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[发明专利]一种用于机械化移栽的茎秆夹损检测装置-CN202310859814.X在审
发明人：李明勇;赵国庆;金鑫;姬江涛;李少凡;祝晓武 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于机械化移栽的茎秆夹损检测装置，包括箱体、设置在箱体前端的前盖和设置在前盖上的LCD显示屏，箱体内设有夹持组件、驱动机构、信号调理电路板和单片机开发板，夹持组件包括移动爪和固定爪，移动爪上设有LED灯珠、第一遮光膜、透镜和第一透明封装盖，固定爪上设有压电薄膜传感器、CCD面阵传感器、第二遮光膜、第二透明封装盖，第二透明封装盖用于封盖第二嵌入孔。本申请检测装置结构简单、基于植物幼苗受机械损伤产生的生理变化准确评估损伤等级、同步测量损伤时的夹持力。
一种用于机械化移栽茎秆夹损检测装置

[发明专利]一种嫁接苗调向剔补输送装置-CN202310853137.0在审
发明人：金鑫;赵国庆;李明勇;姬江涛;祝晓武;赵博;刘孟楠;肖利强 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种嫁接苗调向剔补输送装置，该装置包括育苗盘输送带、与其相对的补苗盘输送带、与其相邻的嫁接盘输送带、横跨在育苗盘输送带上与补苗盘输送带上的图像采集组件、横跨于育苗盘输送带上的桁架Ⅰ运动组件、安装于桁架Ⅰ运动组件上的整排调向取苗机械手、横跨于嫁接盘输送带与补苗盘输送带之间的桁架Ⅱ运动组件及安装于桁架Ⅱ运动组件上的调向取苗机械手。该装置通过图像采集组件对穴盘中的钵苗进行识别，分辨出劣质苗、歪斜苗，通过可旋转的调向取苗机械手将劣质苗取出并丢弃，将歪斜苗转至正确的方向后放入嫁接用穴盘中，提供方向统一的砧木苗和穗木苗给整排蔬菜嫁接机，为后续的全自动嫁接作业提高效率。
一种嫁接输送装置

[发明专利]一种具有避苗功能的农作物除草装置-CN202210581886.8有效
发明人：金鑫;张恒毅;索宏斌;祝晓武;刘孟楠;赵一荣;赵博 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：一种具有避苗功能的农作物除草装置，包括与除草机械连接的机架，机架的底侧设有车轮组件，机架上安装有液压泵和两个液压缸，两个液压缸的底端分别设有一个支撑杆，两个支撑杆均竖直设置，两个支撑杆的底端分别安装有行间除草刀，机架上安装有两段滑轨，两段滑轨上分别安装有能够沿水平方向往复运动的滑块，滑块的底侧安装有株间除草刀，株间除草刀上并排设置有多个除草刀刃，滑块能够带动株间除草刀从位于两个支撑杆之间的除草位置运动至位于两个支撑杆外侧的避草位置，当位于除草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互垂直，当位于避草位置时，多个除草刀刃的排列方向与前进方向相互平行，从而避开农作物，实现了避苗功能。
一种具有功能农作物除草装置

[发明专利]一种栽植器-CN202310111986.9在审
发明人：金鑫;祝晓武;李明勇;刘孟楠;赵一荣;祁兵;严伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种栽植器，包括栽植器主体、设置在栽植器主体上的多个开合嘴以及实现多个开合嘴开合的动力组件和传动组件，每个开合嘴由一套动力组件和一套传动组件控制开合，每个开合嘴的外侧固定设置有压力传感器，移栽机根据压力传感器测得的压力值，控制开合嘴张开不同的角度，开合嘴张开角度的大小和开合嘴上压力传感器测得的压力值正相关。本发明的栽植器能够根据土壤不同方向的压力控制开合嘴的张开角度，从而保证移栽机在丘陵山地作业时钵苗的栽深，提高钵苗移栽的成活率。
一种栽植

[发明专利]一种松土式农作物除草装置-CN202210567735.7有效
发明人：金鑫;祝晓武;张恒毅;赵博;朱立成;刘孟楠;赵一荣 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种松土式农作物除草装置，包括位于除草机械底侧的顶部安装板，顶部安装板的底面连接有多个连杆，多个连杆的底端均与底部安装板的顶面连接，顶部安装板和底部安装板之间设有齿轮箱，多个连杆均与齿轮箱连接并贯穿齿轮箱，齿轮箱上穿设有一个丝杆和多个螺旋松土刀，既带有能够松土的多个螺旋松土刀，也带有能够夹住杂草的夹爪，能够在实现除草的同时进行松土，不会严重的破坏土壤结构，并且能有效避免夹爪伸入土壤时出现卡死或不顺畅的情况，显著提升除草的效率。本装置可以安装在自动化机器上，通过机器的视觉定位实现杂草的精准清除，能够有效的提高除草效率。
一种松土农作物除草装置

[发明专利]一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手-CN202210373254.2有效
发明人：金鑫;祝晓武;陈卓;张恒毅;李明勇;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种抓取力自平衡适应的番茄采摘机械手，包括抓手组件、支撑组件、用于驱动抓手组件动作的动力组件以及协助抓手组件用于调整番茄位置的自平衡托举组件；自平衡托举组件通过在托举夹爪上配备陀螺仪，使得托举夹爪具备调心功能，能够自主寻找番茄重心并能调整托举夹爪使得托举环的中心线与番茄重心线重合，具有灵活的应变能力，可有效减少夹爪手指对番茄表皮的夹持力，并使各手指夹持力均匀可调，提高抓取成功率、减少破损率。
一种抓取平衡适应番茄采摘机械手

[发明专利]一种可降解穴盘用旱地移栽装置-CN202210427638.8有效
发明人：金鑫;张恒毅;索宏斌;祝晓武;赵一荣;刘孟楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可降解穴盘用旱地移栽装置，该装置主要包括：穴盘输送机构，对蔬菜穴盘进行水平方向的间歇传输；穴盘横向分割机构实现蔬菜穴盘的横向分割；穴盘纵向热熔分割机构实现蔬菜穴盘的纵向分割；顶钵机构将切割后的穴盘单体从穴盘输送机构上顶出至运输机构；运输机构用于承接落下的穴盘单体，并将其运输至带钵定植机构，通过带钵定植机构实现蔬菜钵苗的穴盘单体的带钵定植，本发明结构简单、设计合理，克服了半自动移栽机的浪费人工的缺陷，工作效率高，降低了工人的工作强度及危险系数，而且，本发明采用带钵移栽的栽植方式，从而避免了对钵苗与钵体的的损伤，分苗取苗成功率高，伤苗或伤钵率低，提高了移栽工作效率，降低了生产成本。
一种降解穴盘用旱地移栽装置