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[发明专利]一种用于立体仓库的搬运机械手-CN202311131109.4在审
发明人：白晓东;祁晨晓;李渊;梁广源 -专利权人：山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立体仓库的搬运机械手，属于搬运设备技术领域，包括支架，支架内侧活动设置有多组夹板，支架两端均设置有丝杆，丝杆贯穿夹板并与其螺纹连接，所述夹板远离支架的一端弹性连接有调节板，调节板上转动设置有支杆；过设置的多组夹板，根据不同尺寸的货物可以对应地选择一组夹板，当货物与支杆相接触并带动其偏转时，通过拉绳使得限位块与限位槽相配合，进而对夹板进行限位，此时，离货物最近的一组夹板通过限位块与支架相连接，后续，当丝杆转动时，离货物最近的一组夹板则会向着货物的方向移动并将其夹紧，大大缩短了夹板在丝杆上行进的距离，使得夹板每次行进较短的距离即可将货物夹紧，有利于延长夹板的使用寿命。
一种用于立体仓库搬运机械手

[发明专利]一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置-CN202310260900.9在审
发明人：王兴钢;梁广源;李渊;祁晨晓;马俊蕊 -专利权人：山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，属于机械传动技术领域，包括减速机和安装在减速机下方的操作机构，所述操作机构包括驱动组件和推拉组件；所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体，所述减速机的左侧安装有固定机架，且减速机底部安装有联轴套；本发明提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置，使用时导向块能够通过顶铆销在装置的内部进行转动，在使用过程中导向块会被卡柱按压向左移动，然后被插入左侧的导向槽的内部，按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下，插入左侧的导向槽中，当滚子链盘旋转到360°时，滚子链机构全部伸出，此时伸出的滚子链机构形成相对刚性的连接，实现柔性变刚性的转换。
一种柔性滚子转换刚性连接推拉装置

[实用新型]一种可调节长度的货叉-CN202223158213.6有效
发明人： 祁晨晓;李金福;张爱民;郭庆 -专利权人：山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于货叉领域，尤其为一种可调节长度的货叉，包括安装架和延长架，所述安装架的端部连接有第一叉杆，且第一叉杆的底部设置有滑动机构，所述第一叉杆的端部连接有第二叉杆，所述第二叉杆的底部设置有旋转机构，所述安装架的另一端连接有卡板，所述延长架设置于卡板的端部；本实用新型设置有第二叉杆，能够灵活调节第一叉杆的整体使用长度，方便对不同宽度的货品进行叉取操作，且长度可调设置能够更好的保证整体取货时的稳定，更好的适应不同规格货品的移动操作，调节灵活稳定，同时底部设置有滑轮，能够通过滑轮与地面接触对延伸较长位置的第二叉杆进行支撑操作，防止第二叉杆直接与地面接触造成损坏。
一种调节长度

[实用新型]一种具有防滑效果的输送机-CN202223056590.9有效
发明人： 祁晨晓;李金福;张爱民;郭庆 -专利权人：山西迎才物流设备科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：实用新型属于输送机技术领域，具体的说是一种具有防滑效果的输送机，包括脚架和左皮带轮，所述脚架的上方安装有左底座，且左底座的左右两侧安装有左侧板，所述左侧板的前方安装有电机，且电机的上方安装有变速箱，所述左皮带轮安装于变速箱的输出端，且左皮带轮的右侧安装有皮带体，所述左皮带轮的前方安装有平传送带，所述左侧板的右侧安装有第一转轴。本实用新型通过设置有齿传送带表面安装的防滑齿，从而使得齿传送带能够通过右皮带轮的带动在装置的内部进行转动，齿传送带在转动的过程中就能够对物品进行传送，齿传送带的表面均匀安装有防滑齿，就能够提高齿传送带在传送过程中的摩擦力，从而提高装置的防滑能力，方便装置对物品进行传送。
一种具有防滑效果输送