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[发明专利]一种基于数据驱动与工程知识的车网谐振检测方法及装置-CN202310391408.5有效
发明人：周福林;高仕斌;陈纪纲;何祥照;魏光;陈刚;李波;高黎明;许晓蓉;曹毅峰;吴波;王长春;刘飞帆;杨涛;杨瑞轩;朱炳旭;田腾宇;祁霁舢 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于数据驱动与工程知识的车网谐振检测方法及装置，涉及扰动识别技术领域，方法包括获取在目标列车的车网系统上设置的监测设备在同一采集时段内所采集的目标列车的电压时序数据和电流时序数据；将电压时序数据和电流时序数据输入基于车网系统中谐振扰动的时序特征所设置的第一扰动辨识通道，同时将电压时序数据输入基于车网系统中谐振扰动的频段分布特征所设置的第二扰动辨识通道；若第一扰动辨识结果和第二扰动辨识结果均指示谐振扰动辨识成功，则确定采集时段内，目标列车的车网系统发生谐振扰动，以提高车网系统中的谐振的检测的精确度。
一种基于数据驱动工程知识谐振检测方法装置

[发明专利]气悬式蚕茧品质分选方法-CN201910298640.8有效
发明人：蒋洪敏;赵明岩;王红彬;施振宇;伍思慧;周哲亮;叶俊泽;祁霁舢 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种气悬式蚕茧品质分选方法，包括以下步骤：将待分选蚕茧放置于送料机构，所述送料机构的出料口与透明风道的进料口衔接；所述待分选蚕茧落入竖直设置的透明风道，所述透明风道的下方设置有送风机构；所述送风机构可上下活动设置于所述透明风道的下方，产生稳压气流自下而上吹向透明风道和变相位气流倾斜自下而上吹向透明风道；采用高速摄像头对悬置于透明风道内的待分选蚕茧进行多次拍照，多次拍摄的照片用于拟合成待分选蚕茧整体图；根据识别和判断的结果，带动承接机构移动，以将相应的回收容器承接于所述透明风道的出料口处。本发明可多通道并行，速度快、成本低，实现蚕茧缫丝前品质分选的自动化。
气悬式蚕茧品质分选方法

[发明专利]气悬式蚕茧品质分选装置-CN201910298940.6有效
发明人：王红彬;赵明岩;蒋洪敏;施振宇;伍思慧;周哲亮;叶俊泽;祁霁舢 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种气悬式蚕茧品质分选装置，包括：送料机构，用于放置待分选蚕茧，其出料口与透明风道的进料口衔接；透明风道，竖直设置并用于悬置待分选蚕茧，其下方设置有送风机构；送风机构，可上下活动设置于所述透明风道的下方，产生稳压气流自下而上吹向透明风道和变相位气流倾斜自下而上吹向透明风道，所述待分选蚕茧在稳压气流作用下悬置于透明风道内，并在所述变相位气流的作用下发生旋转；高速摄像头，对悬置于透明风道内的待分选蚕茧进行多次拍照，并拟合成待分选蚕茧整体图；承接机构，至少包括两个回收容器，并承接于所述透明风道的下方或侧下方。本发明可多通道并行，速度快、成本低，实现蚕茧缫丝前品质分选的自动化。
气悬式蚕茧品质分选装置

[发明专利]果蔬雕刻装置-CN201910302674.X有效
发明人：陈垣融;赵明岩;杨旭铭;周林杰;王晨宇;刘敏霞;郭京航;瞿瑞德;董羽凡;李亚丽;祁霁舢;蒋昕余;李玉洁 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬雕刻装置，包括：果蔬装夹机构，用于装夹果蔬，并调节果蔬的旋转角度和上下位置；雕刻机器人，根据其内置或输入的运动轨迹，带动其上的机械手终端运动，所述机械手终端上可拆卸安装雕刻刀；摄像头，对夹持于果蔬装夹机构上的果蔬进行多次多角度拍照，在拍摄过程中，所述果蔬随果蔬装夹机构旋转，以获得果蔬的几何参数；其中，所述雕刻机器人根据所述果蔬的几何参数调整或设置其内部的运动轨迹，或者，外部控制器根据果蔬的几何参数来调整或制定雕刻的运动轨迹。本发明通过摄像头识别蔬果品种、轮廓、位置，重构蔬果形态，规划雕刻路径，并控制各执行终端的运动姿态，从而智能、高效、精准地完成蔬果自动雕花。
雕刻装置

[实用新型]一种气悬式蚕茧品质分选装置-CN201920503875.1有效
发明人：王红彬;赵明岩;蒋洪敏;施振宇;伍思慧;周哲亮;叶俊泽;祁霁舢 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气悬式蚕茧品质分选装置，包括：送料机构，用于放置待分选蚕茧，其出料口与透明风道的进料口衔接；透明风道，竖直设置并用于悬置待分选蚕茧，其下方设置有送风机构；送风机构，可上下活动设置于所述透明风道的下方，产生稳压气流自下而上吹向透明风道和变相位气流倾斜自下而上吹向透明风道，所述待分选蚕茧在稳压气流作用下悬置于透明风道内，并在所述变相位气流的作用下发生旋转；高速摄像头，对悬置于透明风道内的待分选蚕茧进行多次拍照，并拟合成待分选蚕茧整体图；承接机构，至少包括两个回收容器，并承接于所述透明风道的下方或侧下方。本实用新型可多通道并行，速度快、成本低，实现蚕茧缫丝前品质分选的自动化。
透明风道蚕茧分选本实用新型送风机构稳压高速摄像头承接机构分选装置回收容器气流作用上下活动竖直设置送料机构缫丝出料口多通道进料口悬式悬置并行拍照承接自动化合成衔接