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[发明专利]日志文件输出控制方法及装置和协议栈分析设备-CN202310467544.8在审
发明人：矫龙 -专利权人：法奥意威（苏州）机器人系统有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种日志文件输出控制方法及装置和协议栈分析设备，涉及日志管理技术领域。本申请通过在待检测协议栈程序的多个代码关键位置分别插入一个能够在处于禁能状态时按照空指令运行的日志追踪指令，使该待检测协议栈程序在所有日志追踪指令均处于禁能状态时无需输出日志地正常运行，并在获取到日志追踪使能请求后通过将对应指向的目标日志追踪指令置于使能状态，使各个目标日志追踪指令分别按照匹配的日志钩子函数调用指令运行，来获取待检测协议栈程序的与各个目标日志追踪指令分别对应的目标运行参数构建目标日志文件进行缓存，接着对缓存完的所有目标日志文件进行日志输出，从而对待检测协议栈程序的日志打印操作实现精细化控制效果。
日志文件输出控制方法装置协议分析设备

[发明专利]一种有机硅改性环氧树脂及其作为包覆剂的应用-CN202310138999.5在审
发明人：戚福玲;董志鑫;姚海波;蔡艳春;邱雪鹏;刘芳芳;矫龙;代学民 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C08G59/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有酰亚胺键的有机硅类化合物，所述含有酰亚胺键的有机硅类化合物具有如式(I)、式(II)或式(III)所示结构。本发明设计的含有酰亚胺键的有机硅类化合物，仅仅通过缩合反应等步骤即可得到，将其作为环氧树脂的脂肪胺固化剂和官能度可调控的环氧树脂稀释剂，进而得到一种高韧性和耐高温环氧树脂。本发明提供的多种含有机硅且含有酰亚胺键的环氧树脂固化剂和环氧树脂稀释剂，合成方法便捷、合成环氧树脂种类丰富，而且本发明制备的有机硅改性环氧树脂粘度可调、力学性能优异、耐温等级高，适用于金属软磁复合材料绝缘包覆用等工作场景。
一种有机硅改性环氧树脂及其作为包覆剂应用

[发明专利]二胺、其制备方法和聚酰亚胺薄膜及其制备方法-CN202211475433.3在审
发明人：矫龙;罗峰;杜志军;鲍峰;蔡艳春;代学民;邱雪鹏 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚酰亚胺薄膜，其由特定的二胺和芳香族二酐制备得到。本申请还提供了的聚酰亚胺薄膜的制备方法。进一步的，本申请还提供了一种二胺单体及其制备方法。本申请提供的聚酰亚胺薄膜，由于二胺中含氮芳杂环结构的引入，提高了聚酰亚胺分子链的刚性和分子间相互作用，由此改善了聚酰亚胺薄膜的性能，使得聚酰亚胺薄膜具有极低的热膨胀系数和优良的力学性能。
制备方法聚酰亚胺薄膜及其

[发明专利]二胺单体、二胺单体的制备方法、聚酰亚胺薄膜以及聚酰亚胺薄膜的制备方法-CN202211396279.0在审
发明人：矫龙;杜志军;王汉夫;代学民;姚海波;董志鑫;戚福玲;邱雪鹏 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C07D311/86 文献下载
摘要：本发明提供了如式(Ⅳ)所示的二胺单体，本申请还提供了二胺单体的制备方法；进一步的，本申请还提供了一种聚酰亚胺薄膜，其由芳香族二酐和芳香族二胺制备得到；所述芳香族二胺上述方案所述的二胺单体。本申请还提供了聚酰亚胺薄膜的制备方法。本发明设计了新型二胺单体，引入到聚酰亚胺分子链中，提升了分子主链的刚性与分子间相互作用，使得聚酰亚胺薄膜具有优异的力学性能、耐热性和尺寸稳定性，可应用于柔性OLED基板、漆包线、高耐热涂层等领域。
单体制备方法聚酰亚胺薄膜以及

[发明专利]一种低热膨胀系数聚酰亚胺薄膜及其制备方法-CN202111338609.6有效
发明人：矫龙;杜志军;姚海波;代学民;董志鑫;邱雪鹏 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种低热膨胀系数聚酰亚胺薄膜及其制备方法；该制备方法包括以下步骤：a)在氮气氛围下，将芳香族二酐和芳香族二胺溶解于有机溶剂中，进行聚合反应，得到聚酰胺酸溶液；所述芳香族二胺具有式(IV‑1)或式(IV‑2)所示结构；b)将步骤a)得到的聚酰胺酸溶液流延成膜，依次经干燥和热亚胺化，得到低热膨胀系数聚酰亚胺薄膜。与现有技术相比，本发明提供的制备方法采用含有刚性的呫吨酮结构和含氢键的酰胺结构的二胺单体为原料，通过两步法制备得到聚酰亚胺薄膜，从而将刚性的呫吨酮结构和含氢键的酰胺结构引入到聚酰亚胺分子链中，制备得到的聚酰亚胺薄膜热膨胀系数低，使用温度高，力学性能优异，可应用于绝缘、柔性电子等领域。
一种低热膨胀系数聚酰亚胺薄膜及其制备方法

[发明专利]一种耐辐照聚酰亚胺纤维的制备方法-CN202210883686.8在审
发明人：矫龙;代学民;李国民;姚海波;杜志军;刘芳芳;董志鑫;邱雪鹏;李春友 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所;吉林省亚安新材料有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： D01F6/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐辐照聚酰亚胺纤维的制备方法，包括以下步骤：A)将芳香族二酐和芳香族二胺在溶剂中混合，聚合反应后得到聚酰胺酸纺丝溶液；B)将所述聚酰胺酸纺丝溶液进行纺丝，得到聚酰胺酸纤维；C)将所述聚酰胺酸纤维进行酰亚胺化，得到聚酰亚胺纤维；本申请将呫吨酮、吖啶酮结构引入到聚酰亚胺主链中，通过两步法制备了新型聚酰亚胺纤维，提高了纤维的力学性能、使用温度以及耐辐照能力，更适合应用于航空、核电等高技术领域。
一种辐照聚酰亚胺纤维制备方法

[发明专利]基于图像的目标对象确定方法、装置及电子设备-CN202210688691.3在审
发明人：于江涛;矫龙 -专利权人：威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的目标对象确定方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像是由第一图像采集模块所采集的，所述第二图像是由第二图像采集模块所采集的；根据所述第一图像和所述第二图像确定第三图像，所述第三图像为第一图像和第二图像之间的视差图；确定所述第三图像的深度图；根据所述第三图像和所述深度图确定目标对象。本发明通过在监控系统上有两个图像采集模块实时采集的图像，以此来确定两个图像采集模块分别采集的图像之间的视差图，再根据视差图确定视差图对应的深度图，最后根据深度图来确定目标对象，以此能够跟精准的确定目标对象。
基于图像目标对象确定方法装置电子设备

[实用新型]一种工位机及工厂生产管理系统-CN202220386423.1有效
发明人：秦健强;矫龙 -专利权人：威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型提出一种工位机及工厂生产管理系统，所述工位机包括壳体，所述壳体的前端面设置有显示屏，所述壳体上安装有天线装置，且所述壳体内部设置有控制电路板，所述控制电路板上设有MCU模块、RFID读卡模块、无线通信模块、信号装置、报警模块和显示模块，所述MCU模块分别电性连接至所述RFID读卡模块、无线通信模块、报警模块和显示模块，且所述信号装置与所述无线通信模块和所述天线装置电性连接。本实用新型结构简单，操作方便，将工位机安装于各生产工位上，实现对生产管理的统一化、信息化和系统化，提高了工厂生产管理效率。
一种工位机工厂生产管理系统

[实用新型]基于RFID技术的托盘管理系统-CN202220401940.1有效
发明人：朴哲峰;矫龙;秦健强 -专利权人：威海经济技术开发区天智创新技术研究院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于RFID技术的托盘管理系统，包括：多个托盘，每个托盘表面设有至少一个带有该托盘唯一标志信息的RFID标签；第一读写装置，包括：多个RFID天线，设于托盘工作区域内，覆盖托盘工作区域内全部空间位置；RFID读写器，与RFID天线连接；第二读写装置，包括：一体式RFID读写器，设于运输装置前端；WiFi模块，设于RFID一体机读写器内；通信装置，分别与RFID读写器和WiFi模块通信；服务器，接收通信装置发送的被识别托盘的标志信息和识别标志信息时产生的时间，并存储该时间及对应的托盘名称、RFID天线名称及RFID天线位置信息。本实用新型有效管理托盘丢失，提高托盘的使用效能。
基于 rfid 技术托盘管理系统

[发明专利]一种芳香型二胺单体及其制备方法-CN201911172984.0有效
发明人：姚海波;董志鑫;杜志军;矫龙;蔡艳春;邱雪鹏 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C07C221/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种芳香型二胺单体，具有式(V)所示的结构；式(V)中，R1选自烷基、取代烷基、苯基或取代苯基；R2和R3独立的选自羟基或且R2与R3不同，R4选自氢或与现有技术相比，本发明提供的芳香型二胺单体含邻羟基二苯甲酮结构单元，通过共聚可以将邻羟基二苯甲酮结构单元引入到聚酰亚胺高分子链，当材料暴露到紫外辐照环境中，邻羟基二苯甲酮结构可以吸收紫外光并以热量的形式释放，阻止或延缓紫外辐照对聚酰亚胺材料的损伤，使获得的聚酰亚胺材料具有优异的本征抗紫外辐照性能；
一种芳香型二胺单体及其制备方法

[发明专利]一种聚酰亚胺复合泡沫前体粉末及聚酰亚胺复合泡沫-CN201911174143.3有效
发明人：矫龙;董志鑫;姚海波;代学民;杜志军;邱雪鹏 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C08G73/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚酰亚胺复合泡沫前体粉末及聚酰亚胺复合泡沫，聚酰亚胺复合泡沫由以下方法制得：将芳香族二酐和芳香族二胺、封端剂在有机溶剂中聚合；将得到的聚酰胺酸溶液和非极性芳烃、中空微球混合，环化脱水，析出粉末后洗涤，干燥，得到聚酰亚胺复合泡沫前体粉末；通过模压成型方式得到聚酰亚胺复合泡沫。本发明通过采用V‑1～V‑8结构的芳香族二胺与其它聚合单体制得聚酰亚胺基体树脂，在聚酰亚胺分子链中引入邻羟基二苯甲酮结构单元，使聚酰亚胺分子链中形成氢键，增强了与中空微球界面结合能力，有效提高了复合泡沫的机械性能；该结构使复合泡沫具有优异耐射线辐照性能。
一种聚酰亚胺复合泡沫粉末

[发明专利]一种聚酰亚胺基曳引带-CN201911174141.4有效
发明人：矫龙;代学民;杜志军;姚海波;王汉夫;邱雪鹏 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚酰亚胺基曳引带，由以下方法制得：将无捻连续纤维引出均匀展开，预热，将聚酰亚胺树脂充分浸渍所述无捻连续纤维，定型，得到聚酰亚胺基曳引带；聚酰亚胺树脂由以下方法制得：将芳香族二酐和芳香族二胺、封端剂在有机溶剂中聚合，得到聚酰胺酸溶液；将聚酰胺酸溶液中加入非极性芳烃加热环化脱水，析出粉末后洗涤，干燥，造粒，得到聚酰亚胺树脂；芳香族二胺选自式V‑1～式V‑8结构中任一种或多种。该曳引带具有较高的机械性能，如拉伸强度；具有优异的耐射线辐照性能；还具有比重小、耐温等级高、使用寿命长、热膨胀系数低、真空环境挥发物含量低等优异性能。其可应用于航空、航天、核工业、民用牵引等领域。
一种聚酰亚胺基曳引带

[发明专利]一种芳香型二胺单体及其制备方法-CN201911173013.8有效
发明人：姚海波;董志鑫;杜志军;矫龙;王汉夫;邱雪鹏 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种芳香型二胺单体，具有式(V)所示的结构；式(V)中，R1和R2独立的选自羟基或且R1与R2不同，R3、R4、R5、R6独立的选自氢或氨基，且R3与R4不同，R5与R6不同。与现有技术相比，本发明提供的芳香型二胺单体含邻羟基二苯甲酮结构单元，通过共聚可以将邻羟基二苯甲酮结构单元引入到聚酰亚胺高分子材料的主链，当材料暴露到紫外辐照环境中，邻羟基二苯甲酮结构可以吸收紫外光并以热量的形式释放，阻止或延缓紫外辐照对聚酰亚胺材料的损伤，使获得的聚酰亚胺材料具有优异的本征抗紫外辐照性能；
一种芳香型二胺单体及其制备方法

[发明专利]一种汽车外廓尺寸测量装置-CN201910140467.9有效
发明人：陈玲玲;张连莹;张宁;矫龙;郭文艳 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车外廓尺寸测量装置，包括横板，所述横板的底部焊接有两个固定柱，两个固定柱的底端均开设有伸缩槽，两个伸缩槽内均滑动安装有伸缩杆，两个伸缩杆的底部均焊接有支撑板，所述横板的顶部开设有滑孔，滑孔内滑动安装有两个滑动柱，两个滑动柱的其中一个滑动柱的顶部焊接有固定座，固定座的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆，横板的顶部焊接有第一正反转电机。本发明经济实用，该测量装置结构多元，功能齐全，代替了原始的人工检测，检测误差小且使用方便，同时测量效率提高，不仅方便收纳携带使用，还能自动对车体间距和各个部位进行检测，节省了大量时间。
一种汽车外廓尺寸测量装置

[发明专利]一种聚酰亚胺纳米泡沫及其制备方法-CN201710595539.X有效
发明人：邱雪鹏;吕朋霞;董志鑫;代学民;矫龙 -专利权人：中国科学院长春应用化学研究所
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C08L79/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚酰亚胺纳米泡沫及其制备方法，所述制备方法包括以下步骤：a)将二胺化合物、二酐化合物和热不稳定物在溶剂中混合后进行反应，得到聚酰亚胺薄膜；所述二胺化合物包括含金刚烷基团的二胺和聚硅氧烷二胺；b)将步骤a)得到的聚酰亚胺薄膜进行热分解，得到聚酰亚胺纳米泡沫。本发明采用包括含金刚烷基团的二胺和聚硅氧烷二胺的二胺化合物作为原料制备聚酰亚胺纳米泡沫，创新性的将聚硅氧烷结构引入含金刚烷基团的聚酰亚胺分子链中，引入的聚硅氧烷柔性链段与含金刚烷基团的聚酰亚胺刚性链段产生微相分离，从而增加了分子自由体积，降低分子极化率，有效降低产品的介电常数和吸水率；增加体系的表面张力，有利于泡孔的形成。
一种聚酰亚胺纳米泡沫及其制备方法

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