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[实用新型]一种伸缩泡沫钩管-CN202321305965.2有效
发明人：郭光锋;盖宁;余嘉乐 -专利权人：佛山市消防救援支队特勤大队
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62C31/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种伸缩泡沫钩管，涉及消防用品领域。一种伸缩泡沫钩管，包括支架和设置在所述支架上方的管段，所述管段包括外管和内管，所述内管伸入所述外管内且滑动连接于所述外管，所述外管连接有用于锁定所述内管位置的锁定机构，所述内管远离所述外管的一端连接有泡沫产生器，所述泡沫产生器远离所述内管的一侧连接有喷管。本申请具有便于调节泡沫钩管的长度的效果。
一种伸缩泡沫

[发明专利]一种基于推力偏差和互相关算法的水下机器人推进器故障特征提取方法-CN202211542402.5在审
发明人：张铭钧;盖宁;刘星;于大程;崔丁予;李海燕 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于推力偏差和互相关算法的水下机器人推进器故障特征提取方法，属于水下机器人故障诊断技术领域。该方法首先根据纵向和艏向自由度相关信号求得两条推力偏差曲线，基于曲线的阶跃点位置确定故障发生时刻，以提高故障发生时刻的定位精度；接着，为加强故障特征，设计一种多时间窗傅里叶变换并融合的方法分别提取两条推力偏差曲线的故障特征，并求得两种故障特征的互相关性故障特征，再融合三种故障特征得到最终故障特征。本项目在提取多个信号故障特征的前提下，可以实现对故障发生时刻较为准确的定位，并获得较高的故障特征值与干扰特征值比值，特别适合应用于海流环境下和故障程度较弱的情况下进行故障特征提取。
一种基于推力偏差互相算法水下机器人推进器故障特征提取方法

[发明专利]一种自主式水下机器人推进器弱故障特征提取方法-CN201911372169.9有效
发明人：张铭钧;张天驰;陈泽宇;于大程;吕图;崔丁与;盖宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F18/2136 文献下载
摘要：本发明提供一种自主式水下机器人推进器弱故障特征提取方法，属于水下机器人故障诊断技术领域。该方法首先对传统稀疏分解算法增加时间变量。待分解信号的每个节拍都会得到对应的分解结果，使得分解结果在时域内精度更高；然后在传统的特征提取方法基础上对故障特征进行增强，通过建立原子字典对应的故障权值矩阵，将故障信息保存在故障权值矩阵中；最后以稀疏分解系数与故障权值矩阵的内积作为增强后的故障特征，进而增大故障特征与干扰特征之间的差值。本发明专利可有效凸显并提取故障特征，便于后续检测并辨识出推进器弱故障，特别适合于自主式水下机器人推进器的状态监测。
一种自主水下机器人推进器故障特征提取方法

[实用新型]一种机动光储电站-CN202220202934.3有效
发明人：盖宁;王顺;徐清国;陈坚;杜鹤源;朱小芳;肖颖婕;万忠;钱峰伟;贾巍 -专利权人：上海太阳能工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动光储电站，包括集装箱以及集装箱上的控制器、光伏组件、储能组件和移动组件，光伏组件和储能组件分别与控制器电性连接，移动组件包括若干个移动单元，每个移动单元包括气缸、移动轮、活动支架和固定支架，固定支架固定在集装箱外侧壁上，活动支架通过铰接支架铰接在固定支架上，移动轮设于活动支架上，气缸固定在活动支架上，气缸的输出端通过铰支座铰接在固定支架上，铰支座的高度大于活动支架的高度。与现有技术相比，本实用新型具有机动性强、操作简便等优点。
一种机动电站

[实用新型]一种耐寒抗风的光伏支架-CN202220202959.3有效
发明人：盖宁;王顺;徐清国;陈坚;杜鹤源;朱小芳;肖颖婕;万忠;钱峰伟;贾巍 -专利权人：上海太阳能工程技术研究中心有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耐寒抗风的光伏支架，用于支撑若干块光伏板，包括若干个并排设置的支撑单元和导轨，每个支撑单元包括前立柱、后立柱和斜梁，前立柱和后立柱的下端部预埋在地面内，斜梁一端与前立柱的上端部连接，另一端与后立柱的上端部连接，导轨分布于若干个支撑单元的斜梁上，若干块光伏板通过压块并排固定在导轨上，每个支撑单元的前立柱和后立柱之间、相邻两个支撑单元各自的前立柱之间以及相邻两个支撑单元各自的后立柱之间均连接有斜撑杆。与现有技术相比，本实用新型抗风性能强，抗腐蚀能力强，耐寒性能强，适用于极地地区。
一种耐寒支架

[发明专利]一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法-CN202110054122.9有效
发明人：刘星;于大程;张铭钧;吕图;盖宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人控制技术领域，具体涉及一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法。本发明从环形区域跟踪的任务需求出发，利用给定的环形期望区域边界和位置跟踪误差构造特殊的Lyapunov函数；再针对控制器设计过程中存在的建模误差以及辨识误差，结合水下机器人动力学近似模型及其全状态量测信息，构建状态观测器，以实现估计误差的有限时间收敛特性：最后，结合艇体速度信息以及虚拟控制律，计算环形区域跟踪控制律。本发明可实现水下机器人位置跟踪误差矢量的幅值一直维持在事先设定的环形期望区域范围内，而艏向角度误差一直维持在事先设定的圆形期望区域范围内。
一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法

[发明专利]基于人工表面等离激元和介质集成悬置线的带通滤波器-CN202010760832.9有效
发明人：刘金海;唐延柯;盖宁;贾冉;张素珍;王丽;唐荣霞;张晨;宋国华;祁胜文 -专利权人：德州学院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01P1/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工表面等离激元和介质集成悬置线的带通滤波器，包括顺序设置的五层介质层，每层介质层包括介质板和上下表面的金属贴片，顶层和底层结构对称；第二层和第四层结构对称，中心介质挖空形成镂空结构；第三层介质层四角对称印刷有扇形金属贴片，上下表面中心线上印刷有梳齿结构金属贴片；金属短路柱将五层介质层压合在一起，形成自封装模式的介质集成悬置线，实现电磁波在低频频点处和高频频点处的传输截止调控。该结构不仅增强了其对电场的束缚能力，而且减少了电磁波的辐射损耗和外界对腔体内传输电磁波的干扰；实现了滤波器的通带调控和带外抑制，并具有与其它电路易于集成的特性。
基于人工表面离激元介质集成悬置带通滤波器

[实用新型]一种用于光伏组件现场检测的夹具-CN201921191781.1有效
发明人：冯相赛;黄慧;盖宁;张苏苏;钱峰伟 -专利权人：上海太阳能工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于光伏组件现场检测的夹具，包括上夹具(3)、下夹具(8)和位于所述的上夹具(3)和下夹具(8)之间的弹簧(4)，检测设备(6)固定在上夹具(3)上，所述的弹簧(4)使光伏玻璃板(1)夹紧于上夹具(3)和下夹具(8)之间，使检测设备(6)起到高效、准确地检测。与现有技术相比，本实用新型具有使用范围广、操作简单快捷；检测设备不会来回滑动；增强了光伏电站检测设备的安装效率，还提高了检测效率和检测数据的准确性等优点。
一种用于组件现场检测夹具

[实用新型]一种适用于多风沙地区的光伏组件自清洗装置-CN201921767032.9有效
发明人：黄慧;冯相赛;钱峰伟;盖宁;张苏苏 -专利权人：上海太阳能工程技术研究中心有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于多风沙地区的光伏组件自清洗装置，包括硬水管、软水管、清洁刷、控制器、水箱、支架及马达，硬水管与软水管连接，软水管与水箱相连，清洁刷的一端与硬水管相连，另一端与支架相连，支架与硬水管的下侧均设置有用于在待清洁的光伏组件上滑动的滑轮，马达与支架下侧的滑轮相连，用以驱动支架下侧的滑轮带动支架及与支架相连的清洁刷和硬水管在待清洁的光伏组件上滑动，硬水管上设有用于向待清洁的光伏组件表面喷水的出水管，出水管上设有控制出水管启闭的启闭件，控制器与启闭件连接，用以控制出水管的启闭，控制器与马达连接，用以控制马达的动作。本实用新型安装简单、拆卸方便、使用方便。
一种适用于风沙地区组件清洗装置

[发明专利]一种自主式水下机器人推进器故障特征提取方法-CN201911372160.8在审
发明人：张铭钧;刘星;于大程;崔丁与;吕图;盖宁 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自主式水下机器人推进器故障特征提取方法，具体是基于经验模态分解、分形维数和SHFC定位算法的，属于水下机器人故障诊断技术领域。该方法采用经验模态分解进行数据预处理替代分形维数中普通的滤波方法；在模态分解后的高频部分，把滚动时间窗引入，通过每个时间窗内小样本的分形维数故障特征的提取，捕捉到故障到分形维数中发生时刻分形维数特征值的突变，提取出分形维数突变的极大值，进而增强故障特征的提取效果。本发明专利能增强故障特征，便于检测水下机器人推进器是否出现故障，特别适合应用于自主式水下机器人推进器的状态监测。
一种自主水下机器人推进器故障特征提取方法

[发明专利]一种城市小区燃气安保监控系统-CN201310052868.1无效
发明人：唐延柯;张福安;盖宁 -专利权人：德州学院
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：一种城市小区燃气安保监控系统，分为业户单元和物业监控中心两部分，单片机控制模块（1）、可燃气、温度传感模块（2）、信号处理模块（3）、电磁阀模块（4）、声光报警模块（5）、无线数据发送模块（6）、信息输入模块（7）、电源模块I（8）组成系统业户单元，安放在每个业主家中；无线数据接受模块（9）、监控处理模块（10）、监控声光报警模块（11）、短信发送模块（12）、电源模块II（13）组成系统监控中心，放置在物业管理监控室内。系统可实时监测各业户的可燃气体含量、烧水或做饭时是否意外浇干锅或意外浇灭燃气灶，若上述信息异常则：自动关闭室内燃气阀门；声光报警；将泄漏信息无线传送给物业监控中心，监控中心无值班人员处理时还可发短信告之值班员；短信发送给业主告之燃气有泄漏；若有火灾发生自动拨打119火警电话。
一种城市小区燃气安保监控系统

[外观设计]彩色电视机外壳-CN01356722.5无效
发明人：盖宁;胡小强;刘亚丽 -专利权人：南京港泰电子有限公司
申请日： 2001-12-26 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：
彩色电视机外壳

[外观设计]彩色电视机前壳-CN01356723.3无效
发明人：盖宁;胡小强;刘亚丽 -专利权人：南京港泰电子有限公司
申请日： 2001-12-26 - 公布日： 2002-07-03 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：
彩色电视机

[外观设计]彩色电视机外壳(3)-CN01356317.3无效
发明人：盖宁;胡小强;刘亚丽 -专利权人：南京港泰电子有限公司
申请日： 2001-11-29 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：
彩色电视机外壳

[外观设计]彩色电视机外壳(2)-CN01356316.5无效
发明人：盖宁;胡小强;刘亚丽 -专利权人：南京港泰电子有限公司
申请日： 2001-11-29 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：
彩色电视机外壳

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