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[发明专利]一种防护效果好的光伏发电装置-CN202010799250.1在审
发明人：张红;谭万禹;纪秀;王晖;刘洋;钟菲;皮玉珍;李研 -专利权人：张红
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护效果好的光伏发电装置，涉及光伏发电技术领域，主要为了解决现有的光伏发电装置防护效果差的问题；该防护效果好的光伏发电装置，包括光伏板，所述光伏板下方设置有调节机构；所述调节机构包括防护箱，所述防护箱左侧内壁的上端固定安装有第一铰接头，所述光伏板左侧通过一个连接块与第一铰接头固定铰接；所述防护箱内部底面上固定穿设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端固定安装有第二铰接头，所述光伏板的下侧固定安装有球槽，所述球槽中滑动设置有滑球，所述滑球通过连杆与第二铰接头固定铰接。
一种防护效果发电装置

[发明专利]一种太阳能光伏发电装置-CN202010799262.4在审
发明人：张红;谭万禹;纪秀;王晖;刘洋;钟菲;皮玉珍;李研 -专利权人：张红
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏发电装置，涉及光伏发电设备技术领域，包括安装底座以及支撑板，支撑板上表面安装第一液压缸，第一液压缸连接伸缩杆一，伸缩杆一连接倾斜支座，倾斜支座的上方安装滚轮，滚轮连接升降杆，升降杆连接光伏板固定座，光伏板固定座上方固定安装驱动箱，驱动箱内设置螺杆，驱动箱右侧设置驱动电机一，驱动电机一连接螺杆，螺杆表面设置螺母，螺母下方安装清洁毛刷，螺母带动底部清洁毛刷在光伏板表面移动，清洁毛刷将光伏板表面灰尘除去，光伏板表面中部设置光感仪，通过对光伏板的高度和角度进行调节，提高对光能的利用率，有效将光伏板表面附着的灰尘除去，避免对光伏板的正常运行产生影响。
一种太阳能发电装置

[发明专利]一种道路施工用光伏发电装置-CN202010799339.8在审
发明人：张红;谭万禹;纪秀;王晖;刘洋;钟菲;皮玉珍;李研 -专利权人：张红
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路施工用光伏发电装置，包括第一支柱、第二支柱、太阳能光伏板和转盘，所述第一支柱和第二支柱之间设置有安装板，所述安装板左右两端安装有转杆，所述转杆一端均固定在安装板上，另一端均与第一支柱和第二支柱内部的转动轴承转动连接，所述太阳能光伏板通过第二凹槽卡接在安装板上，所述安装板前后两端固定有U型连接件，所述安装板前后两侧对称设置有固定在转盘上方的角度调节机构。本发明通过感光传感器采集太阳光的强度，将信号传递给控制器，控制器控制前后侧的第一电动伸缩杆相互反向运动伸缩，使得太阳能光伏板围绕转杆上下旋转摆动，自主地将太阳能光伏板朝着太阳光最强的地方，实现太阳能光伏板最大能力吸收太阳能。
一种道路施工用光发电装置

[发明专利]一种光伏发电用太阳能板清洗装置-CN202010771496.8在审
发明人：张红;谭万禹;纪秀;王晖;刘洋;钟菲;皮玉珍;李研 -专利权人：张红
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电用太阳能板清洗装置，包括底座、支撑结构、雨水收集结构和清洗结构，所述雨水收集结构包括雨水收集箱、出口管道、顶部网板、管道输入端、配合网板、中间转轴、底部转动结构、网板和压力传感器，所述底部转动结构包括锥形齿轮、配合锥形齿轮、拉出盒、手动转盘和手动转轴，所述清洗结构包括清洗动力机构、刮板固定座、刮板、刷网固定座、清洗支撑座和清洗刷，本装置通过设置雨水自动收集清洗结构，使得在下雨时太阳能板将雨水收集后进行冲洗，使得雨水具有的势能变大，清洗更为洁净，而且雨水收集箱内部设置有网板和拉出盒，使得雨水中的脏物质能够沉淀收集。
一种发电太阳能清洗装置

[发明专利]一种光伏发电用电线槽式桥架-CN202010771219.7在审
发明人：张红;谭万禹;纪秀;王晖;刘洋;钟菲;皮玉珍;李研 -专利权人：张红
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电用电线槽式桥架，涉及光伏发电安装技术领域，主要解决现有的光伏发电电线安装简陋的问题；该装置包括桥架，所述桥架上设置有安装块，所述安装块对称设置在桥架的上下两侧，上侧所述安装块上设置有上安装槽，所述上安装槽上均匀设置有垂直槽，所述垂直槽内设置有连接杆，所述连接杆通过连接块与垂直槽滑动连接，所述连接杆通过连接螺栓与安装板相连，所述桥架内设置有横向安装块，所述横向安装块内设置有单向贯通的横向安装槽，所述横向安装槽上连接有支撑板，所述支撑板通过滑块与横向安装槽滑动相连，所述支撑板上设置有调节槽，所述支撑板在调节槽的下端设置有支撑架，所述支撑架上设置有第一螺栓。
一种发电用电线槽式桥架

[发明专利]一种距离定位的山地行动智能机器人-CN201810742794.7在审
发明人：苑全德;皮玉珍 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离定位的山地行动智能机器人，包括防护装置、动力轴和外包围，所述防护装置的上方设置有缓冲底座，且缓冲底座的上方设置有衔接底座，所述动力轴的左右两端均设置有动力传输装置，所述外包围的内部设置有缓冲海绵，所述外包围的前端安装有距离感应器，所述缓冲海绵的上方设置有内置基座，所述连接螺栓的上方固定有下组合板，所述边角槽的内部设置有支撑弹簧，所述连接座的上方设置有上组合板。该距离定位的山地行动智能机器人，与现有的普通机器人相比，相比于普通的机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，通过动力结构的增加使整个设备可以有效的适应于凹凸山体路面，有效的满足了人们的使用需求。
智能机器人防护装置缓冲底座缓冲海绵内部设置动力轴组合板山地包围动力传输装置距离感应器普通机器人动力结构连接螺栓人本发明使用性能衔接底座支撑弹簧智能机器连接座边角内置山体机器人

[发明专利]一种微电网三相并网逆变系统及其控制方法-CN201110098230.2无效
发明人：敖明;孟祥萍;谭万禹;纪秀;界金星;郭莉;王晖;张红;苑全德;张龙斌;皮玉珍;张卓 -专利权人：吉林省电力有限公司电力科学研究院;长春工程学院;吉林省电力科学研究院有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种微电网三相并网逆变系统，包括主电路DSP系统、2组交流互感器、1组直流互感器、1组数据采集转换模块、1组直流数据采集模块、1组温度传感器、1组IGBT驱动模块，本发明使三相逆变系统具备了独立运行和并网运行自适应的能力，实现并网\独立双模式三相逆变系统，通过在并网前，使输出电压跟踪电网电压的幅值和相位，在断网时刻采用断网前负载电压相位幅值作为电压基准，使本逆变系统在工作模式转换过程中实现无缝切换，解决了独立逆变系统不能并网的技术问题。
一种电网三相并网系统及其控制方法

[发明专利]一种计及分布式电源的配电网协调控制系统及控制方法-CN201110122693.8有效
发明人：孟祥萍;敖明;谭万禹;纪秀;界金星;郭莉;王晖;张红;苑全德;张龙斌;皮玉珍;张卓 -专利权人：吉林省电力有限公司电力科学研究院;长春工程学院;吉林省电力科学研究院有限公司
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种计及分布式电源的配电网协调控制系统，包括一个主控、1块模拟显示屏、13组互感器、9组分布式开关控制终端、2组分布式发电装置控制终端、2组分布式储能装置控制终端、2组分布式发电装置、2组三相逆变装置、2组储能装置、2组充电/逆变装置。本发明使配电系统具备协调网内分布式电源的运行状态，进而实现网内清洁能源利用率最大化的能力。协调优化分布式电源的运行状态，实现清洁能源的负荷跟踪率达到70％以上，同时避免了分布式电源任意并网/解裂对配网造成的冲击；当配网发生极端事故时，即配电网出现“孤岛运行”情况，协调网内分布式电源和储能装置最大功率运行，保证网内重要负荷正常供电，解决了极端事故时配网供电问题。
一种分布式电源配电网协调控制系统控制方法

[发明专利]一种用于开发强化学习系统的框架及方法-CN200810051406.7有效
发明人：孟祥萍;谭万禹;皮玉珍;苑全德;纪秀 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2008-11-12 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G06N1/00 文献下载
摘要：一种用于开发强化学习系统的框架及方法，其特征在于它是由与外部环境交互的学习者接口、表示环境状态的状态接口、系统通过执行部件执行动作的动作接口、基本的测试环境等部分组成框架，然后利用框架开发强化学习系统，其中学习者接口通过状态接口获取环境状态，经过学习更新内部状态并做出决策，调用动作接口作用于环境，同时提供了本研究组提出的新的基于量子理论的多机器人强化学习算法实现作为实例演示。开发人员只需要按照一定步骤实现相应的接口即可完成机器人或其他智能装置学习模块的开发。本发明可移植性高，可以在众多平台运行，可与其他机器人系统框架结合使用，大大降低了学习算法编写的复杂度，方法简单。
一种用于开发强化学习系统框架方法

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