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[发明专利]拍摄方法及相关装置-CN202110876921.4有效
发明人：曾俊杰;王军;钱康;祝清瑞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N23/611 文献下载
摘要：本申请公开了拍摄方法及相关装置，所提方法中，响应于第一指令，终端设备启动摄像头基于默认光圈档位采集图像；检测摄像头采集的第一图像是否包括显著主体和目标人物；当检测到第一图像包括显著主体和目标人物，基于显著主体的深度和目标人物的深度，确定目标对焦对象以及目标光圈档位；摄像头对焦到目标对焦对象，并基于目标光圈档位采集图像。这样，能够基于摄像头采集的图像自适应地调整光圈档位，极大提高了用户的拍摄体验。
拍摄方法相关装置

[发明专利]拍照方法及电子设备-CN202211350498.5在审
发明人：曾俊杰;王军;孔德颂;祝清瑞;钱康 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N23/667 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种拍照方法及电子设备。该拍照方法应用于设置有可变光圈的电子设备，该拍照方法包括：获取预览图像以及环境亮度信息，并根据预览图像以及环境亮度信息，判断进入HDR拍摄模式还是非HDR拍摄模式，并分别在HDR拍摄模式和非HDR拍摄模式下出不同曝光时间、不同光圈值的图像，并基于不同曝光时间、不同光圈值的图像获得拍摄照片，能够提高图像的拍摄效果。
拍照方法电子设备

[发明专利]光学连续变焦方法、标定方法、电子设备和可读存储介质-CN202110867104.2在审
发明人：孟繁浩;祝清瑞;李贤法 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种光学连续变焦方法、标定方法、电子设备和可读存储介质，该光学连续变焦方法包括：获取目标放大倍率；根据预先存储的第一对应关系，确定目标放大倍率对应的目标位置，第一对应关系为放大倍率和变焦马达位置之间的对应关系；驱动变焦马达移动至目标位置；其中，电子设备包括光学连续变焦模组，变焦马达用于改变光学连续变焦模组的焦距。可见，基于放大倍率和变焦马达位置之间的对应关系，可以快速准确地驱动变焦马达移动至所需放大倍率对应的位置，以得到所需要的放大倍率，实现光学连续变焦，且变焦速度快，变焦精度高。
光学连续变焦方法标定电子设备可读存储介质

[发明专利]多摄像头模组对焦方法和装置-CN202010209399.X有效
发明人：吴亮;王永益;祝清瑞;王军;王妙锋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了多摄像头模组对焦方法和装置，有助于提升多摄像头模组对焦时的用户体验。该方法应用于终端设备中的处理器。终端设备还包括第一摄像头模组和第二摄像头模组，第一摄像头模组包括第一马达、第一感光器和第一镜头。第二摄像头模组包括第二马达、第二感光器和第二镜头。该方法包括：获取第一准焦马达码。第一准焦马达码为第一马达调整第一镜头与第一感光器的距离以完成对焦时，所使用的马达码。基于第一准焦马达码，预测第二摄像头模组的准焦马达码，得到第一预测准焦马达码。将第一预测准焦马达码作用于第二马达，以调整第二镜头与第二感光器的距离。
摄像头模组对焦方法装置

[发明专利]光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备-CN202010815081.6在审
发明人：李贤法;祝清瑞;唐修东 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种光学成像模组的标定方法、畸变校正的方法及相关设备，涉及电子器件技术领域。本申请提供的方法可以对具备光学自由曲面的光学成像模组进行标定，以校正光学成像模组采集到的图像，使得电子设备获取到的图像更真实。该方法可以应用于电子设备，且电子设备的光学成像模组包括光学自由曲面。该方法包括：电子设备可以获取预设标定板的N张图像，N张图像中的每张图像均包括预设标定板上的多个特征点，N为大于2的正整数。根据N张图像中的特征点的坐标，可以计算得到预设标定板上多个特征点的真值坐标。采用多个特征点的真值坐标，分别对M个区域中每个区域的特征点的坐标进行拟合计算，得到每个区域的标定结果。
光学成像模组标定方法畸变校正相关设备

[发明专利]标定方法及标定装置-CN202010203052.4在审
发明人：唐修东;祝清瑞;李贤法 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种标定方法及标定装置。该标定方法包括：将多个摄像头组件固定于标定夹具，并在与标定夹具相距一定距离处固定标定板；多个摄像头同时对标定板拍照；转动标定板和/或转动标定夹具，多个摄像头继续对标定板拍照至预定的次数；将多次拍照后获取的图像输入标定计算模块，通过标定计算模块进行标定计算得到校准参数。该标定装置包括多个摄像头组件、标定板、标定夹具及标定模块；标定模块与多个摄像头组件通信连接，用于根据标定方法对多个摄像头组件进行标定。本发明实施例提供的技术方案不仅提高了镜头的标定精度，还能在保证高标定精度的同时兼容多摄系统中不同视场角大小的同时标定，提高标定效率，精简标定装置的结构。
标定方法装置

[发明专利]超广角畸变标定方法及装置-CN202010203054.3在审
发明人：李贤法;唐修东;祝清瑞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超广角畸变标定方法及装置，该标定方法包括标定拍照、标定计算及标定比较。该标定装置包括测试工装、标定板及计算模块。本发明实施例提供的技术方案能够进行快速稳定的内参计算和全视场光学畸变矫正，为显示设备还原真实的世界场景。
广角畸变标定方法装置

[实用新型]一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统-CN201620319364.0有效
发明人： 祝清瑞;汤心溢;李争;刘源;王晨;代具亭;张昊 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统，包括Zynq主处理器、USB摄像头、USB控制芯片、DDR3SDRAM、SD卡、SDRAM和VGA显示器，主要用于实现增强现实系统的处理与显示。技术方案如下：Zynq主处理器包括处理器系统和FPGA，处理器系统导入标识图像和计算USB摄像头内参数；FPGA对USB摄像头采集的图像进行预处理；然后把预处理结果通过AXI总线传输回处理器系统，计算摄像头的外参数，并把虚拟图像与真实图像进行实时融合，在VGA显示器上进行显示。本专利具有以下有益效果：处理速度较快、实时性较好、处理能力较强、增强用户体验、能降低系统功耗、具有通用性。
一种基于 zynq 软硬件协同处理增强现实系统

[发明专利]一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统及方法-CN201610236522.0在审
发明人： 祝清瑞;汤心溢;李争;刘源;王晨;代具亭;张昊 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Zynq软硬件协同处理的增强现实系统及方法，包括Zynq主处理器、USB摄像头、USB控制芯片、DDR3SDRAM、SD卡、SDRAM和VGA显示器，主要用于实现增强现实系统的处理与显示。技术方案如下：Zynq主处理器包括处理器系统和FPGA，处理器系统导入标识图像和计算USB摄像头内参数；FPGA对USB摄像头采集的图像进行预处理；然后把预处理结果通过AXI总线传输回处理器系统，计算摄像头的外参数，并把虚拟图像与真实图像进行实时融合，在VGA显示器上进行显示。本发明具有以下有益效果：处理速度较快、实时性较好、处理能力较强、增强用户体验、能降低系统功耗、具有通用性。
一种基于 zynq 软硬件协同处理增强现实系统方法

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