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[发明专利]一种低照度视频增强方法、装置、设备及存储介质-CN202311052271.7在审
发明人： 祝本明;戴健;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度视频增强方法、装置、设备及存储介质，采用光流的方法来检测背景的变化，通过累积多帧的光流，除去运动幅度稍大的前景即可得到背景区域，根据背景区域即可判断相邻帧之间背景是否发生突变，所以不需要背景区域的估计达到较高的精确度，即可以实现相邻帧之间的相关性的判断，避免帧增强后产生亮度闪烁。同时，还可以通过参数反馈调整的方法来计算L I PS参数，进而降低相邻两帧的亮度差异，消除增强后视频的抖动现象。
一种照度视频增强方法装置设备存储介质

[发明专利]一种龙芯硬件平台系统启动方法-CN202310904011.1在审
发明人：唐吉林;李龙杰;李雨航;秦友伦;樊辉林;徐碧辉;孙广明;祝本明 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙芯硬件平台系统启动方法，该方法在系统用户级配置模块的启动初始化过程中，除PC I总线驱动初始化和PC I设备驱动加载之间存在预设的逻辑关系外，其余各模块之间没有初始化顺序要求，以实现采用多任务并行执行的启动方式加载用户级配置模块。该方法提升了ReWorks系统用户级配置模块的启动初始化速度，提升NAND FLASH的启动初始化和文件系统挂载速度。提升了该国产化国防信息设备的性能，为对启动时间要求高的用户提供了有力的支持。值得大面积推广使用。
一种硬件平台系统启动方法

[发明专利]一种视觉目标处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310064411.6有效
发明人：戴健;吴锐;祝本明;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉目标处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括确定待处理的视觉目标数据；将所述视觉目标数据从原始非线性空间映射到高维线性可分空间；利用预先训练得到的视觉目标处理模型，对映射得到的高维线性可分空间数据进行处理，以得到处理结果。该方法可以将视觉目标数据从原始非线性空间映射到高维的可再生希尔伯特核空间中，从而使得视觉目标数据变为线性可分。视觉目标处理模型实现了相似度的一致性、差异性学习，和标签学习的统一，这种联合学习的方式通常可以有效的提高算法的表现。
一种视觉目标处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于核k均值耦合图和强化张量学习的多核聚类方法-CN202210266861.9在审
发明人：任珍文;游佳莉;戴健;朱松柏;祝本明;史慧芳;尤晓建;李浩然 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于核k均值耦合图和强化张量学习的多核聚类方法，对数据进行高阶相似关系学习，特别针对具有非线性结构的数据，包括以下步骤：输入待分析数据；利用核技巧对数据进行预处理；利用核k‑均值耦合图学习和强化张量学习方法对输入的待分析数据建立聚类分析模型；采用交替优化方法求解模型，得到数据相似图的张量表示；利用张量构造数据相似图，并输入到谱聚类中，得到最终聚类结果。本发明与现有方法相比，解决了现有多核聚类方没有考虑基核之间的高阶关系导致学习得到的相似图质量不高的问题，有效提高了聚类性能；可广泛应用于计算机视觉和模式识别等技术领域。
一种基于均值耦合强化张量学习多核方法

[发明专利]一种混合现实的增强显示与交互系统-CN202310815517.5有效
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合现实的增强显示与交互系统，该系统包括物理环境层、系统驱动层、数据存储层、AI框架层、服务构件层以及应用层，各个层级可以布置在同一穿戴设备上，属于混合现实设备技术领域。该系统提升和扩展了AR/MR设备的虚实显示交互能力、透射式近眼显示能力、虚实结合增强显示能力，大幅提升增强现实技术、混合现实技术在工业生产线的作业指导与操控、特种设备维修保障、多种自然环境态势下的应用。另外，该系统具有低成本、低功耗、系统实时性优势强等优点。
一种混合现实增强显示交互系统

[发明专利]一种地下空间态势感知系统-CN202310624269.6在审
发明人：戴健;任珍文;祝本明 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下空间态势感知系统，基于移动运载无人平台搭载的多种传感设备，着重针对城市地下环境和目标进行探测，为了克服地下环境光线昏暗、纹理弱和存在遮蔽目标等不利因素，通过采用多传感器联合标定、基于信息融合手段的目标探测、三维环境构图与测量等技术，实时获取地下环境信息，为任务规划和分配提供情报基础。
一种地下空间态势感知系统

[发明专利]一种三维场景匹配交互方法、装置、设备及存储介质-CN202310391596.1在审
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景匹配交互方法、装置、设备及存储介质，依托图像采集技术、三维检索技术以及人机交互技术，在真实的应用场景中，采集用户视野中的二维的VR图像。通过提供的基于场景的模型匹配算法，通过三维模型库中与场景物体相似模型匹配检索算法以及用户虚拟视野中三维模型随用户姿态主动调整技术，实现沉浸式人机交互的效果。
一种三维场景匹配交互方法装置设备存储介质

[发明专利]一种手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310320206.1在审
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部姿态识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取手部区域图像，所述手部区域图像为深度图像；利用旋转角度预测方法将所述手部区域图像旋转对齐标准手势获得目标图像；利用指尖热图检测方法对所述目标图像进行处理获得高斯关节点热图；通过基于旋转和编码器架构的指尖定位方案，解决难以建立手部姿态映射关系的问题；通过基于端到端的层级和约束的3DCNN(3D Convolutional Neural Network)手部姿态估计方法，解决平面信息关节姿态识别难的问题，实现小误差、高效率的手势识别。
一种姿态识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多用户展示协同方法、装置、设备及存储介质-CN202310391578.3在审
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用户展示协同方法、装置、设备及存储介质，该方法采用同一三维模型在不同坐标系下坐标变换，将主用户坐标系中的三维模型在其他从用户坐标系中进行变换，改变该模型的位姿描述方式，模型本身位姿并没有发生改变，可以实现不同用户观察到的三维模型在世界坐标系下具有相同的位姿状态。采用在不同用户坐标空间中，获取同一定位标志物位姿的不同描述的方式来计算不同用户坐标空间坐标变换矩阵，可以实现快速便捷的进行多用户不同空间的标定。
一种多用户展示协同方法装置设备存储介质

[发明专利]一种冗余系统主备方法、装置、设备及储存介质-CN202211104850.7有效
发明人：徐碧辉;唐吉林;唐建;袁强;唐治海;秦友伦;祝本明;石佑文;李森 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种冗余系统主备方法、装置、设备及储存介质，该方法包括监测单元分别获取两个系统各自的处理器单元的健康状况生成主备仲裁结果，并在所述主备仲裁结果发生改变后将所述主备仲裁结果发送给两个所述系统各自的FPGA器件；两个所述系统包括软件以及硬件一致的处理器单元以及FPGA器件；各个所述FPGA器件分别判断接收到的相邻两次所述主备仲裁结果的时间间隔是否与预设的结果发送周期一致；根据所述发送周期的判断结果确定主备模式。可以实现处理器单元与监测单元各自健康状态的互相验证，从而达到提高冗余系统可靠性、仲裁及时性以及仲裁响应速度等的目的。同时该方法运算数据少，不会占用过多的运算资源。值得大面积推广使用。
一种冗余系统方法装置设备储存介质

[发明专利]聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法-CN202111627662.8在审
发明人：任珍文;游佳莉;戴键;朱松柏;祝本明;尤晓建;孙元;李浩然;糜勇 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法，包括以下步骤：S1.输入待分析数据；S2.利用核映射和奇异值分解（SVD），对待分析数据进行预处理，得到基聚类指示矩阵；S3.对基聚类指示矩阵，构建聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法的目标函数；S4.采用交替迭代优化（坐标下降）的方法求解目标函数，计算得到共识表示矩阵；S5.对优化得到的共识表示矩阵执行K‑均值（K‑means），得到最终聚类结果。本发明与现有方法相比，提出了聚类中心一致性指导采样学习的多核聚类方法，提高锚点质量的同时，解决了现有方法时间和空间消耗大的问题，有效提高了聚类性能；可广泛应用于计算机视觉和模式识别等技术领域。
中心一致性指导采样学习多核方法

[发明专利]一种手部区域定位方法、装置、设备及存储介质-CN202310320177.9在审
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部区域定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取图像采集器采集到的深度图像，将所述深度图像转化为深度直方图；利用所述深度直方图确定多个阈值点，所述阈值点包括两个Y元素最大值之间处于X轴上谷底的位置点；利用多个所述阈值点将所述深度图像分割获得若干候选区域图像；采用基于直方图阈值选取和浅层CNN(Convolutional Neural Network)分类的手部分割方法实现手部目标的识别，解决了真实场景手部边缘不清晰和背景干扰等问题；采用基于全卷积网络和直方图阈值组合的左右手实例分割管道方法，解决了双手交叠分割和同步分割的问题。
一种区域定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质-CN202211031005.1有效
发明人：樊鹏;董琦昕;魏正兵;曾刊;雷凌毅;陈大鹏;陈长江;祝本明 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F41G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取初始射击诸元方位角；判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击。该方法考虑了炸点与目标在高低角上的偏差，从而使得对斜面目标实施射击修正效果良好。射击修正效果提升明显，通常能在第一次修正就命中目标。值得大面积推广使用。
一种射击修正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种监督目标检测识别方法、装置、设备及存储介质-CN202310147909.9在审
发明人：戴健;杨健;吴锐;朱松柏;祝本明;任珍文 -专利权人：北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种监督目标检测识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括构建第一监督目标检测识别模型；通过图像数据集预训练形成的泛化特征提取网络提取待目标识别图像的泛化纹理特征；所述待目标识别图像仅有图像级类别标注；通过选择搜索方法生成所述待目标识别图像中候选区域的候选框；通过空间金字塔池化网络自适应抽取所述候选区域的纹理特征向量，对所述候选区域纹理特征向量进行分类和检测处理获得分类结果以及检测结果。可以实现基于选择搜索和空间金字塔池化的弱监督目标检测识别，通过候选区域生成算法和多实例类别交叉优化方法解决弱监督标注问题，最终实现在仅有图像级类别标注条件下的弱监督目标检测识别能力达到预期要求。
一种监督目标检测识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种混合现实穿戴设备-CN202310473059.1在审
发明人：戴健;吴锐;刘歆浏;祝本明;任珍文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合现实穿戴设备，采用穿戴式的设计思路，将护目镜、视频采集、显示等功能一体化集成设计，形成头部佩戴使用的穿戴设备。采用轻量化设计、高效电源管理等手段降低设备重量、延长连续工作时间。采用结构匹配性仿真设计，并结合人体工学进行优化，从而优化设备配重、提升穿戴舒适性和使用操作便捷性。
一种混合现实穿戴设备

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