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[发明专利]第二轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质-CN202010652119.2有效
发明人：刘丰亮;宋扬;周良浩;刘云峰;丁杰;门延东 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种第二轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。所述第二轮装舱控制系统包括装船机、控制组件和控制器。控制组件，用于获取船舱数据、设备数据以及船舱第二轮目标装载量；控制器，分别连接装船机和控制组件；控制器根据船舱数据以及设备数据，确定装船机溜筒的移动路径，并根据船舱数据以及移动路径，查询预设数据库得到对应的堆积比例数据，且根据堆积比例数据以及船舱第二轮目标装载量，确定各堆积点的目标堆积量；基于移动路径以及各堆积点的目标堆积量，发送第一控制指令给装船机控制溜筒移动并对各堆积点堆料，实现自动装舱。基于此，无需人为干预即可实现自动装舱，有效提高装舱作业效率。
二轮控制系统方法装置存储介质

[发明专利]船舱装货方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010748388.9有效
发明人：刘波;贾启旺;田崇生;邢承斌;闫金龙;贺海波;刘振波 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舱装货方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，船舱装货方法，包括获取船舱平均底面积、内舱高度和单舱装货量容积；处理单舱装货量容积和船舱平均底面积，得到装货高度；比对装货高度与内舱高度，并根据比对结果确定装舱工艺；根据装货高度和装舱工艺，确认船舱中各堆积点的预设装货量占比；根据装舱工艺以及各预设装货量占比，指示装船机系统执行自动装货。通过上述船舱装货方法，可以直接根据单舱装货量容积和船舱平均底面积得到装货高度，在根据装货高度确认装舱工艺，从而得到各堆积点的预设装货量占比，并可以直接进行执行自动装货，较大程度上提高了装船效率以及最大限度的消除船机碰撞事故，并能降低人力成本。
船舱装货方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010652093.1有效
发明人：宁环波;席晓昱;王泽瑞;胡鹏程;王占雷;宋文亮;刘博军;杜胜利;代晓雪;郭朝;胡成霞;刘洋 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种首轮装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据，确定装船机的装舱路径；根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够自动完成对船舱的装载，无需人为控制，有效提高装舱作业效率。
首轮控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]堆积煤料检测方法与堆积煤料检测装置-CN202010242127.X有效
发明人：刘博军;宋文亮;田炳龙;杜胜利;刘鑫;许宁 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆积煤料检测方法及堆积煤料检测装置，堆积煤料检测装置包括：转运漏斗、输料机构、检测机构与报警机构。所述输料机构与所述转运漏斗相对应，所述转运漏斗用于装设在船体上，所述输料机构用于输送煤料，所述检测机构装设在所述转运漏斗或所述船体上，所述检测机构用于检测所述煤料与所述转运漏斗相抵触的部位，所述报警机构与所述检测机构电性连接。相较于传统的检测方式(通过工作人员每过一段时间对转运漏斗的堵料情况进行检查，即观察转运漏斗内部的煤料是否达到所需清理的堆积程度)，上述这种堆积煤料检测装置能够及时将转运漏斗内部达到堆积程度的情况反馈给工作人员，从而能够有效避免转运漏斗内部出现堵料情况。
堆积检测方法装置

[发明专利]装船机装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010651390.4有效
发明人：贾启旺;闫金龙;刘波;刘林;田崇生;杨波;王立军 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种装船机装舱控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据船舱数据以及设备数据，确定装船机的装舱路径；设备数据包括装船机单程行走距离；装舱路径包括起始堆积点以及终止堆积点；根据船舱数据以及装舱路径，查询预设数据库得到装舱路径上各堆积点的堆积比例数据；根据船舱目标装舱量以及各堆积点的堆积比例数据，确定各堆积点对应的目标堆积量；按照装舱路径，控制装船机的溜筒移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量。采用本方法能够实现对船舱的自动装载，有效提高装舱作业效率。
装船机装舱控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法及系统-CN201910512749.7有效
发明人：穆霄刚;姜来福;杨文博;张延军;陈致远;王龙;党峰;张建亮 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供用于对皮带机上的料流进行跟踪控制方法，该方法包括：获取取料机输出至皮带机的料流信息和皮带机的传输速度；以及根据所述料流信息和所述皮带机的传输速度，实时生成料流的第一同步传输模拟信息。通过上述技术方案可以实现在控制端实时了解皮带上料流的位置信息，进而可以为皮带机的节能控制提供判断条件。
用于皮带机流进跟踪控制方法系统

[发明专利]料位检测装置、漏斗及翻车机-CN202010279928.3有效
发明人：周祥;石永杰;张帅;陈龙;代晓雪 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种料位检测装置、漏斗及翻车机，料位检测装置包括底座、检测件、配重件及接近开关。底座设有安装孔，检测件穿设于安装孔并与底座可转动地连接，检测件的一端用于设置在漏斗体内，检测件的另一端用于设置在漏斗体外。检测件移动至接近开关的检测范围内，接近开关能够感应到检测件。当漏斗体内的物料高于检测件时，检测件位于漏斗体内的一端被压向漏斗体底部，检测件位于漏斗体外的一端被抬起，这样接近开关能够感应到检测件。当漏斗体内的物料低于检测件时，在配重件的作用下，检测件位于漏斗体外的一端被压向漏斗体底部，这样接近开关无法感应检测件。通过接近开关是否感应到检测件以检测漏斗体内的料位，结构简单，易于制造安装。
检测装置漏斗翻车

[发明专利]定位车控制系统及方法-CN202010279801.1有效
发明人：韩士红;高坤;王明乐;陈冰;左来宝;陈国亮;潘超;王军;李彦彬;李雷 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位车控制系统及方法，定位车控制系统包括第一检测装置、第二检测装置及控制装置。第一检测装置用于检测定位车行走位置，第二检测装置用于检测翻车机的翻转角度。当控制装置接收到定位车行走至预设范围的信号时，控制装置触发定位车伸臂锁定。当控制装置接收到表示翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁。当定位车行走至预设范围内时，触发定位车伸臂锁定。当控制装置接收到翻车机翻转至预设角度的信号时，控制装置控制定位车伸臂解锁，这样便可实现对定位车作业的准确控制，避免定位车在车辆未翻转的情况下牵引车辆离开翻车机所导致的车辆漏翻，保证翻车机卸车系统的翻卸作业正常进行，提高翻卸作业效率。
定位控制系统方法

[发明专利]装船线载煤量检测系统、方法、装置以及存储介质-CN202010063208.3有效
发明人：姜来福;张淼;马光辉;刘强;王龙;徐晓光;孙鹏飞;陈国亮 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种装船线载煤量检测系统、方法、装置以及存储介质。装船线载煤量检测系统包括脉冲检测模块、位置检测模块、皮带秤和上位机，上位机，分别与脉冲检测模块、位置检测模块和皮带秤连接。上位机根据滚筒的转动脉冲数量确定装船线皮带机的转速，从而根据转速和获取到的位置数据，确定需获取的瞬时载煤量个数，然后根据需获取的瞬时载煤量个数，处理对应的所述瞬时载煤量，得到累计载煤量。基于该装船线载煤量系统，能够自动得到装船线皮带机的瞬时载煤量、当前累计载煤量，可以为装船机、装船线皮带机的操作控制提供判断条件，装船作业人员能实时了解装船线皮带上料流信息，有效提高装船作业效率。
装船线载煤量检测系统方法装置以及存储介质

[发明专利]装船机溜筒更换方法及装船机-CN202010316957.2有效
发明人：王洪宾;张淼;王龙;汪大春 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种装船机溜筒更换方法及装船机，将臂架进行旋转，使得溜筒位于码头面的上方；再从主机溜槽上拆除头罩；将暴露出的第一溜筒连接在吊车的吊钩上；连接后，拆除第一溜筒与主机溜槽之间的连接，启动吊车，使得第一溜筒与大铲作为一个整体一起吊放至码头面上，并将第一溜筒与大铲进行拆分，以完成旧溜筒的拆卸；接着，对新的溜筒进行安装操作。首先，将第二溜筒连接在吊钩上，并将大铲组装在第二溜筒上；接着，启动吊车，使得组装好的第二溜筒与大铲作为一个整体结构，提吊至主机溜槽上。由于本方案将臂架旋转至码头面上方，使得更换作业在码头面上即可完成，占用资源较少，对船舶载水量无任何要求，使得溜筒更换作业变得高效、稳定。
装船机溜筒更换方法

[发明专利]用于堆场的控制方法和控制系统-CN201910512745.9有效
发明人：倪帅;李泽琦;唐丽娜;张有超;陈致远;刘永昌;马磊;李琛;苗利国;张延军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于堆场的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述用于堆场的控制方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作。采用本发明提供的技术方案，可以掌控堆场内的全部单机作业情况，并对待作业的单机进行预排以使得待作业的单机能够根据实时调整的预排信息进行作业，能够实现堆场单机作业流程的预见性、可视性和可控性。
用于堆场控制方法控制系统

[发明专利]物料装船设备及其控制方法-CN201910373122.8有效
发明人：许童童;刘强;李娜;刘博军;常希辉 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料装船设备及其控制方法，物料装船设备包括给料机、皮带机、装船机和控制装置，给料机的出料口与皮带机连接，用于将物料给送至皮带机；皮带机与装船机连接，用于将物料运送至装船机；以及控制装置设置在装船机上，并与给料机、皮带机进行信号连接，用于根据当前物料从给料机下料并经皮带机运送到装船机所需的第一时间、给料机开始出料且皮带机开始运转至将物料运送至当前位置经历的第二时间、装船机移仓所需的第三时间，确定给料机的启停和皮带机的运行速度。本发明综合考虑了装船机移仓所用时间和皮带机转运时间对给料机和皮带机进行控制，可以使给料机提前给料，有效缩短给料机和皮带机的暂停时间，提高生产效率。
物料装船设备及其控制方法

[发明专利]装船机溜筒防碰控制方法及装置-CN201910320341.X有效
发明人：杨文博;刘永昌;陈国亮;潘肖宵;陈冰;单保峰;蒋跃虎;杨若愚 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种装船机溜筒防碰控制方法及装置，属于装船机溜筒控制领域。通过在装船机溜筒第一次到达船舶船舱舱口四周任一舱沿近位时，设置装船机当前的伸缩臂架的伸缩位置和/或行走位置作为临时限位，并控制装船机溜筒以不超过该设置的临时限位进行移动，以防止装船机溜筒与船舱舱沿碰撞，相比于通过为溜筒设置防碰开关进行报警停机的传统方法，本发明能避免传统方法中防碰开关损坏时导致溜筒与舱沿碰撞的情况发生。
装船机溜筒防碰控制方法装置

[发明专利]装船机溜筒机构、防撞监控装置及防撞监控方法-CN202010242102.X有效
发明人：倪帅;刘强;林科;刘华琳;陈致远;刘永昌;张有超;马磊;常希辉;丁卫兵;徐茂春 -专利权人： 神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种装船机溜筒机构、防撞监控装置及防撞监控方法。防撞监控装置包括：监控组件、报警机构与移动机构，所述监控组件与所述报警机构电性连接，所述监控组件用于监控溜筒机构的外部，所述移动机构用于带动所述溜筒机构移动，所述监控组件沿所述溜筒机构的周向在所述溜筒的外部形成环形监控部，且所述环形监控部罩设在所述溜筒机构的外部。相较于传统的防撞方式(仅在溜筒(溜筒属于溜筒机构的其中一个分支结构)上加装防撞组件(例如防撞杆或防撞块))，上述防撞监控装置能够实现对溜筒机构的整体防撞监控及移动，从而有效提高了溜筒机构的防撞效果。
装船机溜筒机构监控装置方法

[发明专利]抑制煤尘的设备、系统和方法-CN201810793847.8有效
发明人：刘博军;田炳龙;许童童;宋文亮;杜胜利;刘鑫;许宁 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制煤尘的设备、系统和方法，属于煤炭输送过程中的煤尘的抑制技术领域。所述抑制煤尘的设备包括：喷水装置，安装在转接塔内，用于向所述转接塔下游的皮带机喷水；皮带秤，用于称量所述转接塔上游的皮带机上的煤流量；以及控制装置，用于根据所述煤流量控制打开和关闭所述喷水装置。本发明通过在转接塔内安装喷水装置并根据转接塔上游的煤流量来控制打开和关闭转接塔内的喷水装置，增加了煤炭的湿度，对煤炭在转接塔的皮带线及装船机装船过程中起到了良好的抑尘效果，对港口的清洁生产起到了巨大的作用。
抑制煤尘设备系统方法

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