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- [实用新型]一种建筑工程水泥砂浆抹平装置-CN202321344572.2有效
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顾良;石建平;李全兵;王姿
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何德良
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2023-05-30
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2023-09-29
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E04G21/10
- 本实用新型公开了一种建筑工程水泥砂浆抹平装置，包括底座、第一安装板、第二安装板和抹平筒，所述底座上端固定安装有立柱，所述第二安装板下端设置有用于调节抹平筒角度使得抹平筒能够将水泥砂浆抹平的调节装置，所述第一安装板内壁设置有使得第二安装板能够带动抹平筒前后移动的移动组件，本实用新型涉及砂浆抹平技术领域，本实用新型设置有调节装置和移动组件，通过第一电机、第二电机、伸缩杆和第三电机以及各部位相互配合，能够调整抹平筒的角度和位置，使得抹平筒能够灵活的抹平水泥砂浆；本实用新型抹平水泥砂浆更加便捷和灵活。
- 一种建筑工程水泥砂浆平装
- [发明专利]一种面向复杂冗余机器人逆运动学问题的优化方法-CN202211405562.5在审
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石建平;徐永驰
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贵阳学院
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2022-11-10
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2023-04-04
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B25J9/16
- 本发明公开了一种面向复杂冗余机器人逆运动学问题的优化方法。本方法步骤为：1)对机器人各关节的旋转角度值初始化，得到SN个初始候选逆解；2)在引领蜂搜索阶段，对于每一候选逆解产生一中间候选逆解V，根据优化目标函数对V进行评估，根据评估结果更新当前候选逆解、当前全局最优候选逆解GB；3)在跟随蜂搜索阶段，跟随蜂按轮盘赌方式选择引领蜂进行跟踪搜索，对于每个被选择候选逆解产生一中间候选逆解V，根据评估结果更新被选择候选逆解、全局最优候选逆解GB；4)如果θi连续多次未更新，则将θi对应的引领蜂转变为侦察蜂；对θi按照侦察蜂搜索方程进行更新，得到更新后的逆解θi并对其进行评估，如果θi优于GB，则用θi替换GB；5)迭代上述步骤tmax次，输出GB。
- 一种面向复杂冗余机器人运动学问题优化方法
- [发明专利]含有Fe3-CN202211377406.2在审
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杨华;石建平;全昌云
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可孚医疗科技股份有限公司
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2022-11-04
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2023-01-13
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C12N11/14
- 本发明提供了的含有Fe3O4@PB纳米颗粒的酶浆料、制备方法及生物酶电化学试纸，该酶浆料中包含溶质以及余量溶剂，其中溶质包括2％wt～5％wt羟乙基纤维素、1％wt～3％wt聚乙烯吡咯烷酮、1％wt～3％wt壳聚糖季铵盐、0.2％wt～5％wt酶保护剂、0.008％wt～0.010％wt消泡剂、0.008％wt～0.010％wt吐温80、0.2％wt～0.7％wt KCl、0.5％wt～1.5％wt Fe3O4@PB纳米颗粒以及2％wt～5％wt气相二氧化硅；所述Fe3O4@PB纳米颗粒为通过PB包覆Fe3O4颗粒得到的核壳结构颗粒。本发明提供的酶浆料，其对酶的保护能力强，印刷得到的生物酶电化学试纸的固定化相对简单，试纸测试的准确度高，精密性好。
- 含有febasesub
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