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- [发明专利]大厚度调质型海洋平台用钢及其生产方法-CN200910312330.3无效
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叶建军;崔强;刘建磊;白永强;王祥;田苗
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舞阳钢铁有限责任公司
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2009-12-26
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2010-05-19
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C22C38/54
- 本发明公开了一种大厚度调质型海洋平台用钢，钢的成分质量百分比为：C：0.16％～0.18％、Si：0.15％～0.35％、Mn：1.10％～1.15％、P：≤0.015％、S：≤0.005％、Ni：1.30％～1.40％、Cr：1.20％～1.30％、Cu：0.05％～0.10％、Mo：0.45％～0.55％、Nb：0.03％～0.04％、Ti：0.020％～0.025％、V：0.05％～0.06％、Al：0.02％～0.04％、B：0.0014％～0.0023％，其余为Fe和不可避免杂质，经冶炼、浇铸、加热、轧制、调质处理，最后切割制得成品钢板。本发明钢板的化学成分设计合理，且成本低，生产的钢板厚度大，达152mm，钢板强度高，冲击韧性良好，并且具有良好的焊接性能，已通过了DNV、CCS船级社的工厂认证。该钢板的生产工艺简单，易于操作，各批次钢性能稳定。
- 厚度调质型海洋平台及其生产方法
- [发明专利]一种伺服系统控制方法-CN200910008739.6有效
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陈杰;窦丽华;董领逊;蔡涛;彭志红;白永强;陈文颉;潘峰;张佳;张娟
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北京理工大学
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2009-03-06
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2009-08-05
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G05B11/32
- 一种伺服系统控制方法，第一步：分析伺服系统处于间隙模式的间隙约束条件；第二步：将系统处于间隙模式与接触模式两种模式下的系统的状态方程集成系统的状态方程；第三步：将离线控制律存储到设置在控制器内的存储模块中；第四步：控制器将计算得到的控制输入量u输出给电机，控制电机的转速；第五步：数据采集和传送部分采集齿轮单元的间隙角和负载端电机的转速，将采集的间隙角和负载端电机的转速传送到控制器中，控制器根据采集的间隙角和负载端电机的转速计算当前的控制输入量。本发明将系统处于间隙模式的条件考虑到控制器的设计中，提前计算离线控制律，并且将离线控制器存储到存储器中以便于实时控制时计算当前的控制输入量。
- 一种伺服系统控制方法
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