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[发明专利]一种基于5G通讯的智能化车库停车位推送系统-CN202210978366.0有效
发明人：吴厚团;巫晔媛;张峰;祝安伟 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通讯的智能化车库停车位推送系统，包括车辆信息采集模块、车位信息采集模块、车位模式选择模块、车位分类模块与车位推送模块，所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息，所述车位信息采集模块用于采集车位数量信息与停入车辆数量信息，所述停车模式选择模块用于通车用户进行停车模式选择，所述车位分类模块用于进行车位分类，所述车位推送模块用于对车辆信息进行分析处理获取到车辆类型信息，再对车辆类型信息进行处理获取到停车类型分类信息，之后车位推送模块对停车模式与停车类型分类信息进行处理获取到车位推送信息。本发明能够更加智能化的进行停车位推送，更好保证了停入车辆的安全。
一种基于通讯智能化车库停车位推送系统

[发明专利]一种基于5G网络的立体车库用梳齿式汽车旋转移动装置-CN202210946015.1有效
发明人：吴厚团;张林;巫晔媛;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库技术领域，具体的公开了一种基于5G网络的立体车库用梳齿式汽车旋转移动装置，包括装置本体和梳齿载车板，装置本体正面安装丝杆，梳齿载车板安装在丝杆上，梳齿载车板设有倾斜滑台，其中一个倾斜滑台上设有第一清理机构，梳齿载车板居中部位设有第二清理机构，梳齿载车板上设有固定机构，装置本体背面设有防护机构，防护机构包括设置在装置本体背面的两组固定杆，两组固定杆之间均设有可折叠的隔板。该发明中，通过设置的第一清理机构以及第二清理机构，可在车辆停放至立体车库内之前对其进行清理，从而避免直接将其停放在立体车库内，其底部结块污垢向下掉落对下方车辆造成污染和损坏的情况出现。
一种基于网络立体车库梳齿汽车旋转移动装置

[发明专利]一种重载型大升降机平台自动化提升系统-CN202210915795.3有效
发明人：吴厚团;张峰;祝安伟;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载型大升降机平台自动化提升系统，属于升降车库领域，包括箱体，箱体预埋在地下，且箱体顶端面与地面齐平，箱体的内部开设有升降槽，且升降槽内部底端固定连接有升降驱动组件，升降驱动组件顶端设有底停车板，且底停车板的顶端面边角位置固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有顶停车板；同一侧两个立柱相对面对称设有后视镜校准组件，底停车板的底端面设有车辆前进限位组件，立柱外侧面上设有可升降加热组件。本发明通过设置的后视镜校准组件，能够在大雪天辅助驾驶员找准停车方向，避免后视镜受损，通过设置的可升降加热组件，能够融化车身上的大雪，避免大雪对车漆及汽车底盘严重腐蚀。
一种重载升降机平台自动化提升系统

[发明专利]一种基于人工智能的高性能塔库及其工作方法-CN202210598414.3有效
发明人：吴厚团;巫晔媛;祝安伟;张峰;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库领域，具体的公开了一种基于人工智能的高性能塔库及其工作方法，包括框架，所述框架的内部中端沿竖直方向安装有若干个水平设置的用于停放车辆的第一停放板，框架的内部两端分别安装有可上下移动的用于运输车辆的第一运输板和第二运输板。通过设置可以收放的防火帘，使得防火帘可以在发生火灾后及时的展开对车辆进行防护，保证车辆可以得到全方位的防护，不易损坏。配合消防器械的使用，能精准的进行灭火，并保证车辆停放时的洁净度。
一种基于人工智能性能及其工作方法

[发明专利]一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统-CN202210589977.6有效
发明人： 祝安伟;吴厚团;张峰;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV双层停车机器人行车及停车轨道监控系统，包括车辆位置采集模块、车库信息采集模块、车辆信息采集模块、道路信息采集模块、道路影像采集模块、AGV机器人采集模块、轨道规划模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块、信息发送模块与AGV机器人；所述车辆位置采集模块用于采集车辆位置信息，所述车库信息采集模块用于采集车库位置信息与车库停放信息，车库停放信息包括空闲车库与停车车库；所述车辆信息采集模块用于采集车辆影像信息，并对车辆影像信息进行处理生成车辆参数信息。本发明能够更加全面的对AGV停车机器人行车及停车轨道进行监控，保证了停车机器人行车及停车的安全，并且具备了更多功能，加快了停车效率。
一种 agv 双层停车机器人行车轨道监控系统

[发明专利]一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库及其工作方法-CN202210599131.0有效
发明人：张林;吴厚团;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种梳齿式垂直升降自动化停车塔库，包括钢结构框架、升降载车板和横移载车板，钢结构框架分别开设有第一滑槽和第二滑槽，升降载车板拐角安装移动块，移动块设有钢丝绳，横移载车板通过滑块在第一滑槽内滑动；移动块内设有第一防脱落机构，升降载车板上设有第二防脱落机构，横移载车板上设有防护机构。该发明中通过设置的第一防脱落机构，可对升降载车板的位置进行固定，阻止升降载车板继续向下掉落，降低车辆受损的几率；通过设置的第二防脱落机构，避免车辆受到升降载车板倾斜而从升降载车板顶部滑落的情况出现，增加了升降载车板运送车辆的安全性，进而提高停车设备整体的实用性。
一种梳齿垂直升降自动化停车及其工作方法

[发明专利]一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法-CN202210769559.5有效
发明人：张林;吴厚团;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及停车机器人技术领域，具体的公开了一种抱夹式AGV双层停车机器人及其工作方法，包括两个AGV运输车和停车架，两个所述AGV运输车之间通过伸缩机构连接，两个AGV运输车上均设置有用于对汽车轮胎进行夹持的夹持机构，停车架的支撑腿之间滑动安装有用于对汽车进行举升的举升机构，停车架上设置有安全防护机构。本发明有效利用上下两层空间，可配置多台AGV运输车和停车架共同使用，在存取车过程中协同作业，不仅可以提升车位数量，更可以对传统的简易升降等类型车库提升一定的效率，其不需要人工将汽车手动停放至轮胎支架上，利用AGV运输车完成对汽车的停放，提高停车的效率，进而提升整体对汽车的停放效果，节约停车时间。
一种抱夹式 agv 双层停车机器人及其工作方法

[发明专利]一种两层升降横移后悬臂式停车设备及其工作方法-CN202210649016.X有效
发明人：张峰;吴厚团;祝安伟;张林 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种两层升降横移后悬臂式停车设备及其工作方法，包括框架和两个载车板，两个载车板设置在框架内，框架顶部安装顶板，顶板底部设有固定板，载车板顶部连接有安装架，安装架设有两个矩形板，两个矩形板设有防脱落机构；顶板顶部安装电机，电机输出端连接收卷辊，收卷辊外壁缠绕钢丝绳，顶板顶部设有引导机构，顶板顶部连接安装板，其底部设有清理机构。该发明中，通过设置的清理机构，会对钢丝绳外壁在外界环境中粘附的杂物、灰尘以及自身的锈迹进行清理，避免对收卷辊收卷钢丝绳以及钢丝绳在第一引导轮和第二引导轮上的移动造成影响，间接的提高了钢丝绳的使用寿命。
一种升降横移后悬臂停车设备及其工作方法

[发明专利]一种搭载机械手的重载型大升降机平台-CN202210996843.6有效
发明人：吴厚团;巫晔媛;张林;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载机械手的重载型大升降机平台，属于立体车库领域，包括停车楼，所述停车楼的一侧设有升降台，且升降台的顶端面活动连接有平移台，所述升降台的一侧固定连接有配重楼，且升降台的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室，且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件，所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。本发明通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患。
一种搭载机械手重载升降机平台

[发明专利]一种智能停车库用曳引提升传动系统及其工作方法-CN202110370258.0有效
发明人：吴厚团;毛雨宁;祝安伟 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及车库领域，具体的公开了一种智能停车库用曳引提升传动系统及其工作方法，包括驱动电机和安装在其输出端的收纳辊，所述驱动电机安装在底板的上部一端，且底板的另一端底部与安装框架的顶部一端固定连接。杂质不会落入到收纳辊外部，进而使得钢丝绳在收纳辊的外部缠绕时能整齐的排列，不易发生凸起的现象，钢丝绳收放更加平稳。收放过程中产生的热量能被润滑油吸收，使得钢丝绳不易损坏，磨损小，使用寿命延长。经过润滑油的浸润后，两侧的清理板能将钢丝绳外部的润滑油刮除，避免润滑油随意掉落污染其他的零部件，能节省润滑油的使用。
一种智能车库用曳引提升传动系统及其工作方法

[发明专利]一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构-CN202110348134.2有效
发明人：吴厚团;祝安伟 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及车库领域，具体的公开了一种便于对接的PCS型智能车库载车板式旋转机构，包括底座板，所述底座板的顶部竖直转动安装有驱动轴，驱动轴的顶部连接有载车板，载车板的两端均连接有可移动的铲板，载车板的底部两端均竖直转动安装有转轴，转轴的底部连接有被动齿轮，驱动轴的外部套装有主动齿轮，主动齿轮与两侧的被动齿轮啮合连接。铲板远离载车板后，其端部的伸缩板从载车板中被拉动出来，橡胶垫被拉伸，使得铲板与载车板之间具有支撑物，车辆运输时不会发生掉落，能稳定的进入到载车板上。且载车板的任意一端与AGV搬运机构对接均能实现无缝对接，保证了车辆进出库能保持较高的稳定性。
一种便于对接 pcs 智能车库板式旋转机构

[发明专利]一种智能停车设备用车辆自动对中装置及其工作方法-CN202210649007.0有效
发明人：吴厚团;巫晔媛;张峰;祝安伟 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明涉及停车设备领域，具体的公开了一种智能停车设备用车辆自动对中装置及其工作方法，包括底座，所述底座的两侧均安装有防护盒，防护盒的内部安装有清洗机构，防护盒的顶端安装有防护机构，两个防护盒的相对面顶部均开设有导流槽，导流槽的内顶部安装有支撑板，支撑板的两端靠近防护盒的一侧均开设有固定槽，固定槽内安装有调节机构。本发明在车辆进行停放时能对车辆的两侧底部和轮子进行清洗，同时能对车辆起到较好的遮挡和防护效果。
一种智能停车备用车辆自动装置及其工作方法

[发明专利]一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人-CN202210768250.4有效
发明人：吴厚团;张林;巫晔媛;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车设备技术领域，具体的公开了一种基于人工智能的载车板式AGV泊车机器人，包括机器人本体和载车板本体，机器人本体设置在载车板本体下方，载车板本体顶部设有通槽，载车板本体底部设有底板，底板顶部设有清洁机构以及第一驱动机构，载车板本体顶部两端铰接固定板，两个固定板相靠近一侧设有喷淋机构，载车板本体顶部设有第二驱动机构。该发明中，通过设置的清洁机构和第一驱动机构，由第一驱动机构带动清洁机构对汽车底部的灰尘进行清扫，避免AGV机器人对汽车进行运送的过程中，汽车底部的灰尘会飘落在停车库内，对AGV机器人的行使造成影响；以及上方载车板本体的灰尘落在下方汽车顶部可能性的问题。
一种基于人工智能板式 agv 泊车机器人

[发明专利]一种载车板式AGV双层停车设备及其工作方法-CN202210745054.5有效
发明人：张林;祝安伟;吴厚团;张峰;陆振华 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种载车板式AGV双层停车设备，包括四根呈矩形阵列设置的立柱，每两根水平方向上相邻的所述立柱的顶端之间连接有工型钢，且两根工型钢的顶部靠两端之间均连接有横梁，其中一根所述横梁的顶部靠一端位置安装有固定座，且固定座的顶部安装有驱动电机，贯穿两根横梁的一端内侧连接有导杆，且导杆与驱动电机的驱动轴之间连接有驱动链条，四根所述立柱的内侧设置有起吊框架；本发明利用AGV车体对停车载板进行转运，AGV车体与停车载板配合使用，方便车辆能够停到准确位置，同时在车辆运载过程中能够避免溜车和晃动的情况出现，提高车辆在运载过程中的稳定性。
一种板式 agv 双层停车设备及其工作方法

[实用新型]升降横移后悬臂式停车库用钢结构框架-CN202221408262.8有效
发明人：张林;吴厚团;祝安伟;张峰 -专利权人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体的公开了升降横移后悬臂式停车库用钢结构框架，包括底板，所述底板上固定连接有竖梁，每两根竖梁之间设有一块上载车板和一块下载车板，上载车板与两根竖梁在竖直方向上滑动连接，下载车板与底板在水平方向上通过底板上开设的横槽滑动连接，上载车板靠近竖梁的一端上方设有提升机构，上载车板和下载车板靠近竖梁的一端均设有限位机构。本实用新型通过下载车板和上载车板仅后端设有两根竖梁，前端并没有设置竖梁，所以在停车时车主的视野更加开阔，且车辆的移动范围更大，停车的效率更高。
升降横移后悬臂车库钢结构框架

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