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[实用新型]一种舞台机械吊杆类设备PID同步定位控制系统-CN202320795557.3有效
发明人：王斌;白彦斌;侯俊杰;郝晋华;王晶;何鹏志;韩旭润;刘文;白宝栋 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种舞台机械吊杆类设备PID同步定位控制系统，属于舞台机械设备领域。该系统包括人机交互系统、变频调速系统、执行检测反馈系统和PLC主控制系统，所述PLC主控制系统包括CPU、PID控制器、计数器模块、接口模块、模拟量输入模块、数字量输入模块、数字量输出模块，本实用新型的舞台机械吊杆类设备PID同步定位控制系统通过设置PID控制器，有效的提高了舞台机械吊杆类设备的同步定位精度，且增强了整个控制系统的鲁棒性，提升了舞台机械吊杆类设备运行的稳定性、安全性、可靠性。
一种舞台机械吊杆设备 pid 同步定位控制系统

[发明专利]一种就地远程舞台音响运输车台控制系统-CN202310413339.3在审
发明人： 白彦斌;侯俊杰;郝晋华;王斌;祁虎强;王晶;韩旭润;刘文;白宝栋 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种就地远程舞台音响运输车台控制系统，属于舞台机械设备技术领域。该系统包括主控制系统、伺服驱动控制系统、无线终端远程操作系统、上位机操作系统、电源管理系统和紧急停车安全系统。本发明解决了目前舞台音响运输车台控制方式单一，且车台的运行停位误差和旋转停位误差都较大的问题，采用就地和远程两种控制方式均能够实现舞台音响运输车台直线、直角转弯、旋转和停止等运行方式，即使在演出中途，也可以将音响运输到舞台任何一个指定位置，且运行停位精度和旋转停位精度都较高，满足了舞台机械设备高精度的设计要求；通过增设紧急停车安全系统和电源管理系统，保证了舞台音响运输车台安全、稳定、可靠且持续运行。
一种就地远程舞台音响运输车控制系统

[实用新型]与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒及控制电路-CN202221809542.X有效
发明人：王斌;张秀蓉;白彦斌;侯俊杰;王晶;祁虎强;何鹏志;白宝栋;韩旭润 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型提供与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒及控制电路，属于舞台机械控制设备领域。该装置包括手持控制盒本体，手持控制盒本体通过一控制电缆连接有航空插头，航空插头与电气控制柜内调速设备设置的航空插座配套；手持控制盒本体上设有本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮、速度调节旋钮、电源指示灯。本实用新型的手持控制盒独立于PLC控制系统，不受PLC故障、系统通讯故障的影响，当PLC控制系统出现故障时，通过该手持式控制盒控制单个设备正常运行或紧急情况使用；电气控制柜柜内对所有调速设备设置了对应的航空插座，方便与该手持式控制盒对接，即插即用，方便快捷。
舞台机械电气控制配套使用手持控制控制电路

[发明专利]一种演艺智慧云平台-CN202210435545.X在审
发明人： 白彦斌;侯俊杰;郝晋华;张秀蓉;王晶;祁虎强;何鹏志;韩旭润;白宝栋;王斌;高原;黄林娇;侯黎明;段博;龚壮;刘文 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种演艺智慧云平台，属于智慧舞台管控系统领。该演艺智慧云平台包括按逻辑架构自上而下布设的终端、接口层、业务服务层、基础服务层、云服务器、数据层、网络层、本地设备。本发明运用了边缘计算技术、大数据和云计算技术，提供PC端、移动端及数据大屏的多端联动管理方式，用户通过计算机或移动设备能够实时查看舞台机械设备的运行状态，并能实时存储设备的操作记录，做到数据可追溯，同时尽可能的保证系统的可维护性、可扩展性、简易性；具有预警功能及异常报警推送机制，还具有完善的设备全生命周期管理，准确记载设备及部件的运行时间、维保记录、质保周期，以此提供定制化维保计划。
一种演艺智慧平台

[实用新型]一种舞台专用智能化一体吊机用电气控制柜-CN202123381409.7有效
发明人： 白彦斌;侯俊杰;王斌;张秀蓉;王晶;祁虎强;何鹏志;白宝栋;韩旭润 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66D1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舞台专用智能化一体吊机用电气控制柜，属于舞台机械控制技术领域。该电气控制柜包括柜体，柜体前侧设有U相、V相、W相三相电源指示灯、下降按钮、上升按钮、本地/远程转换开关，柜体内部设有制动电阻、变频器、继电器KA2、继电器KA3、端子排、主回路接触器KM1、主回路接触器KM2、继电器KA1、断路器、继电器KA0和开关电源，所述柜体前侧还设有柜门锁。本实用新型的舞台专用智能化一体吊机用电气控制柜是独立于PLC控制系统的本地控制方式，避免了因PLC控制系统故障引起的设备不能动作的情况。
一种舞台专用智能化一体用电控制

[实用新型]一种用于舞台机械的双冗余控制系统-CN202123376255.2有效
发明人：侯俊杰;白彦斌;张秀蓉;王晶;王斌;祁虎强;何鹏志;韩旭润;白宝栋 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于舞台机械的双冗余控制系统，属于舞台机械控制系统领域。该系统包括通过环网相连接的台上设备主控CPU、冗余备PLC、冗余主PLC、IO从站、台下设备主控CPU、第一交换机，均采用PRODINET通讯；台上设备主控CPU还通过PRODINET通讯连接有多个第一DP从站；台下设备主控CPU还通过PRODINET通讯连接有多个第二DP从站；所述冗余备PLC、冗余主PLC之间还通过光纤电缆冗余连接建立数据同步运行；第一交换机还通过工业以太网连接有人机交互单元。本实用新型的系统可靠性增强、故障率降低；该双冗余控制系统是通过配置重复CPU，并搭载环形网络结构的方式实现冗余，具有一定的容错机制，有效避免因CPU故障或某一网络中断而引起的系统瘫痪的情况。
一种用于舞台机械冗余控制系统

[实用新型]一种用于广电的记录装置-CN202121911820.8有效
发明人： 白彦斌 -专利权人： 白彦斌
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于广电的记录装置，包括底座，所述底座的顶部设置有转盘，所述转盘顶部的两侧均设置有连接板，两个所述连接板之间设置有记录摄像设备，所述记录摄像设备的右端设置有角度调节机构，所述底座的内腔设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定于底座内的第一电机和转盘下端的从动杆，所述第一电机的输出端设置有转动杆。该用于广电的记录装置，通过旋转机构可以调节控制记录摄像设备的水平方位，使其监控范围可得到一定提高，由角度调节机构调节记录摄像设备的纵向角度，可进一步加强其监控范围，使得视频记录空间大大提高，其调节过程采用自动化的方式来实现，可大大减少人工，使得装置的实用性更强。
一种用于广电记录装置

[实用新型]一种电视播出用便携式维修箱-CN202121925850.4有效
发明人： 白彦斌 -专利权人： 白彦斌
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视播出用便携式维修箱，包括矩形箱体、盖板、第一连接座、第二连接座、滚轮支架、滚轮、卡扣、锁扣、拉环。本实用新型的有益效果是：矩形箱体的内部设置有矩形空腔，空腔的前后两侧设置有矩形卡槽，前后两个卡槽之间竖直卡接有隔板，且隔板与矩形箱体呈模块化连接，且矩形空腔的宽度大于连接杆的长度，使维修人员能够根据工具的体积大小将隔板与矩形箱体组合连接，进而控制矩形箱体内部空腔的大小，并使维修人员能够将伸缩杆、连接杆构成的整体结构存储在伸缩杆、连接杆内进行携带，盖板与矩形箱体之间的左右两端转动连接有限位杆，通过限位杆将盖板与矩形箱体垂直固定，并通过束缚袋将维修工具固定。
一种电视播出便携式维修

[实用新型]基于5G技术的万向车台控制系统-CN202120502846.0有效
发明人：荆俊明;白彦斌;张秀蓉;石志孝;王斌;韩国荣;余小琴;王艳 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G技术的万向车台控制系统，属于舞台用车转向控制系统技术领域，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统、全向轮组件、电源模块和雷达组件，所述控制系统与外环转台组件、内环转台组件、全向轮组件、电源模块和雷达组件电连接，所述控制系统包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，其有益效果在于：通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段Wi Fi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。
基于技术万向控制系统

[发明专利]一种侧车台驱动机-CN202110187762.7在审
发明人：牛占海;王卫东;白彦斌;吴明胜;赵博;任盼盼;朱曼丽 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型侧车台驱动机，属于舞台机械设备领域。该装置包括固定底座、活动底座、驱动齿轮，活动底座可滑动的安装在固定底座上，活动底座上安装有变频调速电机、减速机及竖直设置的弹性套柱销联轴器，弹性套柱销联轴器下端键连接有第二转轴，其上端键连接有第一转轴，第一转轴上端与驱动齿轮键连接，第二转轴下部与变频调速电机、减速机的转轴通过两个垂直的锥齿轮啮合，弹性套柱销联轴器前方的活动底座上还安装有导向轮机构。本发明采用变频调速方式，齿轮啮合齿条拖动，实现无级变速，降低齿条与驱动机齿轮进入啮合时的冲击、噪音。
一种侧车台驱动

[实用新型]一种舞台专用智能全向车台-CN202021384731.8有效
发明人：石志孝;荆俊明;郭克桥;白彦斌;胡海龙;王安安 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60P3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舞台专用智能全向车台，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统和全向轮组件，本车台嵌套双环转向功能，两套转向系统独立驱动，台身整体在台面沿特定轨迹行走、转向的同时，台身本身嵌套双层转台，实现多种旋转组合，可保证承载人(景)的呈现视角不变；台身中间转台安装LED显示屏，能呈现影视效果；安装视觉成像装置能根据运行场景创建运行轨迹并避障；自带可充电电源和双导航系统。本车台直角转弯无转弯半径，能保证演出时承载人(景)呈现的视觉不变，车台行走路线不需预处理，操控便捷，实用性强。
一种舞台专用智能全向

[外观设计]舞台机械控制台-CN202030164498.1有效
发明人： 白彦斌;张秀蓉;何鹏志;侯俊杰 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：舞台机械控制台。2.本外观设计产品的用途：用于操纵及监控舞台机械设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图无设计要点，省略仰视图。
舞台机械控制台

[发明专利]舞台轨道飞行器防摇摆控制方法-CN202010831746.2在审
发明人： 白彦斌;侯俊杰;张秀蓉;王晶;祁虎强;王斌;韩旭润;何鹏志;赵媛 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种舞台轨道飞行器防摇摆控制方法，包括以下步骤：a.轨道飞行器动力学模型的建立：设轨道飞行器的质量为M，重物质量为m，绳长为l，F为小车的牵引力，f为轨道飞行器在水平轨道上运行时所受的摩擦力，θ为重物的偏角，T为绳子所受的张力，取x、θ为广义坐标系；b.Simulink建模与仿真；c.通过立MATLAB/Simulink仿真系统进行实际试验验证。本发明能够有效抑制者消除摆角对重物或人的不利影响。
舞台轨道飞行器摇摆控制方法

[实用新型]一种网络工程用分线盒-CN201821153204.9有效
发明人： 白彦斌 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络工程用分线盒，包括分线盒盒体、分线盒内盒、分线盒盒盖、多孔插座一、多孔插座二、线箍、分线盒盒锁、绝缘安全板、线路板、线卡、工具箍、温度传感器、控制器、散热风扇、散热孔、照明灯、支撑架及托板，分线盒盒体内设有分线盒内盒，分线盒盒体与分线盒内盒结合处设有若干绝缘安全板，分线盒内盒后侧壁上端分别设有多孔插座一、控制器及多孔插座二，分线盒内盒后侧壁上还设有线路板，支撑架分别左右垂直设于分线盒内盒内的底板上，托板水平设于支撑架的中间，支撑架上均匀设有多个插槽，托板设于插槽内，分线盒盒体的另一侧铰接有分线盒盒盖，分线盒盒盖内侧设有与控制器电性连接的温度传感器和散热风扇。
分线盒内盒多孔插座支撑架盒盖盒体托板温度传感器线路板绝缘安全散热风扇网络工程后侧壁控制器本实用新型控制器电性底板多个插槽左右垂直结合处散热孔照明灯上端插槽盒锁铰接线箍线卡体内

[发明专利]治疗高血压的药酒“血压复康酒”-CN95102609.7无效
发明人： 白彦斌 -专利权人： 白彦斌
申请日： 1995-03-14 - 公布日： 1995-11-15 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：治疗高血压的药酒，现有治疗高血压的中成药一般有效率为80—90％，并存在远期疗效不明显，有毒副反应等不足。本发明采用金毛狗脊、桑寄生、丹参、桂枝、木香、丹皮、玄参与黄酒为原料炮制成药酒，标本兼顾，既可药用，也可作保健补品，临床有效率达97.3％。本药酒口感好，毒副作用小，而且停药后疗效巩固，对高血压并发症也有明显疗效
治疗高血压药酒血压复康酒

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