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- [实用新型]多平台式协作工作台-CN202320186777.6有效
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蔡章根;瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2023-02-06
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2023-05-12
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B65G47/74
- 本实用新型公开了多平台式协作工作台，工件取放机构位于多平台装置的旁侧，多平台装置包括三个平移驱动装置一，三个平移驱动装置一的平移驱动部分别安装有活动框架一、活动框架二和活动框架三并驱动其三者均在Y轴方向往复平移，活动框架二上形成有可使活动框架一通过的穿行通道一，活动框架三上形成有可使活动框架二通过的穿行通道二，穿行通道一的侧内壁与活动框架二的侧外壁之间存有间隙，穿行通道二的侧内壁与活动框架三的侧外壁之间存有间隙；各活动框架三上分别定位有用于工件定位的工件定位盘一。其满足现代化快速加工设备的加工速度要求，而且加工设备上也无需再设置自动化机械手。
- 平台协作工作台
- [实用新型]一种可调节料盘-CN202223342298.3有效
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蔡章根;瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2022-12-12
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2023-04-07
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B65D19/38
- 本实用新型所公开的一种可调节料盘，包括料盘本体，料盘本体的上方设置有相互堆叠的第一调节板和第二调节板，第一调节板贯通有多个第一料孔，第二调节板贯通有多个第二料孔，第一调节板与第二调节板之间设置有多个位移导向结构、以及多个引导结构；位移导向结构包括贯通于第一调节板的第一斜槽、贯通于第二调节板的第二斜槽，第一斜槽与第二斜槽相对倾斜且二者至少部分重合而形成通孔，通孔内设置有第一定位销，第一调节板和第二调节板相对位移而使第一料孔与第二料孔形成完全对应或部分对应的两种状态。本实用新型可适用于不同尺寸规格圆柱体，降低了使用成本，适用性较好，无需频繁更换料盘，提高了工作效率。
- 一种调节
- [实用新型]一种双层滑台-CN202223040093.X有效
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蔡章根;瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2022-11-15
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2023-03-24
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B23Q1/66
- 本实用新型所公开的一种双层滑台，包括机架台、上滑板、下滑板，机架台的一侧设置有机器手，上滑板的底部对称设置有两个支撑板，支撑板滑移连接于机架台上，机架台上设置有驱动上滑板平移的第一平移驱动装置，下滑板的底部设置有滑移连接于机架台上的支撑件，机架台上设置有驱动下滑板平移的第二平移驱动装置，下滑板活动于上滑板、两个支撑板之间的空间处，上滑板与下滑板上分别形成有定位面，两个定位面上放置有换料盘，换料盘与定位面之间设置有定位结构，以通过定位结构将换料盘定位于定位面上。本实用新型提高换料盘的抗冲击性，使其在运输过程中保持稳定，从而确保换料盘送达至机器手处时各毛坯件位置准确，提高取料效率。
- 一种双层
- [实用新型]一种可自动升降的多层储存用料仓-CN202222061524.4有效
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瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2022-07-30
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2023-01-17
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种可自动升降的多层储存用料仓，涉及储存料仓箱，储存料仓箱的内部活动连接有料仓升降箱，储存料仓箱的一侧转动连接有侧板，储存料仓箱的一侧开设有侧边孔，储存料仓箱的内部位于料仓升降箱的两侧固定连接有两根滑动杆，位于一侧两个滑动杆之间活动连接有转动丝杆，转动丝杆与滑动杆的外表面均套设有套环，套环之间通过固定板固定连接，料仓升降箱的内部固定连接有若干个放置板；该可自动升降的多层储存用料仓，通过丝杆可控制料仓升降箱的高度调整，进而通过一侧的移动块带动物料放置板移动，通过机械夹爪对物料夹取进行加工，通过料仓升降箱的自动升降，整个流程全自动化精准操作，能更好的提高工作效率。
- 一种自动升降多层储存用料
- [实用新型]一种多功能协作用机器人工作站-CN202222061525.9有效
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瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2022-07-30
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2023-01-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种多功能协作用机器人工作站，涉及协作机器人工作站领域，包括协作工作站主体，协作工作站主体的顶部固定连接有放置板，放置板的表面放置有加工物料盘，放置板的一侧固定连接有机械臂一，机械臂一的一端转动连接有机械臂二，机械臂二的一端转动连接有工作头，协作工作站主体的两侧均固定连接有固定块二，固定块二的一侧转动连接有控制把手，控制把手的一侧转动连接有连接板，连接板的一侧固定连接有控制杆，控制杆的一端固定连接有底板；该多功能协作用机器人工作站，通过移动轮进行移动，控制把手转动对底部的固定底座高度进行控制，方便进行工作站的位置固定，且通过设有三个放置板，减少人工成本的投入，且提高工作效率。
- 一种多功能协作机器人工作站
- [发明专利]一种多功能协作工作站-CN202111280188.6在审
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瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2021-10-22
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2022-01-28
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B25H1/00
- 一种多功能协作工作站，包括站台单元、协作机器人和移动推车，所述站台单元包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架，三个所述组合板分别为中组合板和两个对称的侧组合板，三个所述组合板通过支撑架依次连接形成一侧设有缺口的半包围U型结构，所述协作机器人对应安装于组合板外侧，所述移动推车与U型安装架的缺口适配，所述移动推车包括适配缺口的储料托板、可拆卸式卡扣连接储料托板的推车支架和连接推车支架的推力手柄，所述推车支架下端设有移动滑轮，所述推力手柄用于推动移动推车。
- 一种多功能协作工作站
- [发明专利]一种多功能协作工作站-CN202110860776.0在审
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瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2021-07-23
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2021-11-09
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B25J9/00
- 一种多功能协作工作站，包括站台单元、协作机器人和移动推车，所述站台单元包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架，三个所述组合板分别为中组合板和两个对称的侧组合板，三个所述组合板通过支撑架依次连接形成一侧设有缺口的半包围U型结构，所述协作机器人对应安装于组合板外侧，所述移动推车与U型安装架的缺口适配，所述移动推车包括适配缺口的储料托板、可拆卸式卡扣连接储料托板的推车支架和连接推车支架的推力手柄，所述推车支架下端设有移动滑轮，所述推力手柄用于推动移动推车。
- 一种多功能协作工作站
- [发明专利]一种模块化工作站-CN202110916060.8在审
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瞿锦程
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宁波贝克韦尔智能科技有限公司
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2021-08-05
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2021-11-09
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B25H1/00
- 一种模块化工作站，包括站台单元，所述站台单元包括U型安装架，所述U型安装架包括三个组合板和位于组合板之间的支撑架，三个所述组合板分别为中组合板和两个对称的侧组合板，三个所述组合板通过支撑架依次连接形成U型结构；所述组合板包括上模块板和下模块板，所述上模块板和下模块板可拆卸式安装于支撑架设有的安装框内，所述上模块板外可拆卸式安装有条形安装组，所述条形安装组由两个相对平行且分别安装于上模块板上下端的第一安装条组成，所述安装框、上模块板、下模块板和条形安装组均用于装载各类装置。
- 一种模块化工作站
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