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[发明专利]一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法-CN201810185776.3有效
发明人：刘红旗;张敬彩;程曼;李金峰;孙刚;弓宇;吴哲;石献金;杨转玲;韩伟;董少甫;封楠 -专利权人：中机生产力促进中心有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法，采用往复摆动的惯量负载构件，模拟机器人用精密减速器的实际工况，进而测试机器人用精密减速器的疲劳寿命。主要包括测试原理、摆动加载及控制系统、数据处理系统。从输入端驱动被试减速器，使输出端作往复摆动，摆动范围为ψ，加/减速角度范围为α，等速区角度范围为ψ‑2α并且不小于0，以被试减速器正常工作最大允许载荷加载，快速评定精密减速器产品疲劳寿命，同时建立一套往复摆动加载过程测试疲劳寿命与连续稳态扭矩加载过程测试疲劳寿命之间的等效方法。本发明能高效、准确地测试机器人用精密减速器的疲劳寿命，并且测试精度高，成本低。
一种机器人精密减速器疲劳寿命测试方法

[发明专利]低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法-CN202310712299.2有效
发明人：高嘉铭;邓辉;刘红旗;杨转玲;李金峰;石献金;韩瑞麒;弓宇;史鉴 -专利权人：中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本申请揭示了一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。
低速重载直线运动系统操作方法

[发明专利]一种同轴输出的多挡齿轮传动装置-CN202211106601.1在审
发明人：肖建明;李金峰;韩伟;石献金;靳松;格日勒图;张岩;杨翊坤;封楠 -专利权人：中机生产力促进中心有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴输出多挡齿轮传动装置，包括输入轴，高速挡输出轴，低速挡输出轴；所述低速挡输出轴套设于所述高速挡输出轴的外侧，并且所述高速挡输出轴通过中介轴承支撑于所述低速挡输出轴内；所述低速挡输出轴通过输出轴轴承支撑于所述传动装置内；所述输入轴通过高速挡传动结构和高速换挡部与所述高速挡输出轴传动连接；所述输入轴通过低速挡传动结构和低速换挡部与所述低速挡输出轴传动连接；所述高速挡输出轴的输出端固结有高速挡输出部和过渡部；所述低速挡输出轴的输出端固结有低速挡输出部；所述低速挡输出部和过渡部通过输出切换部连接。本发明的上述结构，既简化传递路径；又解决了输出轴需同时兼顾大扭矩与高转速的需求。
一种同轴输出齿轮传动装置

[实用新型]一种快速精准对中连接装置-CN201921099483.X有效
发明人： 石献金;杨转玲;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速精准对中连接装置，能够实现变速器被试件的输入轴(或输出轴)与主轴箱中主轴的快速准确对中连接，不仅不影响传递误差的测试精度还能保证较高的同轴度要求。具体包括支架、连接盘、过渡盘和底座，通过连接盘实现了变速器被试件与主轴的快速准确对中连接，保证了高的同轴度要求，避免了支架与主轴箱直接连接，使得对支架同轴度和垂直度精度要求高而造成加工困难的缺点，降低了加工成本。过渡盘的设置能够增加该对中连接装置的使用范围，针对不同规格型号的变速器被试件，只需对应更换过渡盘即可，无需更换连接盘。
一种快速精准连接装置

[实用新型]一种齿轮啮合错位模拟系统-CN201921099484.4有效
发明人：杨转玲;石献金;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：有鉴于此，本实用新型提供一种齿轮啮合错位模拟系统，能够通过调整被试齿轮对轴线之间的夹角，模拟齿轮对由于制造、装配误差和系统受载变形而引起的齿轮错位，使得变速器齿轮系传递误差测试工况更接近于实际情况。该齿轮啮合错位模拟系统包括：转台、转台驱动机构、基座和回转轴；所述转台通过所述回转轴安装在所述基座上，其中回转轴垂直固定在基座上，所述转台能够在所述转台驱动机构的驱动下，在所述基座上绕回转轴转动；待模拟的齿轮副中的两个齿轮，分别令为齿轮A和齿轮B，其中齿轮A安装在所述基座上，齿轮B安装在所述转台上，通过所述转台带动所述齿轮B转动，改变所述齿轮A和齿轮B轴线之间的夹角。
一种齿轮啮合错位模拟系统

[实用新型]用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架-CN201921099572.4有效
发明人：杨转玲;石献金;张敬彩;韩伟;李金峰 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架，该试验台架集成了接触斑点试验和传递误差试验的功能，避免了需要做两种试验台架，提高了测试效率；同时传递误差试验之前预先进行接触斑点试验，保证了由于接触状态不好而导致传递误差测量值不真实或不准确的情况。该测试台架包括台体、角度错位调整组件、驱动组件和加载组件，其中驱动组件与变速器试件的输入轴相连，加载组件与变速器试件的输出轴相连；角度错位调整组件具有齿轮啮合错位量模拟功能，可以实现单对齿轮在存在错位工况下传递误差的测。
用于变速器总成接触斑点传递误差综合测试台架

[发明专利]用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架-CN201910634115.9在审
发明人：杨转玲;石献金;张敬彩;韩伟;李金峰 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架，该试验台架集成了接触斑点试验和传递误差试验的功能，避免了需要做两种试验台架，提高了测试效率；同时传递误差试验之前预先进行接触斑点试验，保证了由于接触状态不好而导致传递误差测量值不真实或不准确的情况。该测试台架包括台体、角度错位调整组件、驱动组件和加载组件，其中驱动组件与变速器试件的输入轴相连，加载组件与变速器试件的输出轴相连；角度错位调整组件具有齿轮啮合错位量模拟功能，可以实现单对齿轮在存在错位工况下传递误差的测。
传递变速器总成综合测试台变速器错位斑点试验调整组件加载组件驱动组件试验台架误差试验斑点试件输出轴相连测试台架测试效率齿轮啮合接触状态模拟功能误差测量错位量输入轴齿轮台体保证

[发明专利]一种快速精准对中连接装置-CN201910634141.1在审
发明人： 石献金;杨转玲;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明提供一种快速精准对中连接装置，能够实现变速器被试件的输入轴(或输出轴)与主轴箱中主轴的快速准确对中连接，不仅不影响传递误差的测试精度还能保证较高的同轴度要求。具体包括支架、连接盘、过渡盘和底座，通过连接盘实现了变速器被试件与主轴的快速准确对中连接，保证了高的同轴度要求，避免了支架与主轴箱直接连接，使得对支架同轴度和垂直度精度要求高而造成加工困难的缺点，降低了加工成本。过渡盘的设置能够增加该对中连接装置的使用范围，针对不同规格型号的变速器被试件，只需对应更换过渡盘即可，无需更换连接盘。
对中连接装置变速器被试件过渡盘连接盘同轴度支架快速精准主轴箱精度要求垂直度输出轴输入轴底座加工保证测试传递

[实用新型]一种应变测量装置-CN201621273004.8有效
发明人：刘红旗;张敬彩;石献金;吴哲;弓宇 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应变测量装置，包括应变放大传感器，其中所述应变放大传感器通过在其一侧上所设置的至少两个安装底脚安装到测量基体上；以及，分别附接在所述应变放大传感器的中间区域的面向所述安装基体一侧的第一表面上和与所述第一表面相对的第二表面上的应变片。该装置通过焊接方法既可以安装在承受拉压载荷测量基体上，也可以安装承受弯曲或扭转载荷测量基体上，可以很容易将应变放大传感器中间载荷敏感区域的应变测量出来，进而将测量基体在载荷作用下发生的微小应变通过简易应变测量信号放大装置进行应变放大，提高了测量精度。本实用新型结构简单，安装方便，使用场合广泛，价格低廉，测量精度高，特别适用于微小应变高精度测量。
一种应变测量装置

[发明专利]液压伺服动态扭矩加载系统-CN201310043549.4无效
发明人：刘红旗;孙刚;石献金;王宝超;张敬彩 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压伺服控制的动态扭矩加载系统。两个液压伺服作动器布置在加载盘和飞轮之间，液压油源通过液压集流环给伺服作动器供油，通过伺服控制器和伺服阀的闭环控制，伺服作动器按照设定的力值和频率加载力，活塞杆通过力传感器将动态力传递给加载盘，加载轴通过花键与加载盘连接在一起，动态扭矩通过扭矩加载轴传递给试验对象，从而实现动态扭矩加载。伺服作动器缸体尾部与飞轮连接在一起，保证有效加载行程的实现，能够为各种变速箱、齿轮箱等传动部件的动态扭矩加载试验提供可靠稳定的动态扭矩加载试验平台。
液压伺服动态扭矩加载系统

[实用新型]一种机车车辆称重系统在线标定装置-CN201320150551.7有效
发明人：刘红旗;杨超;王宝超;南光熙;石献金 -专利权人：中机生产力促进中心
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机车车辆称重系统在线标定装置，包括称重系统、标定架、导向杆、弹性元件和标准称重传感器。它采用相对测量的原理，以标准称重传感器为基准，连续标定称重系统中的称重模块。弹性元件、标准称重传感器和导向杆依次串接并放置在标定架内，其中弹性元件两端分别与标定架和标准称重传感器连接，以缓冲加载载荷对标准称重传感器的冲击，提高标定精度，导向杆分别与标准称重传感器和称重系统相连，以传递标定时称重系统的加载载荷。称重系统中，包含连续升降装置、称重模块和机架，其中称重模块与标定装置的导向杆相连，升降装置用于载荷加载，机架用于固定标定装置的标定架。利用称重系统中升降装置连续加载，使称重模块和标准称重传感器分别测量连续载荷数据，并将各自测量信号传递给计算机进行处理，借助最小二乘法以及多点曲线拟合的方式，实现称重模块的高精度标定。本实用新型结构简单紧凑，使用快捷高效，具有很高的标定测量的精度和效率，特别适用于称重系统的在线标定。
一种机车车辆称重系统在线标定装置

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