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[发明专利]具备抗洋流扰流能力的海底沉积物冲散式多管联合取样器-CN202210053152.2有效
发明人：黄牧;李传顺;石学法;杨刚;于淼;张海桃;毕东杰;石丰登;候成飞 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明属于取样器技术领域，且公开了具备抗洋流扰流能力的海底沉积物冲散式多管联合取样器，包括主体框架，所述主体框架的前后两端的顶端均固定安装有吊板，所述主体框架的中部设有取样盒，所述取样盒的前后两个侧面均固定安装有连接杆，所述吊板的底面固定安装有固定管。本发明通过连接气管进入固定管的内腔中，使固定管的内腔充入海水将推杆向下推动，从而带动连接杆向下移动，使连接杆将取样盒相对于主体框架向下拉动，使取样盒的底端再次向下插入沉淀层，从而实现在不对沉淀层进行扰动的同时，保证了取样盒的下沉深度，从而避免出现在取样盒向下冲击时，对沉淀层扰动导致取样管取样失败，保证了样本的研究价值。
具备洋流能力海底沉积物冲散式多管联合取样

[发明专利]一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法-CN202310380717.2有效
发明人：李传顺;杨悦;杨刚;石丰登;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法，涉及深海AUV技术领域，现有的深海AUV着陆时的冲击力全部倾泻至缓冲装置上，这将造成该缓冲装置在每次深海AUV软着陆时受到的冲击损伤都较大，从而导致其使用寿命极大地降低，本发明中的一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法包括着陆平台，所述着陆平台上方设有缓冲组件，且着陆平台位于缓冲组件下方的顶部设有冲击卸力组件。本发明公开的一种深海AUV软着陆缓冲装置及方法具有当AUV与对接限定组件对接后，其带动对接限定组件在缓冲组件上移动，则一号滑动块带动AUV在弯曲缓冲导轨上滑动，半圆冲击柱旋转的方向与AUV移动方向相反，当卸力柱与半圆冲击柱碰撞时，半圆冲击柱对卸力柱起到一个反方向的作用力。
一种深海 auv 软着陆缓冲装置方法

[发明专利]一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法-CN202310312872.0有效
发明人：李传顺;杨悦;杨刚;石丰登;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁紧功能的深海AUV海底长期驻留坞站及方法，涉及AUV驻留设备技术领域，所述旋杆的顶部连接有位于驻留站架上方的重心调移组件，所述驻留站架远离重心调移组件的一端设置有限移组件，所述定位架的顶部设置有调向组件。本发明通过设置调向组件，在将航行器驶入驻留站架内前可先通过外界控制器启动电机，通过电机的运作来使六角旋柱带动六角套接筒进行转动，以此来使蜗旋动杆带动蜗轮进行转动，从而使蜗轮带动定位架进行转动，使得定位架带动驻留站架进行转动，如此便可使驻留站架的入口调节至航行器的一端，此时便可将航行器直线驶入驻留坞站内，此过程操作简单，从而提高了对航行器的驻留效率，节省了大量时间。
一种基于功能深海 auv 海底长期驻留方法

[发明专利]一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台-CN202310228518.X有效
发明人：李传顺;杨悦;杨刚;石丰登;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现海底长期定点监测功能的深海AUV平台，包括支撑座，所述支撑座上部设置有横向设置的载放架，所述载放架两端均为开口结构，所述支撑座和载放架之间设置有夹紧机构,所述夹紧机构包括支撑箱，所述支撑箱底部中间位置处设置有套筒，所述支撑座顶部中间位置处设置有与套筒相适配的穿孔，所述套筒靠近支撑座上部位置处套设有第一弹簧，所述套筒插设在穿孔内，所述支撑座内设置有用于带动套筒旋转的驱动组件，所述支撑箱顶部为开口结构，所述支撑箱下部为多孔结构。本发明可以对载放架起到一定的缓冲作用，减少下沉过程中接触水底过程中带来的冲击,无需重复的上浮和下潜，提升了工作效率。
一种实现海底长期定点监测功能深海 auv 平台

[发明专利]一种深海长期驻留式AUV探测系统及方法-CN202310182716.7在审
发明人：李传顺;杨悦;杨刚;石丰登;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及深海探测技术领域，具体公开了一种深海长期驻留式AUV探测系统及方法，所述系统包括：驻留坞站，所述驻留坞站集成在深海基站上，其包括用于为AUV本体充电的充电系统、用于进行信息传输的传输系统、用于引导AUV本体与驻留坞站对接的引导系统等内容；本发明利用基于双目视觉的高精度自主对接技术，有利于AUV本体水下与驻留坞站的准确对接；本发明通过在海底应配置驻留坞站，驻留坞站同时搭载声学与光学导引设备，用于实现AUV与驻留坞站的高精度自主对接，驻留坞站还搭载无线充电与数据传输装置，用于实现AUV与深海基站之间能源与数据的交换，实现了AUV的深海长期驻留。
一种深海长期驻留 auv 探测系统方法

[发明专利]一种便于样本回收的重力振动复合型深海柱状取样器-CN202011529382.9有效
发明人：李传顺;石丰登;黄牧;杨刚;张海桃;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉深海状取样器环技术领域，具体为一种便于样本回收的重力振动复合型深海柱状取样器，包括装置主体，所述装置主体包括外部套管，所述外部套管内部插设有活塞头，且活塞头底端固定连接有取样管，所述取样管插设于外部套管内部，所述外部套管内部设置有缓冲机构，且缓冲机构包括推管，所述外部套管顶端内壁固定连接有推管。本发明解决了现在的重力式取样器后需将外套管整体拆除，从而将内部的活塞取样管取出，然后将内部地质样本一点一点的取出，但是这种取样方式在拆除时步骤较多，且将样本取出时较为不便，较为繁琐，降低了装置的便利性的问题，保证了装置在取样后上升时的稳定性，提升了装置在打捞后取样的便捷性。
一种便于样本回收重力振动复合型深海柱状取样

[发明专利]一种具有防扰动结构的重力振动复合型深海状取样器-CN202011133741.9有效
发明人：李传顺;石丰登;黄牧;杨刚;张海桃;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及取样设备技术领域，具体为一种具有防扰动结构的重力振动复合型深海状取样器，包括深海状取样器主体，所述深海状取样器主体包括取样器投放架，所述取样器投放架的顶端固定安装有减震机构，所述取样器投放架的两侧固定安装有防扰动机构，所述防扰动机构包括竖板，且竖板的数量为两个，所述竖板的正面开设有滑槽。本发明通过设置有地钻、一号支杆、转动杆、竖板、滑槽、滑块和限位杆，能够固定取样器投放架在海底的位置，便于沉积物取样机构和深层水取样机构进行取样，防止由于取样器投放架在海底受到压强较大，作业不稳定的情况，保证收集的样品不受扰动。
一种具有扰动结构重力振动复合型深海取样

[发明专利]一种水中病原微生物分离提取装置及方法-CN202211334622.9在审
发明人：罗祎;姜静;石丰登;于淼;崔鸿鹏 -专利权人：中国大洋矿产资源研究开发协会（中国大洋事务管理局）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水中病原微生物分离提取装置及方法，包括支撑座，分离罐与提取罐，单向阀，收集壳，过滤网，隔板，离心筒，超滤膜，所述分离罐的顶端通过螺栓组件固定连接有水泵，所述水泵的输出端通过螺栓组件固定连接有第一管道；所述分离罐的底端设置有贯穿至所述离心筒顶端的自清洁机构，用于对所述过滤网的顶端与所述超滤膜内壁进行自动清理。本发明通过设置自清洁机构，使得分离罐在对含有病原微生物的水过滤完成后，通过水泵将外界水箱内部的水通过第一管道输送到第二管道内部，以此实现对收集壳内部与超滤膜内侧的杂质进行自动清洁的，无需工作人员手动对其分离罐内部进行清理，从而方便工作人员进行操作。
一种水中病原微生物分离提取装置方法

[发明专利]一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站-CN202210720161.2有效
发明人：李传顺;张海桃;石丰登;杨刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种具备海底自主移动与海洋探测的海底观测站，旨在解决多数水下航行器需要科考船航行至指定地点进行投放，水下航行器以投放点为起点或圆心进行范围性的探测，难以完成复杂、高精度的作业任务，且探测完毕后，科考船依据定位回收，经常找不到水下航行器的问题，包括至少一个作为海底基站组网的着陆器，所述着陆器上设有打捞把手、浮力块及若干个自抛载重机构，着陆器内部水平安装有多孔支撑板以分隔出上部的设备区和下部的探测器仓；所述探测器仓内设有：水下航行探测器；定位充电机构；托架机构。本发明尤其适用于海底自主长续航精准探测，具有较高的社会使用价值和应用前景。
一种具备海底自主移动海洋探测观测站

[发明专利]自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台-CN202210766272.7在审
发明人：李传顺;张海桃;关义立;石丰登;杨刚 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明提供自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，涉及深海环境监测领域。该自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，包括潜水外壳，所述潜水外壳设置有声呐探测设备、环境监测设备、控水设备和六个驱动机构，所述潜水外壳内部固定连接有两个隔离板。该自主移动与多站位定点监测的深海自主环境监测平台，保证潜水外壳、环境监测设备、信号收发器、控水设备、声呐探测设备、取样管、驱动机构、电动推杆、旋转电机、液压缸等组成的深海自主环境监测平台对海洋环境快速的监测，改善了监测平台需要使用海洋科研船才能驱动的现状，减少工作人员的参与程度，减少人工控制所可能导致的错误出现，保证了海洋环境监测的效率。
自主移动站位定点监测深海环境监测平台

[发明专利]一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器-CN202011135420.2有效
发明人：李传顺;石丰登;黄牧;杨刚;张海桃;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及长柱状取样器技术领域，具体为一种便于具有样品防护作用的深海长柱状取样器，包括装置主体，所述装置主体包括长柱状取样器主体，所述长柱状取样器主体内部的一侧固定安装有水位传感器，所述长柱状取样器主体内部的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块。本发明通过设置有第一齿块、升降机构和防护箱，利用伺服电机转动，最终可以实现第二齿块转动带动支撑板向上移动，从而将样品储存至防护箱的内部，使防护箱对样品进行防护，从而防止了长柱状取样器主体的外壁受到撞击出现破损导致样品丢失损坏，增加了样品的安全性，也提高了装置的使用效率，提高了工作人员的工作效率。
一种便于具有样品防护作用深海柱状取样

[发明专利]一种深海复合型深海状取样器样品保持装置-CN202011139836.1有效
发明人：李传顺;石丰登;黄牧;杨刚;张海桃;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及海洋探测技术领域，具体为一种深海复合型深海状取样器样品保持装置，包括固定筒，所述固定筒的外表面套设有滑环，所述固定筒的外表面靠近滑环的一侧固定有驱动组件，所述驱动组件包括限位环与电机，所述限位环呈半圆形，且限位环的数量为两组，两组所述限位环呈滑环的两侧排布，所述滑环与限位环滑动连接，所述滑环的外表面啮合有传动齿轮，且传动齿轮与电机的输出端连接固定，所述电机通过螺丝与固定筒的外表面连接固定，所述固定筒的内部固定有保持机构，所述保持机构包括保持筒。本发明采用横向开阀结构，并利用液压差开启阀门，降低开阀所需推力，具有液压自动密封结构，提高保持筒内的密封性。
一种深海复合型取样样品保持装置

[发明专利]一种高效的重力振动复合型深海柱状取样器-CN202011529369.3有效
发明人：李传顺;石丰登;黄牧;杨刚;张海桃;石学法 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明涉及柱状取样器技术领域，具体为一种高效的重力振动复合型深海柱状取样器。其包括吊装架、牵引座、导向翼、振动器、配重管、配重铅块、配重锁定环、快锁配重组件、配重承载盘、取样牵引盘、取样管、取样头和支撑组件，牵引座上部连接吊装架，侧面固定导向翼，内侧安装振动器，下部连接配重管，配重管外侧套接配重铅块和配重锁定环，下部依次连接配重承载盘、取样牵引盘、取样管和取样头，快锁配重组件安装在配重铅块和配重承载盘上端面，配重承载盘上端连接配重管，取样管外侧套接支撑组件。本发明利用支撑组件有效减少取样时产生偏移的可能，通过快锁配重组件可以实现配重块的快速安装，同时方便工作人员对其进行拆装。
一种高效重力振动复合型深海柱状取样

[发明专利]一种冻土微生物采集收纳装置及方法-CN202110811882.X有效
发明人：崔鸿鹏;苏新;庞守吉;魏士平;罗祎;王艳发;邵明娟;于淼;石丰登 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻土微生物采集收纳装置及方法，释放悬臂，悬臂受重下移，钻井组件垂直向下打井破土，且冻土隔离组件与钻井组件同步下移以将钻井组件破碎的冻土隔离防交叉污染；钻井组件下移最深位置停止转动，将冻土隔离组件与钻井组件的动力组件连接，利用钻井组件的旋转曲轴带动冻土隔离组件旋转，利用动力组件驱动冻土隔离组件上的冻土收纳点张开；停止钻井组件的动力组件转动，且在冻土隔离组件惯性旋转过程中，动力组件驱动冻土隔离组件上的冻土收纳点闭合；提升悬臂，带动钻井组件和冻土隔离组件同步上移，完成冻土采集归纳；本发明在冻土钻井破碎的过程中实现冻土及其内部微生物的采集收纳工作，提高效率，避免冻土微生物交叉污染。
一种冻土微生物采集收纳装置方法

[发明专利]一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法-CN202210093798.3在审
发明人：闫仕娟;赵越;杨刚;李传顺;叶俊;任向文;石丰登;韩春花;朱志伟;杜德文;赵秋魁;时欣宇 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;国家海洋信息中心
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超短基线的近海底视频数据定位校正方法，包括步骤一、超短基线定位数据的获取，步骤二、超短基线定位数据中异常数据的剔除，建立四维剔除模型，并对X、Y、Z三个方向的异常数据剔除，步骤三、剔除异常数据后的重组超短基线定位数据的校正方法建模，步骤四、模拟获取指定精度的摄像拖体定位数据；本发明实现视频数据在现有条件和既定作业方式下的定位校正，通过融合使用多种调查数据，对用于视频定位的超短基线数据在航向及其它方向上随行进时间变化产生的错误数据进行剔除、模拟并校正，为近底视频数据定位，达到了很好的效果。
一种基于超短基线海底视频数据定位校正方法

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