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[实用新型]一种快速调节减荷式膝关节矫形器-CN202123255548.5有效
发明人：王金武;王涵博;赵文宽;刘同有;石国宏;黄信恒;许苑晶;王彩萍;吴萍 -专利权人：上海交大知识产权管理有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种快速调节减荷式膝关节矫形器，快速调节减荷式膝关节矫形器，包括：大腿支撑件；小腿支撑件；两个连接组件分别连接两侧；连接组件包括长度调节连接件、角度调节连接件及连接板；其中，通过旋拧长度调节连接件外侧的调节旋钮带动长度调节连接件轴向的长度变化。本申请通过利用蜗轮蜗杆实现了以转动旋钮来调节连接组件的长度，可以更便捷的调节长度，而通过增加膝关节轴向拉伸力，可减轻矫正过程中对侧间室的挤压，从而达到局部减荷；实现对患者膝关节矫形支具的个性化定制，佩戴更舒服，质地更轻盈，不影响膝关节的正常功能，结构稳定，设计合理，可用于膝关节炎(内侧与外侧)的缓解和治疗，以及膝关节手术后的外固定。
一种快速调节减荷式膝关节矫形

[发明专利]一种柔性3D生物打印同轴喷头及其制作使用方法-CN201710143447.8有效
发明人：李瑜;石国宏;赵波;王建平;卞平艳;殷森 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2017-03-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型柔性3D生物打印同轴喷头以及该喷头的制作使用方法，属于机械学科，生物制造领域。芯部采用柔性铁磁性薄膜材料，利用流体间相互作用产生自定心效果，弥补普通针头由于机械加工误差造成的同轴度不高问题；此外，利用铁磁性薄膜材料磁致伸缩效应及威德曼效应，利用电磁铁施加可控轴向及周向磁场，使得芯部薄膜管扭转变形闭合，配合芯部供液关停指令，防止外层胶体进入芯部交联进而防止堵塞喷头。
一种柔性生物打印同轴喷头及其制作使用方法

[实用新型]光源位置可调的光固化直写式打印喷头-CN202222463591.9有效
发明人：刘仁;石国宏 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光源位置可调的光固化直写式打印喷头，包括基板，基板上安装挤出结构和照明结构，所述照明结构包括照明滑移组件、照明旋转组件，所述照明滑移组件包括：固定座，安装在基板上，移动平台，滑移连接在固定座上，丝杠，贯穿移动平台并伸入固定座中，丝杠带动移动平台沿固定座往复运动，所述照明旋转组件包括：旋转固定板，安装在移动平台上，旋转台，转动连接在旋转固定板的圆心位置，照明灯，安装在旋转台上，锁紧组件，安装在旋转固定板上，用于顶紧旋转台。本实用新型在基板上安装照明滑移组件和照明旋转组件，并配置有手动旋转丝杠的结构，使照明灯能在基板所在平面上运动，调整照明角度实现精准调节的目的。
光源位置可调光固化直写式打印喷头

[实用新型]用于空气波压力治疗仪的上肢气囊-CN202121603956.2有效
发明人：王金武;刘同有;石国宏;黄信恒;胡昕成;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61M60/104 文献下载
摘要：本申请提供一种用于空气波压力治疗仪的上肢气囊，包括：沿手掌方向从上至下依次设有具有筒状双层结构的上臂气囊、前臂气囊、手掌气囊，以及手指气囊；其中，上臂气囊连接前臂气囊，前臂气囊连接手掌气囊，手指气囊连接手掌气囊；各气囊一端位置设有与内腔相通的气管接口，以连接所述空气波压力治疗仪。解决了现有技术中在进行压力治疗时，没有合适的气囊，不能使手部得到均匀、充分的治疗，甚至由于逆行挤压导致手部肿胀加重，淋巴液、血液回流障碍，制约了手功能的康复的问题，本申请提供一种上肢用空气波压力治疗仪治疗气囊，该治疗气囊能够对上肢进行全方位按压，包含对五指全方位按压，使手部得到均匀充分的治疗，更有利于手功能的康复。
用于空气压力治疗上肢气囊

[发明专利]一种动态矫正扁平足鞋垫-CN202210742808.1在审
发明人：王金武;鲁德志;张萍萍;曾红;孙文彬;郭子龙;马振江;石国宏 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A43B17/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态矫正扁平足鞋垫，包括鞋垫，以及设置在鞋垫内的气囊循环机构，所述气囊循环机构包括矫正气囊和多个承重气囊，每个承重气囊分别通过第一导管连接矫正气囊，所述矫正气囊用于支撑足底的内侧足弓区域。与现有技术相比，本发明通过在鞋垫内设置气囊循环机构，气囊循环机构可随着足部移动来动态调整矫正气囊的软硬程度，使其贴合度高且避免长时间支撑足底造成不适，同时，矫正气囊又能在足底受压时确保支撑硬度，实现扁平足的动态矫正。
一种动态矫正扁平足鞋垫

[发明专利]一种微尺度血管网络体外组织及其制备方法-CN202010725231.4有效
发明人：王金武;李帅;王文豪;马振江;石国宏;万克明;陈去非;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C08J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物医学领域，特别是涉及一种微尺度血管网络体外组织及其制备方法。所述制备方法包括：1)提供3D打印的牺牲模块；2)将温敏性智能水凝胶和交联水凝胶混合后在温度小于25℃下包覆所述牺牲模块，成型后去除牺牲模块，制备获得宏观尺寸血管网络体外组织；3)将步骤2)所述的宏观尺寸血管网络体外组织在温度36℃～42℃下进行培养，所述温敏性智能水凝胶收缩以及交联水凝胶交联成型后制备获得微尺寸血管网络体外组织。本发明制备过程中不涉及到极限温度或酸碱性溶液，只需在人体生理温度下利用体积收缩，即可实现宏观尺度血管网络向微观尺度血管网络的转变，制备过程和所用材料具有生物相容性。
一种尺度血管网络体外组织及其制备方法

[实用新型]一种快装型生物3D打印升降式光固化低温平台-CN202123047513.2有效
发明人：王金武;王浩;石国宏;刘同有;黄信恒;陈猛;王赞;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种快装型生物3D打印升降式光固化低温平台，包括：壳体，内部设有中空的容纳腔，顶部留有上开口，底部留有下开口；底座，对应所述下开口，供所述壳体盖合；步进电机，设于所述底座上；打印收集平台，其与所述步进电机适配连接，可在所述步进电机的驱动下，在所述壳体内对应上开口的轴线方向做上下运动。本申请采用升降式平台，并在收集平台的周围安装紫外光，使收集平台在升降过程中受到紫外光的照射，加速打印模型固化成型；且收集平台内部设有冷却液流道，可以降低收集平台温度，使模型进一步固化。
一种快装型生物打印升降光固化低温平台

[实用新型]一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具-CN202123061788.1有效
发明人：王金武;黄信恒;石国宏;顾越兴;王彩萍;刘同有;许苑晶;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具，包括：护具主体，用于包覆患者足部；其中，所述护具主体包括：踝关节固定部，对应踝关节位置；跖骨固定部，对应包含跖骨与趾骨的脚内侧位置；跖骨对侧包围部，对应包含跖骨的脚外侧位置；足底部，对应足底脚心位置；所述跖骨固定部与跖骨对侧包围部的正面设有可拆卸的固定件。本申请采用结合3D打印个性化设计制作，能更好的符合患者的足部几何轮廓与人体工学设计；设计上为了避免石膏的全限制，在保证跖骨骨折位固定、脚踝运动限制的前提下，尽可能确保可动；用可置于鞋内的设计方式，辅以固定件加以固定，支具开口结构方便穿戴，患者可以根据实际生活情况进行调整。
一种打印跖骨骨折固定护具

[实用新型]一种基于选择性细胞滞留技术的可控干细胞富集器-CN202123047515.1有效
发明人：王金武;陈猛;石国宏;刘同有;王浩;黄信恒;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于选择性细胞滞留技术的可控干细胞富集器，包括：底座，其上分别设有：富集单元，其内设有过滤网，用于骨髓流经时将干细胞滞留于所述过滤网上放置的生物富集材料；送料单元，包含单向阀三通道和装载有骨髓的针管，通过医用软管将所述针管分别连通至所述富集单元的顶部和底部；驱动单元，用于推拉所述针管的推杆，以使骨髓在富集单元与针管之间实现多次单向循环的流通。本申请使用选择性细胞滞留技术富集新的移植材料，内部采用三层过滤结构结合良好的富集材料，使得过滤更加的高效，富集比例更高，同时采用控制器，实现富集循环次数和富集时间可控化。
一种基于选择性细胞滞留技术可控干细胞富集

[实用新型]智能病床、及智能病床监护系统-CN202121480171.0有效
发明人：王金武;刘同有;石国宏;黄信恒;许苑晶;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本申请提供的一种智能病床、及智能病床监护系统，包括：床体；床体上搭载有：体位调整机构，用于实现不同体位的调整，并记录当前的体位状态信息；检测单元，用于获取病人相应的检测信息；触摸交互显示屏，用于展示检测信息，以及供病人进行医疗信息查询；和/或，供医护人员输入问诊信息以实现实时医疗状态管理；监控单元，用于依据获取的信息判断是否超出相应预设范围，若超出则发出对应的提醒信息和/或报警信息；以及发送至护士台显示终端和/或病人家属移动终端。本申请便于医护人员实现远程监控护理，节省人力，物力，能够让一个护士照料更多的病人，而且能够减少人为操作失误，更重要的是人性化的满足了病人的大部分需求，减少医疗纠纷。
智能病床监护系统

[实用新型]3D打印手指肌力主动训练装置-CN202121480279.X有效
发明人：王金武;刘同有;周甜丽;石国宏;黄信恒;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本申请提供一种3D打印手指肌力主动训练装置，决了现有技术中指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固于手指某一处，影响治疗结果的问题，本装置属于主动训练，不带有驱动器，安全简单，方便操作。并且重量较轻，提高患者使用感以及3D打印根据患者手指原型进行定制化支具，指套契合每位患者自身手指曲度，稳固性强，治疗结果明显。
打印手指力主训练装置

[实用新型]穴位按摩式踝关节外固定支具-CN202121887430.1有效
发明人：王金武;汪伟;石国宏;王彩萍;王浩;刘同有;冯海洋;于文强;任富超;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型的穴位按摩式踝关节外固定支具，包括：固定支具本体以及一或多个穴位按摩装置；其中，所述固定支具本体为可拆卸结构，所述固定支具本体包括：小腿固定部、踝关节固定部、脚部固定部以及以供各穴位按摩装置安装的一或多个按摩安装部；所述各穴位按摩装置包括：按摩部以及与所述按摩部连接的用于对所述按摩部的穴位按摩力度调节的按摩调节部。本实用新型主要采用穴位按摩式踝关节外固定支具可以起到踝关节骨折固定与保护、预防与矫正畸形的作用，以防骨折的二次移位和跟腱挛缩，同时兼具中医穴位按摩的治疗作用，能有效缓解疼痛，促进骨折愈合和软组织修复；本实用新型能为临床提供综合治疗的新模式，提高踝关节骨折的临床治疗效果。
穴位按摩踝关节固定

[发明专利]一种立体网格石膏成型装置-CN202011173020.0在审
发明人：孙鑫;王金武;石国宏;王彩萍;马捷;干耀恺;赵杰;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体网格石膏成型装置，包括立体网格支架，该立体网格支架包括至少两个组件，各个组件互相合拢用于包覆人体的肢体，立体网格支架的内侧面贴合肢体。与现有技术相比，本发明可实现快速石膏成型操作方便、便捷，而且固定成型效果好。
一种立体网格石膏成型装置

[发明专利]一种快速调节减荷式膝关节矫形器-CN202111581741.X在审
发明人：王金武;王涵博;赵文宽;刘同有;石国宏;黄信恒;许苑晶;王彩萍;吴萍 -专利权人：上海交大知识产权管理有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种快速调节减荷式膝关节矫形器，快速调节减荷式膝关节矫形器，包括：大腿支撑件；小腿支撑件；两个连接组件分别连接两侧；连接组件包括长度调节连接件、角度调节连接件及连接板；其中，通过旋拧长度调节连接件外侧的调节旋钮带动长度调节连接件轴向的长度变化。本申请通过利用蜗轮蜗杆实现了以转动旋钮来调节连接组件的长度，可以更便捷的调节长度，而通过增加膝关节轴向拉伸力，可减轻矫正过程中对侧间室的挤压，从而达到局部减荷；实现对患者膝关节矫形支具的个性化定制，佩戴更舒服，质地更轻盈，不影响膝关节的正常功能，结构稳定，设计合理，可用于膝关节炎(内侧与外侧)的缓解和治疗，以及膝关节手术后的外固定。
一种快速调节减荷式膝关节矫形

[实用新型]3D打印的腕手矫形器-CN202121880713.3有效
发明人：王金武;汪伟;石国宏;王浩;王彩萍;刘同有;冯海洋;于文强;任富超;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型的3D打印的腕手矫形器，包括：可拆卸的矫形器本体，包括：前臂支撑部、腕固定部、手矫形部以及布设于所述矫形器本体上的一或多个贴敷部；一或多个药物贴敷装置，分别通过各所述贴敷部安装于所述矫形器本体，所述药物贴敷装置包括：药物承载部以及用于对所述药物贴敷装置进行安装或拆卸的装卸调节部。本实用新型通过可拆卸的矫形器本体与药物贴敷装置的结合，达到了前臂骨折固定与保护、预防与矫正畸形的作用，以防骨折的二次移位和肌腱挛缩，同时兼具中药贴敷的治疗作用，能有效缓解疼痛，促进骨折愈合和软组织修复；本实用新型还能为临床提供综合治疗的新模式，提高前臂骨折的临床治疗效果。
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