡盘-CN202080058861.9在审
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神田浩一郎;原耕二;佐佐木刚
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SMC株式会社
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2020-08-07
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2022-03-29
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B25J15/00
- 一种气动卡盘，其防止在将具有一对机械手的卡盘部从操作部卸下了时上述机械手自由地位移。气动卡盘(1)具备卡盘部(2)、操作部(3)、连结机构(6)和锁定机构(7)，该卡盘部(2)具有开闭自由的一对机械手(4a、4b)；该操作部(3)具有开闭操作上述一对机械手的操作机构(5)；该连结机构(6)用于将上述卡盘部(2)装拆自由地安装在上述操作部(3)；该锁定机构(7)在将上述卡盘部(2)安装在上述操作部(3)时使上述一对机械手(4a、4b)开闭自由，在将上述卡盘部(2)从上述操作部(3)卸下了时将上述一对机械手(4a、4b)锁定成不能开闭。
- 气动卡盘
- [发明专利]磁性吸盘-CN201510993525.4有效
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矢岛久志;佐佐木刚;神田浩一郎
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SMC株式会社
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2015-12-25
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2019-06-18
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B66C1/04
- 一种磁性吸盘(10)包含，例如，第一永磁体(56a)至第四永磁体(56d)的四个永磁体，用作吸引并保持工件(12)的吸引和保持构件。在第一永磁体(56a)和第三永磁体(56c)中，面对工件(12)的工件磁吸面的磁极性为N极。另一方面，在第二永磁体(56b)和第四永磁体(56d)中，工件磁吸面的磁极性为S极。更具体地，在这种情况下，在工件磁吸面上的N极和S极的组合形成为两对，并且不同的极性的N极和S极彼此相邻。
- 磁性吸盘
- [发明专利]夹钳装置-CN200810175930.5有效
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原耕二;神田浩一郎
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SMC株式会社
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2008-10-30
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2009-05-06
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B25B5/12
- 本发明涉及配备具有活塞(12)的缸机构(14)的夹钳装置(10)。缸机构(14)的驱动力传输到夹钳臂(18)，该夹钳臂(18)通过组成驱动力传输机构的(20)的块体(98)和连接销(90)保持在壳体(16)上，夹钳臂(18)旋转预定的角度。块体(98)包括可旋转地支撑的辊子(74)。通过辊子(74)的位移沿轴向方向引导块体(98)，同时辊子(74)沿壳体(16)的引导构件(72)旋转。
- 夹钳装置
- [发明专利]线性致动器-CN200710196054.X有效
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染谷满广;细野正行;神田浩一郎;年森良裕
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SMC株式会社
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2007-11-30
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2008-06-04
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F15B15/14
- 缸体(12)包括由第一导向沟槽(30)和第一鼓突部(32)形成的第一导向面(22)，其中滑台(14)经由导向机构(18)可移动地支承在第一导向面(22)上。此外，构成导向机构(18)的导向块(118)的导向元件(136a、136b)插入并固定在第一导向沟槽(30)内。另外，缸体(12)配备有第二导向面(24)，其形成的形状与第一导向面(22)基本相同。在第一导向面(22)向上定向且滑台(14)装在其上的情况下，第二导向面(24)充当安装面，而在第二导向面(24)向上定向且滑台(14)装在其上的情况下，第一导向面(22)充当该安装面。
- 线性致动器
- [发明专利]带扭矩限制器的电动手-CN01104931.6有效
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高梨精二;宫地博;神田浩一郎
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速睦喜股份有限公司
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2001-02-23
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2001-08-29
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B25J15/08
- 本发明公开一种电动手,该电动手在安装于电动马达的驱动轴的凸轮构件设置有一对凸轮槽,在工件把持用一对夹爪构件设置有分别与上述凸轮槽嵌合的驱动销,由该凸轮构件和驱动销将驱动轴的回转摆动运动变换成夹爪构件的开闭运动;在上述电动马达的驱动轴与凸轮构件之间设置有扭矩限制器,该扭矩限制器具有由摩擦力将其连接的摩擦板,由该扭矩限制器限制传递到凸轮构件的驱动轴的扭矩。这样,可吸收夹爪构件停止于开闭端或工件的把持位置等时施加在马达驱动轴的惯性力,防止冲击损伤齿轮等马达部件。
- 扭矩限制器动手
- [发明专利]带缓冲功能的电动机械手-CN00129000.2有效
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高梨精二;宫地博;神田浩一郎
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速睦喜股份有限公司
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2000-09-26
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2001-04-18
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B25J15/08
- 本发明公开了一种带缓冲功能的电动机械手,其凸轮部件12安装在电动马达3的驱动轴3a上,在该凸轮部件12上设置一对凸轮槽15、15,在握持工件用的一对爪部件2、2上,设置分别与上述凸轮槽15、15嵌合的驱动销13,用凸轮部件12和驱动销13,把驱动轴3a的旋转摆动运动变换为爪部件2、2的开闭运动。内筒部件18安装在驱动轴3a上,外筒部件19设在凸轮部件12上并可相对旋转地与内筒部件18嵌合,通过若干弹性体20将内筒部件18与外筒部件19连接,当凸轮部件12在摆动端停止时,由这些弹性体20的弹性变形吸收作用在驱动轴3a上的冲击。当爪部件停止在开闭端或工件握持位置等时,吸收施加在马达驱动轴上的惯性力,防止齿轮等马达部件受冲击而损伤。
- 缓冲功能电动机械手
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