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[实用新型]一种燃料箱-CN202221000373.5有效
发明人： 瞿胡敏;许兆华;俞鑫;谢晒明;邹富强;王武先;陈彦宇 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃料箱，具体涉及无人机配件技术领域。所述燃料箱包括箱体和支撑结构，所述箱体内形成有空腔，所述支撑结构设置于所述箱体内并将所述空腔分隔成多个空间；所述支撑结构与所述箱体之间形成有连通所述多个空间的通道。本实用新型的燃料箱可在大幅度增加无人机航时的同时减小燃料箱及无人机的自重，提高效率。
一种燃料箱

[实用新型]一种无人机电调的安装结构-CN202120763822.0有效
发明人：谢晒明;王长云;俞鑫;瞿胡敏;李奇权;李俊宏;陈修贤;吴巍 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机电调的安装结构，属于无人机技术领域。它解决了现有的电调安装不稳定且影响机体结构强度的问题。本无人机电调的安装结构，无人机包括设有多个散热片的电调和开设有散热孔的机体，安装结构包括安装垫，安装垫的下表面与机体粘连，安装垫上的上表面与电调粘连，且电调的散热片均穿过安装垫穿设在散热孔内。本无人机电调的安装结构能在保证电调与机体的连接更加稳固的前提下保证机体的整体强度不被破坏。
一种无人机电安装结构

[实用新型]无人机起落架折叠展开机构和无人机-CN202121318313.3有效
发明人： 瞿胡敏;谢瑞强;谢远望 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机起落架折叠展开机构和无人机，其中，所述无人机起落架折叠展开机构包括：无人机本体；起落架，包括起落架本体和连接于所述起落架本体的安装部，所述安装部转动连接于所述无人机本体，而具有工作位置和收纳位置；第一紧固件，连接于所述安装部且可拆卸地连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述工作位置，所述第一紧固件连接于所述无人机本体，当所述安装部处于所述收纳位置，所述第一紧固件脱离所述无人机本体。本实用新型技术方案能提高无人机的收纳便捷性。
无人机起落架折叠展开机构

[实用新型]无人机空速管折叠展开机构和无人机-CN202121318860.1有效
发明人： 瞿胡敏;谢晒明;邹富强 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机空速管折叠展开机构和无人机，其中，所述无人机空速管折叠展开机构包括：无人机本体；和空速管，一端设有总压孔，所述空速管转动连接于所述无人机本体，而具有收纳位置和工作位置，于所述工作位置，所述总压孔远离所述无人机本体，于所述收纳位置，所述总压孔靠近所述无人机本体。本实用新型技术方案所提供的无人机空速管折叠展开机构能提高无人机的收纳便捷性。
无人机空速折叠展开机构

[发明专利]一种旋翼结构、飞行器及飞行控制方法-CN202210415428.7在审
发明人：陈彦宇;谢晒明;俞鑫;张子谦;瞿胡敏;李唐;温锦龙 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼结构、飞行器及飞行控制方法，具体涉及飞行器技术领域。本发明的飞行控制方法，用于控制飞行器飞行，其中，所述飞行器包括有至少一个旋翼结构，所述旋翼结构包括至少一个桨叶，所述飞行控制方法包括如下过程：在所述飞行器的水平分速度大于第一设定阈值时，控制所述桨叶的延伸方向与所述飞行器的航向平行或近似平行。本发明飞行控制方法可以降低飞行器在巡航模式下的气动阻力，增加飞行器的有效航行时间。
一种结构飞行器飞行控制方法

[发明专利]一种快速锁合装置和含该快速锁合装置的飞行器-CN202210289483.6在审
发明人： 瞿胡敏;邹富强;吴巍;王长云;俞鑫 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种快速锁合装置和含该快速锁合装置的飞行器，以为飞行器各部件之间的快速组装提供支持。快速锁合装置用于将第一模块和第二模块快速锁合；快速锁合装置包括：锁定体和锁合组件。锁定体安装在所述第一模块和所述第二模块的其中之一上；锁合组件设置在所述第一模块和所述第二模块的另一个上，并具有与所述锁定体相对的锁定孔；其中，在所述第一模块和所述第二模块组装到位时，所述锁定体插入至所述锁定孔内，并被所述锁合组件锁定。本发明快速锁合装置和含该快速锁合装置的飞行器，可以满足不同模块之间的快速组装、更换及拆卸。整个装置故障率低、可靠性高，操作性强。
一种快速装置飞行器

[发明专利]构件间的连接方法及飞行器-CN202210212085.4在审
发明人： 瞿胡敏;俞鑫;谢晒明 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种构件间的连接方法及飞行器，具体涉及飞行器连接技术领域，构件间的连接方法，包括第一构件及第二构件，所述第一构件上设置有用于连接流体流通的第一连接通道，使所述连接流体进入所述第一连接通道并固化形成与所述第二构件连接的第一连接体，至少在一个方向上，当所述第一构件与所述第二构件分离时，至少部分所述第一构件阻挡所述第一连接体。飞行器，包括至少两个连接构件，两个所述连接构件采用上述构件间的连接方法连接。本发明增加了两个连接构件之间的连接强度，无需额外采用螺钉、铆钉等方式连接，受空间、重量限制小，布设灵活。同时，第一连接通道移除了连接构件部分材料，减轻的结构重量。
构件连接方法飞行器

[实用新型]一种旋翼臂折叠机构及无人机-CN202122831787.4有效
发明人： 瞿胡敏;陈彦宇;王长云;俞鑫;王鹏 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋翼臂折叠机构及无人机，涉及无人机技术领域，包括：第一杆，一端与无人机的转轴固定连接；第二杆；折叠装置，设置在所述第一杆和所述第二杆之间，并包括：第一旋转部件，与所述第一杆的另一端连接；第二旋转部件，与所述第二杆的一端连接；锁止部件，用于锁止所述第一旋转部件和所述第二旋转部件；所述第二旋转部件相对与所述第一旋转部件转动，且转动角度在0～180之间。本实用新型改善现阶段现有技术中无人机折叠结构复杂、操作难度大的问题，并具有结构简单、重量轻、且生产成本低的优点，适合多种无人机型号，提升适应性。
一种旋翼臂折叠机构无人机

[实用新型]一种旋转展开机构及无人机装置-CN202121468560.1有效
发明人：谢晒明;王长云;吴巍;瞿胡敏;薛蛟 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转展开机构及无人机装置，旋转展开机构包括第一连接件、转动组件、第二连接件、驱动件、锁定组件和至少一个滚针轴承；第一连接件用于与机翼的中心位置固定连接，第二连接件用于与机身固定连接；转动组件一端与第一连接件固定连接，另一端穿过第一连接件和第二连接件，与第二连接件转动连接，第一连接件与转动组件同步转动；滚针轴承套设在转动组件上，转动组件通过滚针轴承与第二连接件滚动接触；驱动件设置在第二连接件远离第一连接件的一侧，驱动件套设在转动组件上，驱动件的一端与转动组件可拆卸固定连接，另一端与第二连接件可拆卸固定连接；锁定组件用于对转动至预设位置的第一连接件进行锁止；本申请提高了旋转流畅度。
一种旋转展开机构无人机装置

[实用新型]一种无人机的电池装置及无人机-CN202121222469.1有效
发明人： 瞿胡敏;谢晒明;徐大勇;陈秋润;王长云;吴巍;俞鑫 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机的电池装置及无人机，无人机的电池装置包括壳体组件、减震组件、控制组件和电池组件；壳体组件上设置有第一限位槽、第二限位槽和第一安装孔；减震组件包括第一减震件和第二减震件；控制组件包括电路板和连接线缆，电路板的两端分别设置在第一限位槽和第二限位槽内；第一电池组件的一端与第一减震件抵接，第一电池组件的另一端与电路板电连接，第二电池组件的一端与电路板电连接，第二电池组件的另一端与第二减震件抵接；连接线缆穿过第一安装孔；本实用新型将电路板设置在第一电池组件和第二电池组件之间，减小了内部空间；同时连接线缆最短，节约了连接线缆的重量，提高了无人机的留空时间。
一种无人机电池装置

[实用新型]无人机-CN202121589976.9有效
发明人： 瞿胡敏;谢晒明;邹富强 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机，该无人机包括：机身模块，包括第一面板及设于第一面板内侧的载荷吊装件，载荷吊装件设有限位卡孔，限位卡孔包括相连接的自由段和锁紧段，限位卡孔在自由段处的孔径大于在锁紧段处的孔径；载荷模块，包括第二面板及设于第二面板内侧的载荷安装件，载荷安装件用于安装载荷，载荷安装件设有限位销，限位销能自自由段穿过，并卡入锁紧段；以及锁紧模块，包括可拆卸连接的第一锁紧件与第二锁紧件，第一锁紧件连接于第一面板，第二锁紧件连接于第二面板。本实用新型技术方案旨在实现机身模块与载荷模块之间的可拆卸连接，以使一台无人机能更换不同的载荷，执行不同的任务，从而扩大单台无人机的应用范围。
无人机

[实用新型]一种无人机撑杆结构-CN202021981503.9有效
发明人：俞鑫;瞿胡敏;薛松柏;汪超;徐大勇;陈修贤 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机撑杆结构，包括依次连接的撑杆、电池安装组件和用于溃缩吸能的起落架；电池安装组件包括第一壳体和至少一个用于溃缩吸能的第一吸能件，第一吸能件设置在第一壳体内；撑杆包括第二壳体和至少一个用于溃缩吸能的第二吸能件，第二吸能件设置在第二壳体内；一个第一吸能件分别与一个起落架和一个第二吸能件连接，第一吸能件的一端与第二吸能件连接，第一吸能件的另一端与起落架的一端连接，以使起落架、电池安装组件和撑杆能够依次溃缩吸能；本实用新型设置用于溃缩吸能的第一吸能件和第二吸能件，使得起落架、电池安装组件和撑杆能够依次溃缩吸能，保护无人机内部昂贵的电子设备。
一种无人机撑杆结构

[发明专利]一种无人机折叠桨、推力系统及无人机-CN202110491455.8在审
发明人：陈秋润;谢晒明;徐大勇;王长云;吴巍;瞿胡敏;薛松柏 -专利权人：四川傲势科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机折叠桨、推力系统及无人机，无人机折叠桨包括：尾桨支架、桨叶组件、第一转轴、第二转轴、第一扭转部和第二扭转部；桨叶组件包括第一桨叶和第二桨叶；第一桨叶通过第一转轴和尾桨支架的一端转动连接，第二桨叶通过第二转轴和尾桨支架的另一端转动连接；第一扭转部的一端与尾桨支架的一端连接，第一扭转部的另一端与第一转轴连接；第二扭转部的一端与尾桨支架的另一端连接，第二扭转部的另一端与第二转轴连接；桨叶组件能够相对于尾桨支架转动以实现桨叶组件的折叠和展开。本申请提供的无人机折叠桨折叠后占用径向空间小，且当桨叶组件折叠时，能够提供桨叶组件展开的力；当桨叶组件展开后，能够防止运行时桨叶组件的折叠。
一种无人机折叠推力系统

[发明专利]无人机-CN202110792574.7在审
发明人： 瞿胡敏;谢晒明;邹富强 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机，该无人机包括：机身模块，包括第一面板及设于第一面板内侧的载荷吊装件，载荷吊装件设有限位卡孔，限位卡孔包括相连接的自由段和锁紧段，限位卡孔在自由段处的孔径大于在锁紧段处的孔径；载荷模块，包括第二面板及设于第二面板内侧的载荷安装件，载荷安装件用于安装载荷，载荷安装件设有限位销，限位销能自自由段穿过，并卡入锁紧段；以及锁紧模块，包括可拆卸连接的第一锁紧件与第二锁紧件，第一锁紧件连接于第一面板，第二锁紧件连接于第二面板。本发明技术方案旨在实现机身模块与载荷模块之间的可拆卸连接，以使一台无人机能更换不同的载荷，执行不同的任务，从而扩大单台无人机的应用范围。
无人机

[实用新型]一种机体锁定装置及机体组件-CN202021982515.3有效
发明人：谢晒明;瞿胡敏;郭亮;王劲;谢瑞强;朱祥德 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;四川傲势科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机体锁定装置，用于将待拆装物品锁定在机体组件上；包括锁定件、固定件、第一固定座和第二固定座；锁定件通过第一固定座固定在机体组件的机体框架上，锁定件一端与第一固定座转动连接，另一端为自由端；固定件通过第二固定座固定在机体组件的机体框架上，固定件用于对锁定件远离第一固定座的一端进行限位固定；锁定件，用于当锁定件转动至第二固定座处时与固定件固定；锁定件，还用于当锁定件与固定件固定时，锁定件靠近待拆装物品的一侧用于阻挡待拆装物品相对于机体组件运动；本实用新型通过设置的可以转动的锁定件和用于固定锁定件的固定件，使得机体锁定装置能够快速锁止和打开，无需借助其他工具，更加安全可靠。
一种机体锁定装置组件