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[发明专利]基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法-CN202110486062.8有效
发明人：刘正璇;裴军伟;郑继翔;郑子健;赵刚;郝晶晶;喻杰;白稳峰 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法，包括信息采集模块和系统控制模块，所述信息采集模块包括设置在车辆上的多个采集单元，采集模块与系统控制模块连接；采集单元包括：第一采集组件，用于识别车辆周围的交通参与者，并通过系统控制模块判断车辆周围的交通参与者的运动轨迹；第二采集组件，用以监测近距离的障碍物以弥补第一采集组件的盲区；第三采集组件，用于监测车辆侧后方的车辆，同时对车辆侧后方的行人与非机动车辆进行识别。本发明有益效果：本发明盲区监测系统设计，监测范围可实现商用车驾驶员视野盲区的全覆盖，极大提高了行车安全性。
基于安全低成本需求商用盲区监测系统方法

[发明专利]一种纯电动汽车蠕行控制处理策略-CN202010752608.5有效
发明人：汪春华;戎辉;唐风敏;王晓静;白稳峰;张玉稳;李卫朋;刘睿 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车蠕行控制处理策略，包括非蠕行状态时，判断车辆的前进后退状态，VCU记录需求转速并监控车辆速度状态，判断是否进入蠕行状态；当车辆进入蠕行状态时，VCU记录电机的需求转速；当车辆保持蠕行模式时，VCU时刻监控电机反馈扭矩以及车辆速度状态，判断是否退出蠕行状态；当车辆退出蠕行后，VCU记录退出蠕行原因。通过采用本发明中所述的纯电动汽车蠕行控制处理策略，对车辆进入、保持和退出蠕行状态进行处理，能够保证车辆进入和退出蠕行时车辆不出现抖动等影响驾驶体验的现象，在爬陡坡等情况下不会引起车辆电气系统等的损害，保证车辆能够在满足驾驶员意图的基础上，安全、平稳地实现车辆的蠕行功能。
一种电动汽车蠕行控制处理策略

[发明专利]基于安全和可靠性考虑的智能自适应巡航功能控制方法-CN202110489146.7在审
发明人：刘正璇;裴军伟;郑继翔;郑子健;赵刚;郝晶晶;喻杰;白稳峰 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于安全和可靠性考虑的智能自适应巡航功能控制方法，包括巡航默认速度设置模块、限速信息获取模块、巡航速度控制模块；驾驶员通过巡航默认速度设置模块设定初始巡航期望速度，即为巡航默认速度，用于作为后续期望速度的参考值；限速信息获取模块包括视频限速获取单元和导航限速获取单元，视频限速获取单元通过摄像头检测道路限速标志的限速值获取限速信息，导航限速获取单元用于提取导航系统探测的限速信息。本发明有益效果：基于安全和可靠性考虑的智能自适应巡航功能控制方法可以同时获取道路限速标志信息和导航限速信息，尽可能避免道路限速标志被遮挡或识别错误造成的限速信息错误，提高功能可靠性。
基于安全可靠性考虑智能自适应巡航功能控制方法

[发明专利]一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测试方法-CN201910865643.5在审
发明人：汪春华;白稳峰;汤自宁;李卫朋;张玉稳;王晓静;刘睿;张云昊 -专利权人：中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CAN总线车身控制器产品下线检测设备及测试方法，检测设备包括程控电源、PCB测试板、测试夹具及负载箱、CAN通讯工具、上位机电脑、以及负载模块。本发明通用性强，采用PCB测试板的设计，没有采用商用测试板卡可以大大减少设备搭建成本，下线检测设备可以重复利用，测试过程中测试人员不需要参与操作，上位机测试软件将测试序列根据产品差异进行编程修改，测试时间减少，被测试的BCM的输入输出信号都由测试设备自动化测试判断，减少了人为失误，提高了测试准确率。
测试下线检测设备上位机测试软件测试准确率车身控制器上位机电脑自动化测试测试板卡测试过程测试夹具测试设备测试序列产品差异程控电源负载模块检测设备减少设备人为失误时间减少输出信号通用性强重复利用负载箱商用编程

[实用新型]一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路-CN201920289503.3有效
发明人：裴静;汪春华;王冠达;汤自宁;白稳峰;刘玥;张玉稳;姚勤文 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60R25/0215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本实用新型IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。
供电控制输入电路逻辑控制电路输出信号继电器第二驱动电路第一驱动电路电源本实用新型继电器断开复位信号继电器控制电路电子转向柱锁负极输入端继电器吸合正极输入端安全供电过流保护行驶过程误操作上电续流自锁电路汽车

[发明专利]一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路-CN201910173391.X在审
发明人：裴静;汪春华;王冠达;汤自宁;白稳峰;刘玥;张玉稳;姚勤文 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60R25/0215 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本发明IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。
供电控制输入电路逻辑控制电路输出信号继电器第二驱动电路第一驱动电路电子转向柱锁电源继电器断开安全供电复位信号电路继电器控制电路负极输入端继电器吸合正极输入端过流保护行驶过程误操作上电续流自锁汽车

[发明专利]一种提高远程控制车辆安全性的方法-CN201410071707.1在审
发明人：苏卫涛;祝杰;刘志刚;白稳峰 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出一种提高远程控制车辆安全性的方法，包括以下步骤：一、客户端和预处理单元进行身份验证，成功后向预处理单元发送控制请求；二、预处理单元判断控制请求是否合法；三、预处理单元判断车辆状态信号是否符合远程控制要求；四、当符合时预处理单元和执行单元进行身份验证，并进行验证成功计时；五、预处理单元向执行单元发送控制命令；六、执行单元确定是否同时满足验证成功有效，各车辆状态信号是否满足远程控制要求，若同时满足则执行远程控制命令。本发明采用双处理单元对整车状态检测，防止单个单元异常导致误操作，发生危险；实行多重身份验证，防盗性能提升；同时对验证结果和远程控制都有时间限制，防止车辆发生危险。
一种提高远程控制车辆安全性方法

[发明专利]电动轮椅智能控制系统-CN201010278665.0无效
发明人：田志宏;刘文良;王杰;白稳峰;邱峰志 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2010-09-10 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动轮椅智能控制系统，包括ARM主控模块、操纵手柄、电子罗盘、远程无线通信模块、测距模块组、DSP电机控制模块及电机驱动模块，ARM主控模块通过CAN总线与电子罗盘、测距模块组、DSP电机控制模块相连接构成一对多的CAN网络，操纵手柄作为一个独立于ARM主控模块的节点设备接入该CAN网络，DSP电机控制模块通过电机驱动模块与直流驱动电机相连接，每台直流驱动电机均安装光电编码器，并形成电机转速闭环控制。本发明采用嵌入式系统及模块化设计实现对电动轮椅的智能化控制功能，保证了智能控制系统的实时性、可扩展性和可移植性，具有功能丰富、控制灵活、使用方便等特点。
电动轮椅智能控制系统

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