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[发明专利]融合物联网数据和空间场景的土壤含水量监测方法-CN202310499641.5有效
发明人：何莉;石铁柱;张德津;刘潜;徐颖;白小山 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合物联网数据和空间场景的土壤含水量监测方法，涉及土壤含水量监测领域。本发明包括以下步骤：基于物联网传感器获取研究区的土壤水分含量、降雨、气温、光照等环境数据；基于遥感影像对土地利用类型进行分类，并根据分类结果提取空间场景类型；根据环境数据和空间场景类型提取环境变量；将动态的环境变量和土壤水分含量输入DNN模型中，实时动态构建日级别的土壤含水量估算模型，并对DNN模型的精度进行评价；若DNN模型的精度满足要求，输出土壤水分数字制图。本发明融合物联网数据、地形、土壤和遥感多源数据将有助于估算土壤含水量，同时，能够提高土壤含水量估算的精度，构建动态的土壤含水量空间监测结果。
融合联网数据空间场景土壤含水量监测方法

[发明专利]时序约束下基于边际成本的单卡车单无人机任务规划方法-CN202310766758.5在审
发明人： 白小山;李宝德;张博;巩伟杰;何莉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种时序约束下基于边际成本的单卡车单无人机任务规划方法，其包括基于有向无环图的邻接矩阵获取入度为零的客户点集合；查找客户点集合中的客户点在无人机路径中的潜在插入位置；根据各个潜在插入位置前后顶点或前面顶点的类型，获取将客户点集合中各个客户点插入潜在插入位置时满足无人机载货量约束和飞行距离约束的各个可行路径；计算各个可行路径中最后一个客户点预期被服务时间，采用服务时间最快的可行路径更新无人机路径，将新插入的客户点及与其连接的有向边从有向无环图中删除；当更新后的有向无环图中的客户点个数为零时，完成任务规划，否则，继续进行插入操作。
时序约束基于边际成本卡车无人机任务规划方法

[发明专利]基于多种群遗传算法和局部搜索的多无人机任务分配方法-CN202310533242.6有效
发明人： 白小山;李超;张博;何莉;巩伟杰 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多种群遗传算法和局部搜索的多无人机任务分配方法，其为：获取各无人机初始位置与各待喷洒农药目标点之间欧氏距离的代价矩阵；对染色体进行编码，并初始化种群参数；计算每个染色体的适应度；依次对每个子种群的染色体进行选择算子处理、交叉算子处理、变异算子处理以及局部搜索处理；将每一次迭代中所有子种群中适应度最高的染色体在所有子种群之间共享；若达到了最大迭代次数，则基于共享结果输出当前全局最优染色体。本发明以确定哪个无人机执行哪些目标点位置的农药喷洒任务以及执行任务的先后顺序，使得在满足各个无人机有限载荷和工作时长约束的同时，最小化无人机完成所有农药喷洒任务而消耗的总时间。
基于多种遗传算法局部搜索无人机任务分配方法

[发明专利]时序约束下基于边际成本的多机器人协同任务分配方法-CN202310273602.3有效
发明人： 白小山;李宝德;张博;王璨;何莉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种时序约束下基于边际成本的多机器人协同任务分配方法，属于机器人任务分配技术领域，包括：基于各目标点允许最早访问的时间，计算各机器人当前任务计划表中各个已分配目标点的规划访问时间；判断各机器人当前任务计划表中是否存在规划访问时间被更新的目标点，若是，更新各个已分配目标点在原始有向无环图中所有子目标点允许最早访问的时间；否则，将引起最小边际成本的待分配目标点分配给对应机器人，并将该目标点插入到对应机器人任务计划表中最小边际成本对应位置；在当前有向无环图中，删除刚分配的目标点及与其相连的有向边，并根据新的有向无环图迭代进行任务分配。本发明可以有效改善现有技术搜索效率低、耗时长的缺点。
时序约束基于边际成本机器人协同任务分配方法

[发明专利]一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法-CN202310108040.7在审
发明人： 白小山;刘爽;闵济海 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明的一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法，于既定位置沿隧道张贴若干反光贴；行走于隧道中的机器人通过激光雷达扫描反光贴，依次获取既定位置处反光贴的既定坐标，并基于既定坐标对机器人进行定位，或修正定位。其采用了高反射率的反光胶带，相比之下不需要额外增加读取设备，仅需原本导航机器人上的激光雷达即可进行识别检测，降低了成本，简化机器人结构和重量，降低机器人的能耗。基于若干反光贴具备定位精度高的优势，在存在较大偏差和较小偏差两种情况下可以不同的方式实时修正，且两种修正方式还存在相互纠正的优点，精度高，稳定，低成本，低能耗，具有很强的实用性和广泛的适用性。
一种长距离隧道场景机器人激光定位方法

[发明专利]一种快速加载高精度定位地图方法-CN202211496274.5在审
发明人： 白小山;刘爽;闵济海;叶增军 -专利权人：南京天创电子技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种快速加载高精度定位地图方法，将栅格化地图以二进制格式存储；若原始二值化点云数据地图较大，则将其分割为多个子地图文件进行存储并传输到巡检机器人上；巡检机器人运行导航程序加载栅格化后的地图文件，获取地图大小并根据地图大小和配置参数生成空的地图网格；将需要搜索的地图范围内的高精度网格区块填充上相应地图数据；根据巡检机器人实时运动的定位坐标，每当巡检机器人上的传感器检测到机器人运动超过一定距离后，就重新以当前巡检机器人定位坐标为中心，更新填充的地图网格区块。本发明通过动态加载地图，资源开销只和传感器探测范围有关，可实时加载更新当前位置周围地图，不需要人工干预。
一种快速加载高精度定位地图方法

[发明专利]一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法-CN202210119951.5在审
发明人：秦广泉;白小山 -专利权人：安徽蔚翱农业科技服务有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合种植的不同作物喷施不同农药的机械及方法，包括：第一喷雾系统和第二喷雾系统，第一喷雾系统和第二喷雾系统均包括供药系统和若干喷头组，供药系统向喷头供给药液，每个喷头组至少有一个喷头，第一喷雾系统的若干喷头组和第二喷雾系统的若干喷头组沿喷杆长度方向上按组间隔设置；将复合种植的不同作物喷施不同农药的机械的第一喷雾系统和第二喷雾系统分别对应一种作物，转弯掉头一侧的喷杆末端这一喷头组只在一往的过程中进行喷施作业或只在一返的过程中进行喷施作业；喷施作业效率高，不会产生错喷、漏喷以及重喷。
一种复合种植不同作物喷施农药机械方法

[发明专利]一种水资源承载力评估方法-CN202210178162.9在审
发明人：何莉;石铁柱;白小山;王敬哲;徐颖;杜煜 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及水资源承载力评价领域，具体是涉及一种水资源承载力评估方法。获取目标指标所对应的指标值；将指标值输入到指标承载力函数关系式中，得到指标承载力函数关系式输出的函数值，所述函数值与所述待评估水资源的承载力相对应；依据函数值，得到评估结果，所述评估结果与待评估水资源的承载力相对应，待评估水资源的承载力用于反映待评估水资源的待开发利用量。本发明通过将目标指标的指标值输入到指标承载力函数关系式中，得到对应的水资源承载力。由于本申请的水资源承载力是通过函数关系式计算出来的，因此能够提高本申请得到的水资源承载力的准确性。进而使得本发明得到的水资源承载力能够更好的为开发水资源提供技术支撑。
一种水资源承载力评估方法

[实用新型]一种高效通风式智能控制器散热结构-CN201920243740.6有效
发明人： 白小山 -专利权人：沈阳格鲁克自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效通风式智能控制器散热结构，包括壳体，所述壳体两端的内侧对称转动连接有两个散热扇，且壳体的两端对应两个散热扇位置处均嵌入连接有通风板，所述壳体的顶部对称嵌入连接有两个连接螺柱，且两个连接螺柱的底端分别与壳体内部的两个固定块焊接。本实用新型中，设有散热扇，利用散热扇对固定块与扇热翅进行散热，从而对智能控制器本体进行风冷散热，设有水冷软管，利用水冷软管对智能控制器本体进行水冷散热，双系统散热能够显著提高壳体的散热效率，同时，利用水冷软管对智能控制器本体进行缓冲保护，延长智能控制器本体的使用寿命。
智能控制器散热扇壳体软管水冷本实用新型连接螺柱嵌入连接固定块散热对称风冷散热高效通风缓冲保护壳体两端壳体内部散热结构散热效率使用寿命水冷散热转动连接双系统通风板位置处底端热翅焊接

[实用新型]一种户外电子信息展示装置-CN201920243892.6有效
发明人： 白小山 -专利权人： 白小山
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户外电子信息展示装置，包括电子显示屏和底板，所述电子显示屏两侧竖直端对称焊接有齿条，所述底板顶部两侧通过对称设置的侧板与固定壳焊接，且固定壳内部远离电子显示屏的一侧焊接有固定板，且固定板竖直端等距活动连接有多个第一齿轮，所述多个第一齿轮与所述齿条啮合连接，两个所述侧板之间通过轴承转动连接有丝杠。本实用新型中，通过转动转盘，丝杠转动，从而使得两个螺母套在丝杠上水平移动，连杆与水平面夹角大小改变，连接板缓慢下行，并使得支撑板同步下行，最终，支撑板下表面与地面接触进行承载，从而保证了该展示装置放置稳定，避免了倾倒现象的发生，结构简单，操作方便。
电子显示屏本实用新型固定板固定壳竖直端齿轮侧板丝杠焊接下行电子信息展示装置底板支撑板下表面活动连接有水平面夹角齿条啮合底板顶部地面接触对称焊接对称设置放置稳定倾倒现象丝杠转动展示装置轴承转动转动转盘连接板螺母套支撑板齿条等距户外承载保证

[实用新型]一种组合式航班显示屏-CN201920243822.0有效
发明人： 白小山 -专利权人： 白小山
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G09F9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式航班显示屏，包括外部固定框架和航班显示屏本体，所述外部固定框架的内部中心处通过U型架卡接有航班显示屏本体，且航班显示屏本体的顶部焊接有配合U型架使用的吊环，所述外部固定框架沿宽度方向的两竖臂内部嵌设有第一水箱和第二水箱，所述第一水箱通过导管与航班显示屏本体内部嵌设的水冷盘管导通连接，且导管与第一水箱的连接处嵌设有循环泵。本实用新型该航班显示屏本体采用无彩色过滤方式，设置有高效率的LED灯，通过RGB灯管的显色控制色彩，对比于传统的LCD显示屏，通过彩色过滤器光线进行显色，有效避免了显示开口率根据色彩变化导致对比度以及视角范围低下的缺点。
显示屏本体航班水箱固定框架本实用新型导管显色外部彩色过滤器沿宽度方向导通连接色彩变化水冷盘管显示开口灯管传统的高效率无彩色循环泵中心处组合式卡接嵌设竖臂吊环显示屏焊接过滤视角配合

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