专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]袋装物装车机、袋装物码放方法及装置-CN202310502941.4有效
  • 解国宁;米凯辉;魏前;燕江东 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-09-22 - B65G67/04
  • 本申请适用于装车机技术领域,提供了袋装物装车机、袋装物码放方法及装置,装车机包括:车体顶部的门型框架两侧分别设有第一伸缩装置,第一伸缩装置能够带动承托座上下移动;放置平台沿水平方向固定设置于承托座的前端,用于承接传送机构传送的袋装物;传送机构能够相对于承托座沿前后方向滑动,用于将袋装物传送至放置平台,传送机构的两侧前端分别沿竖直方向设有第二伸缩装置;导向机构与第二伸缩装置的伸缩端固定连接,用于调整袋装物在放置平台的摆放位置,并将袋装物推离放置平台。本申请通过导向机构调整袋装物在放置平台的摆放位置,针对性设置袋装物的码放规则,实现了袋装物整齐、紧实的码放,提高了有限空间的空间利用率。
  • 袋装装车码放方法装置
  • [发明专利]自动装车机、袋装物码放方法及装置-CN202310502938.2有效
  • 解国宁;米凯辉;魏前;燕江东 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-09-22 - B65G67/04
  • 本申请适用于装车机技术领域,提供了自动装车机、袋装物码放方法及装置,装车机包括:车体,顶部设有门型框架,门型框架的两侧分别设有第一伸缩装置,第一伸缩装置的伸缩端与承托座连接,第一伸缩装置能够带动承托座上下移动;放置平台,沿水平方向设置于承托座的前端,用于承接传送机构传送的袋装物;传送机构沿前后方向滑动连接于承托座上,用于将袋装物传送至放置平台上,并将袋装物推离放置平台掉落至码放位置;导向机构,固定连接于传送机构的上方,用于调整袋装物在放置平台的位置。本申请通过导向机构调整袋装物在放置平台的摆放位置,针对性设置袋装物的码放规则,实现了袋装物整齐、紧实的码放,提高了车厢的空间利用率。
  • 自动装车袋装码放方法装置
  • [发明专利]自动装车系统、传送机构随动装车机构方法及控制器-CN202211575700.4有效
  • 李松;解国宁;魏前;申永飞;米凯辉 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-03-10 - B65G67/20
  • 本申请适用于自动装载技术领域,提供了自动装车系统、传送机构随动装车机构方法及控制器,该系统包括:装车机构、传送机构、测量单元和控制器;测量单元设置在装车机构的两侧包括第一拉线传感器、第二拉线传感器、第三拉线传感器和第四拉线传感器,第一拉线拉点和第二拉线拉点设置在传送机构上;控制器用于实时获取第一拉线传感器至第四拉线传感器的第一数值至第四数值,基于第一数值至第三数值确定装车机构和传送机构的相对距离,基于第四数值和相对距离确定装车机构和传送机构的水平夹角,基于预设相对距离和预设水平夹角,调整相对距离和水平夹角,控制传送机构相对装车机构保持随动。本申请可以实现传送机构无间歇的为装车机构传送货物。
  • 自动装车系统传送机构方法控制器
  • [发明专利]货物装载控制方法、装置及终端设备-CN202211575709.5有效
  • 解国宁;李松;魏前;申永飞;米凯辉 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-02-28 - B65G67/04
  • 本申请适用于调节控制技术领域,提供了货物装载控制方法、装置及终端设备,该方法包括:实时获取第一拉线传感器的第一数值和第二拉线传感器的第二数值,第一拉线传感器和第二拉线传感器设置在停车平台上,第一拉线传感器和第二拉线传感器共用一个拉线拉点,拉线拉点设置在车厢上;基于第一数值和第二数值,确定车厢底部和停车平台的顶部的高度差;基于高度差和预设高度差阈值,调整停车平台在竖直方向上升降,使得停车平台的顶部相对于车厢底部保持随动。本申请实现了停车平台跟随车厢的高度进行自动调节,便于装车机器人在装载时将货物放到预定的位置。
  • 货物装载控制方法装置终端设备
  • [实用新型]一种可自动开包的翻转投料器-CN202121258373.0有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2021-06-07 - 2022-08-12 - B65B69/00
  • 本实用新型公开了一种可自动开包的翻转投料器,包括可上下翻转的用于将包装袋吸附在其内部的料桶,设置在料桶开口处的出料斗、固定设置在料桶上用于带动出料斗沿料桶轴向运动的驱动装置以及设置在料桶内的开包装置,所述出料斗与料桶同轴。装有粉状物料的包装袋在向生产设备内投放物料的过程中始终保证粉状物料在由料桶和出料斗组成的封闭的空间内,从而使粉状物料在投放时不会产生遗撒,不会污染生产环境,也不会对操作人员的身体健康产生影响。
  • 一种自动翻转投料
  • [实用新型]一种自动投料系统-CN202121258005.6有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2021-06-07 - 2022-02-25 - B65G65/23
  • 本实用新型公开了一种自动投料系统,包括纵向设置的一次皮带输送机、沿横向依次设置在一次皮带输送机输出侧的至少一个二次皮带输送机以及沿横向依次设置在二次皮带输送机输出侧的至少一个可自动开包的翻转投料器,所述二次皮带输送机和一次皮带输送机的输送方向一致,所述二次皮带输送机底部设有用于带动其横向运动的丝杠直线模组;所述一次皮带输送机的工作面高于二次皮带输送机的工作面或所述一次皮带输送机的工作面与二次皮带输送机的工作面平齐。一次皮带输送机上的包装袋输送到二次皮带输送机上后,由二次皮带输送机投入可自动开包的翻转投料器,从而提高了投料效率。
  • 一种自动投料系统
  • [实用新型]一种翻转投料器-CN202121258013.0有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2021-06-07 - 2022-02-25 - B65G65/23
  • 本实用新型公开了一种翻转投料器,包括可上下翻转的料桶,所述料桶底部封堵,顶部开口,所述料桶的筒壁为双层,所述筒壁包括内筒和套在内筒外的外筒,所述内筒和外筒之间为密闭的负压腔,所述内筒的筒壁上设有若干孔,所述外筒上固定设置有与负压腔连通的抽气管。装有粉状物料的包装袋在向生产设备内投放物料的过程中始终保证粉状物料在由料桶和出料斗组成的封闭的空间内,从而使粉状物料在投放时不会产生遗撒,不会污染生产环境,也不会对操作人员的身体健康产生影响。
  • 一种翻转投料
  • [实用新型]一种包装袋自动堆码装置-CN202121258014.5有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2021-06-07 - 2022-02-25 - B65G57/11
  • 本实用新型公开了一种包装袋自动堆码装置,包括可升降的伸缩式皮带输送机以及固定连接在伸缩式皮带输送机输出端的堆码单元;所述堆码单元包括可沿伸缩式皮带输送机传输方向纵向移动的龙门架、设置在龙门架一侧可升降的托架以及设置在托架顶部可横向移动的二次皮带输送机。本实用新型将包装袋被由内到外,由下至上堆码到车厢内,从而代替了人工进行包装袋的堆码操作,提高了工作效率,也避免了人工搬运造成包装袋破损的现象。
  • 一种装袋自动装置
  • [发明专利]一种可自动开包的翻转投料器-CN202110630287.6在审
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2021-06-07 - 2021-08-06 - B65B69/00
  • 本发明公开了一种可自动开包的翻转投料器,包括可上下翻转的用于将包装袋吸附在其内部的料桶,设置在料桶开口处的出料斗、固定设置在料桶上用于带动出料斗沿料桶轴向运动的驱动装置以及设置在料桶内的开包装置,所述出料斗与料桶同轴。装有粉状物料的包装袋在向生产设备内投放物料的过程中始终保证粉状物料在由料桶和出料斗组成的封闭的空间内,从而使粉状物料在投放时不会产生遗撒,不会污染生产环境,也不会对操作人员的身体健康产生影响。
  • 一种自动翻转投料
  • [实用新型]一种自动装车机推排机构-CN202021248357.9有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-05-11 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种自动装车机推排机构,其包括横向设置在输送机输出端的托板和竖向设置在托板顶面的拨片以及用于驱动拨片横向移动的横推装置,所述拨片和托板均与横推装置和固定连接,所述拨片与托板滑动连接。横推装置带动拨片横向往复运动,将输送到托板上的包装箱依次推成一排,从而完成包装箱的推排作业。此过程无须人工参与,提高了作业效率,降低了劳动强度。本实用新型还设有纵推装置和升降装置,可将推成一排的包装箱推出托板,进入下一步工序。
  • 一种自动装车机推排机构
  • [实用新型]一种自动装车机码垛机构-CN202021252015.4有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-05-11 - B65G57/24
  • 本实用新型公开了一种自动装车机码垛机构,其包括水平的台板和可升降的推箱杆、设置在推箱杆和台板之间的用于驱动推箱杆沿推箱杆垂直方向水平移动的驱动装置以及用于使推箱杆升降的顶起装置;所述驱动装置设置在台板以下,所述推箱杆、顶起装置、驱动装置和台板依次固定连接。本实用新型可将台板上的整排包装箱自动码垛到货车车厢内,无须人工参与,提高了作业效率,降低了劳动强度,节约了人力,避免了人为原因造成包装箱内物品损坏的情况,减少了不必要的财产损失。
  • 一种自动装车码垛机构
  • [实用新型]一种包装箱升降机构-CN202021252034.7有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-05-11 - B66F9/04
  • 本实用新型公开了一种包装箱升降机构,其包括伞齿轮摆臂单元以及用于驱动伞齿轮摆臂单元上下摆动的驱动单元;所述伞齿轮摆臂单元两端分别为摆动端和固定端,所述摆动端与放置有包装箱的平台固定连接,所述伞齿轮摆臂单元在摆动时带动平台平移;所述驱动单元一端固定,另一端与伞齿轮摆臂单元铰接。本实用新型可代替人工进行包装箱的上下搬运,提高了搬运效率,降低了劳动强度,同时也避免了包装箱在上下搬运时的磕碰和损坏。伞齿轮摆臂单元设有相互啮合的固定伞齿轮和传动伞齿轮以及支撑管,使伞齿轮摆臂单元在摆动时保持平台的水平。伞齿轮摆臂单元的结构紧凑,占用空间小,运行可靠。
  • 一种包装箱升降机构
  • [实用新型]一种自动装车系统-CN202021252057.8有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-05-11 - B65G67/08
  • 本实用新型公开了一种自动装车系统,其包括伸缩皮带输送机和设置在其输出端的自动装车机,所述伸缩皮带输送机下部设有用于调整其高度的顶升油缸,所述自动装车机包括设置在伸缩皮带输送机输出侧的推排机构、设置在推排机构远离输送机一侧的码垛机构以及用于使码垛机构上升或下降的升降机构,所述升降机构(2)设置在推排机构(1)下方,所述升降机构(2)两端分别与码垛机构(3)和伸缩皮带输送机(4)固定连接,所述推排机构(1)与伸缩皮带输送机(4)固定连接。包装箱在推排和码垛过程中无须人工参与,提高了装车的作业效率,降低了劳动强度,节约了人力,同时也避免了人为原因造成包装箱内物品损坏的情况,减少了不必要的财产损失。
  • 一种自动装车系统
  • [实用新型]一种自动装车机构-CN202021782905.6有效
  • 解国宁 - 石家庄博德宁机械设备有限公司
  • 2020-08-24 - 2021-05-07 - B65G67/04
  • 本实用新型公开了一种自动装车机构,其包括设置在货车的车厢后方用于沿垂直于车厢侧壁横向水平运送货物的平移装置、设置在平移装置后方用于将其上放置的货物转运到车厢内的转运装置以及用于使转运装置上下运动的升降装置;所述转运装置包括可沿车厢纵向伸缩的伸缩架以及固定设置在伸缩架的活动端用于夹持货物的夹持单元,该活动端朝向车厢;所述伸缩架的固定端与升降装置可上下运动的顶部相连。本实用新型可代替人工进行货物的码放,降低了劳动强度,提高了码放效率。
  • 一种自动装车机构

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