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[发明专利]一种基于有功功率反馈的VSG功率振荡抑制方法-CN202310827825.X在审
发明人：苗长新;赵文鹏;刘家明;祝宇航 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有功功率反馈的VSG功率振荡抑制方法。包括以下步骤：1)采集VSG输出电压uabc和并网电流iabc，计算VSG的有功功率Pe；2)将Pe送入有功下垂控制，得到虚拟机械功率Pm，Pm加上VSG有功参考值Pref，得到转子运动方程的有功指令Pset；3)将Pset减去Pe，得到的差值经过比例和积分，得到VSG初始角频率偏差Δω1；4)将Pe乘以反馈系数K，得到VSG角频率偏差修正量Δω2；5)将Δω1减去Δω2，得到VSG最终的角频率偏差Δω3；6)将Δω3加上额定角频率ωn，得到VSG角频率ω，积分得到有功环输出相位θ；7)将VSG参考电压的幅值E以及相位θ送入电压电流双闭环，经过PWM环节，驱动逆变器运行。本方案可以实现VSG在外界扰动下的输出有功暂态振荡抑制。
一种基于有功功率反馈 vsg 功率振荡抑制方法

[实用新型]一种可同时使用多型号砂纸的切换装置-CN202223017072.6有效
发明人：黄秋悦;景财年;冯燕;吴忠林;李兆通;刘泽姣;李宁;杨楚;徐俊杰;李振威;吴金标;刘娜娜;祝宇航 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种可同时使用多型号砂纸的切换装置。包括：步进电机（1）、底座（2）、联轴器（3）、调节螺母一（4）、圆盘底座（5）、夹持装置一（6）、夹持装置二（7）、导灰通道（8）、砂纸放置处（9）、圆盘上座（10）、螺栓（11）、导灰收集装置（12）、调节螺母二（13）。其中，圆盘底座（5）与圆盘上座（10）通过螺纹配合紧密相连，用螺栓（11）来固定圆盘和固定夹持装置一（6），步进电机（1）通过联轴器（3）带动圆盘转动，夹持装置一（6）和夹持装置二（7）用来夹住砂纸。本实用新型可同时放置六种型号的砂纸；是一种简单、高效的砂纸使用切换装置，具有效率高、操作简单、节省人力，便于推广等优点。
一种同时使用型号砂纸切换装置

[实用新型]一种高效金相试样抛磨夹持装置-CN202223059661.0有效
发明人：吴金标;景财年;祝宇航;李振威;黄秋悦;刘娜娜;冯燕;吴忠林;李兆通;刘泽姣;杨楚;徐俊杰;李宁 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型专利公开一种简单易操作的金相试样抛磨夹持装置，包括：三足固定支架(1)，辅助支架(2)，手动螺母(3)，压片(4)，弹簧(5)，螺栓(6)，三爪卡盘(7)，双头螺柱(8)，凹槽(9)，滑销(10)，滑槽(11)，限位块(12)，限位槽(13)，底托(14)。其中，三足固定支架(1)底端设有凹槽(9)，凹槽(9)与抛磨机边缘外壳紧密配合安装；三爪卡盘(7)与螺栓(6)通过螺纹连接；旋转手动螺母(3)向下挤压压片(4)从而实现对螺栓六角头的施力；本实用新型可以同时对三个不同抛磨需求的试样进行抛磨，试样之间互不干扰；是一种简单稳定、安全高效的金相试样抛磨装置，具有操作便捷，节省人力、便于推广等优点。
一种高效金相试样夹持装置

[实用新型]一种实验室储气罐的运输、放置装置-CN202223029370.7有效
发明人：李振威;景财年;冯燕;吴忠林;李兆通;徐俊杰;李宁;杨楚;刘泽姣;祝宇航;吴金标;刘娜娜;黄秋悦 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种实验室储气罐的运输、放置装置，本实用新型包括储气罐(1)、放置架(2)、底座(3)、支撑板(4)、运输小车(5)、弹簧(6)。将储气罐的底部安置一个专用底座，在需要灌装气体时，将运输小车前铲部分直接嵌入底座中空部分，通过杠杆原理，直接将其放置到运输小车上；灌装完气体后，亦可以通过前面叙述，将其放置到运输小车上，运输到放置架时，将运输小车前铲压在支撑板上，支撑板与放置架通过弹簧连接，运输小车前铲将支撑板压低一定高度后，将储气罐竖起，这时可以将运输小车从底座中撤出来。解决了储气罐运输放置时需要人工搬运的不便，提高了运输放置储气罐的效率。
一种实验室储气罐运输放置装置

[实用新型]一种手动控制的金相试样打磨夹持装置-CN202223029318.1有效
发明人：刘娜娜;景财年;冯燕;吴忠林;李兆通;刘泽姣;李宁;杨楚;徐俊杰;李振威;吴金标;祝宇航;黄秋悦 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种手动控制的金相试样打磨夹持装置，本实用新型专利包括导轨底座(1)、轴(2)、手柄(3)、摇把(4)、齿轮(5)、齿条(6)、夹具底座(7)、螺栓c(8)、螺母b(9)、夹具臂(10)、螺栓a(11)、螺母a(12)、夹具(13)、螺栓d(14)、夹板(15)、螺母c(16)、螺栓b(17)。实验室使用的金相试样形状不规则，根据金相试样形状的不同，可以通过转动螺母c(16)将试样夹在夹具(13)和夹板(15)之间。通过齿轮(5)和齿条(6)的配合，实现试样的前进及后退。本装置避免了实验人员手部与高速旋转的砂轮机的接触，提高了实验的安全性。
一种手动控制金相试样打磨夹持装置

[发明专利]一种跨河支架现浇拱梁的快速安全施工方法-CN202211089736.1在审
发明人：闵亨宝;高剑;金功克;汪扬;代东海;祝宇航;胡鑫磊;黎尚均 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨河支架现浇拱梁的快速安全施工方法，包括如下步骤：步骤一、进行墩柱基础以及台身通道框架施工；步骤二、搭设主拱支架；步骤三、在主拱支架上安装模板并绑扎安装钢筋；步骤四、进行主拱混凝土的浇筑并养护，待混凝土强度达到85％，施工主拱合拢段及拱脚间隔槽；步骤五、保留腹拱下方的主拱支架，其余主拱支架拆除，在主拱上的设定位置搭设腹拱支架，并安装对应的模板及钢筋；步骤六、浇筑腹拱混凝土并养护，待混凝土强度达到85％，施工腹拱合拢段，待混凝土强度达到100％时，拆除全桥支架；步骤七、施工主拱及腹拱上的侧墙并回填拱上填料，依次完成桥面施工。本发明对施工流程的合理安排，实现快速安全施工。
一种支架现浇拱梁快速安全施工方法

[实用新型]可拼接桌体及组合露营桌-CN202223004751.X有效
发明人：马亚林;祝宇航;熊君 -专利权人：佛山天与云科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A47B37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拼接桌体及组合露营桌。可拼接桌体包括：桌面组件，桌面组件上形成有开槽；桌腿组件，桌腿组件与桌面组件连接；盖板组件，盖板组件和桌面组件的至少其中一个上设有磁性件，盖板组件与桌面组件通过磁性件磁吸连接，盖板组件能相对所述桌面组件移动并至少形成第一位置和第二位置；当盖板组件位于第一位置时，盖板组件覆盖开槽；当盖板组件位于第二位置时，盖板组件的一端与桌面组件连接，盖板组件的另一端用于与其他桌体连接。本申请提供了一种能够自由组合拼接、使用灵活性高、便利性好的可拼接桌体及组合露营桌。
拼接组合露营

[发明专利]一种现浇拱梁跨河用钢构平台与盘扣支架组合系统-CN202211105780.7在审
发明人：闵亨宝;周游;汪扬;代东海;高剑;简子峻;祝宇航;花荣 -专利权人：中铁七局集团武汉工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种现浇拱梁跨河用钢构平台与盘扣支架组合系统，包括：钢构平台，其包括顶部的支撑平台和下部的多根立柱，所述支撑平台的两侧固定于已经施工完成的墩柱基础的承台上，所述立柱上下两端分别固定连接于支撑平台或河中地表已经施工完成的地基上；盘扣支架，其通过立杆底部固定于钢管平台上，所述盘扣支架的立杆顶部用于支撑定位拱梁施工用底模板。本发明通过钢构平台与盘扣支架的结合，实现拱梁施工支撑组合系统的稳定性及简洁性。
一种现浇拱梁跨河用钢构平台支架组合系统

[发明专利]一种激光熔覆高硬度高耐磨高熵合金涂层及其制备方法-CN202310031064.7在审
发明人：景财年;李兆通;冯燕;吴忠林;杨楚;徐俊杰;李宁;刘泽姣;林涛;赵静蕊;吴金标;祝宇航;李振威;刘娜娜;黄秋悦 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔覆高硬度高耐磨高熵合金涂层及其制备方法。高熵合金涂层由Al、Co、Cr、Fe、Ni元素和Nb组成，可表示为Al0.5CoCrFeNiNbx，x取值范围为0‑0.4；Al0.5CoCrFeNiNbx成分为：Fe：20.23%~23.37%，Co：21.43%~24.66%，Cr:18.83%~21.76，Ni:21.26%~24.56%,Al:4.89%~5.65%,余量为Nb。步骤如下：准确称量上述各元素质量，放入混粉机充分混合，经烘干后放入同轴送粉器，然后在H13钢表面进行激光熔覆。工艺参数：激光功率：900~1800W，激光扫描速度：5~10mm/s，光斑直径：4mm/s，保护气流量：10~20L/min，搭接率30%~50%，送粉速度13~15g/min。本发明能在H13钢基材表面制备出高硬度、高耐磨性能的高熵合金涂层。
一种激光熔覆高硬度耐磨合金涂层及其制备方法

[发明专利]一种激光熔覆高硬度耐腐蚀高熵合金涂层及其制备方法-CN202310031718.6在审
发明人：景财年;李兆通;冯燕;吴忠林;徐俊杰;杨楚;李宁;刘泽姣;林涛;赵静蕊;吴金标;祝宇航;李振威;刘娜娜;黄秋悦 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光熔覆高硬度耐腐蚀高熵合金涂层及其制备方法。高熵合金涂层由Al、Co、Cr、Fe、Ni元素和Nb组成，可表示为Al0.5CoCrFeNi‑Nbx，x取值范围为0.6‑1.0；Al0.5CoCrFeNiNbx成分为：Fe：16.83%~18.95%，Co：17.76%~20.00%，Cr:15.67%~17.64，Ni:17.68%~19.92%,Al:4.07%~4.58%,Nb:18.92%~28.00%。步骤如下：准确称量上述各元素质量，放入混粉机充分混合，经烘干后放入同轴送粉器，然后在H13钢表面进行激光熔覆。工艺参数：离焦量：5mm，激光功率：2000~2300W，激光扫描速度：6~11mm/s，光斑直径：5mm/s，保护器流量：20~25L/min，搭接率35~50%，送粉速度16~20g/min。本发明能在H13钢基材表面制备出高硬度、高耐腐蚀性能的高熵合金涂层。
一种激光熔覆高硬度腐蚀合金涂层及其制备方法

[实用新型]露营箱-CN202222951937.X有效
发明人：马亚林;祝宇航;熊君 -专利权人：佛山天与云科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种露营箱。包括：壳体主体，顶盖、底座和侧板组件，侧板组件两侧分别与顶盖和底座连接，顶盖、底座和侧板组件围合形成置物腔，侧板组件至少部分与底座可转动连接；拉杆组件，与壳体主体可转动连接，拉杆组件用于拖拉壳体主体；滑轮组件，设置在底座上。通过顶盖、底座和侧板组件围合形成置物腔，储物空间大，可以用于置放露营时所需的帐篷、天幕，折叠桌椅等，通过侧板组件与底座之间为可转动连接，例如，侧板组件中的面板与底座之间可转动，相当于通过侧开门的方式打开露营箱，避免了因顶盖放置其它物品不便于打开露营箱；通过拉杆组件、滑轮组件和壳体主体三者之间的配合，用户能够灵活地把露营物品进行收纳并运输至目的地。
露营

[实用新型]帐篷-CN202222967589.5有效
发明人：马亚林;祝宇航;熊君 -专利权人：佛山天与云科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04H15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种帐篷，包括帐篷主体、地垫组件和支撑杆，其中地垫组件包括自上而上依次连接的防污层、保温层和防水层，防水层设置在最底部与地面接触，避免雨水等液体通过地面进入到帐篷内部，保温层具有一定厚度和保温性能，能够减少因环境不平坦导致的不适，防污层用于与人体直接接触，用户在使用帐篷过程中不慎泼洒的食物和液体能够轻易的擦拭，地垫组件与帐篷主体采用高周波热压熔接工艺实现两者的缝合，露营时无需单独在帐篷内铺设充气垫和防污垫，而且防污层和保温层与防水层尺寸适配，避免用户单独购买防污垫或保温垫尺寸过小或过大，同时，把防污层、保温层和防水层做成一体化并与帐篷主体固定连接，减少收纳工序和占用空间。
帐篷

[外观设计]帐篷-CN202230744915.9有效
发明人：马亚林;祝宇航;李婷婷 -专利权人：佛山天与云科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 21-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：帐篷。2.本外观设计产品的用途：用于供使用者露营或休息的帐篷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
帐篷

[实用新型]组合式露营箱-CN202222951938.4有效
发明人：马亚林;祝宇航;熊君 -专利权人：佛山天与云科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A45C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式露营箱。包括：第一箱体；第二箱体，第二箱体包括箱体本体和扣位板，扣位板设置在箱体本体上；连接组件，连接组件包括固定底板和锁扣组件，锁扣组件设置在固定底板上，固定底板位于第一箱体与第二箱体之间，固定底板设置在第一箱体上，扣位板与固定底板相抵，第二箱体与固定底板可拆卸连接，锁扣组件部分相对于第二箱体可移动，锁扣组件能够与第二箱体相抵或分离。通过第二箱体与固定底板、锁扣组件三者之间的配合，能够实现两个露营箱之间的组合和拆卸，能够灵活地应用在不同的场景，提高产品的灵动性。
组合式露营

[外观设计]露营箱-CN202230744911.0有效
发明人：马亚林;祝宇航;李婷婷 -专利权人：佛山天与云科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：露营箱。2.本外观设计产品的用途：用于户外便携储物及置物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
露营

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