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[发明专利]环路收敛方法、计算机存储介质及终端-CN202310214123.4在审
发明人：李雅丽;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖;汪竹青 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请公开一种环路收敛方法、计算机存储介质及终端，包括：根据接收到的卫星信号，确定卫星信号的载噪比；根据确定的载噪比执行跟踪环路的调相处理；其中，调相处理包括以下至少之一：载波环的调相处理，码环的调相处理。本申请实施例根据载噪比执行调相处理，提升了跟踪环路的收敛速度。
环路收敛方法计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110879661.6有效
发明人：张晓曼;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本文公开一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：接收端计算接收到的卫星信号的载噪比估算值；载噪比估算值大于第一预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，采用锁相环进行载波跟踪并根据锁相环和第一锁频环的输出确定载波跟踪方式；载噪比估算值小于第二预设阈值时，采用第二锁频环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，锁相环的第一载波剥离信号为第一锁频环的输入。本发明实施例根据锁相环和第一锁频环的输出进行锁相环的锁定检测及锁频环的切换判决，提升了锁相环的锁定检测及锁频环切换判决的质量。
一种实现载波跟踪方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202110942594.8有效
发明人：张晓曼;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本文公开一种实现载波跟踪的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：接收端根据接收到的卫星信号计算载噪比估算值；载噪比估算值大于第一预设阈值时，采用第一锁相环进行载波跟踪；载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，采用锁频环进行载波跟踪并根据第二锁相环的同相和正交支路相干积分结果确定载波跟踪方式；载噪比估算值小于第二预设阈值时，采用锁频环进行载波跟踪；其中，载噪比估算值小于等于第一预设阈值且大于等于第二预设阈值时，锁频环的第一载波剥离信号为第二锁相环的输入。本发明实施例根据第二锁相环的输出进行锁相环的锁定检测及锁频环的切换判决，提升了锁频环的锁定检测及锁相环切换判决的质量。
一种实现载波跟踪方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]基于双天线接收机的定位方法、装置及相关设备-CN202211330044.1在审
发明人： 白天霖;栾超;勾朝君;李雅丽;汪竹青 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航接收机技术领域，公开了一种基于双天线接收机的定位方法、装置及相关设备。其中，该方法通过根据第一接收天线所跟踪的卫星数以及第一载噪比判断第一接收天线是否处于良好跟踪状态；若第一接收天线处于良好跟踪状态，则根据第一接收天线各通道的增益值、第二接收天线各通道的增益值、第一载噪比和第二载噪比判断第二接收天线是否处于异常状态；若第二接收天线处于异常状态，则根据所述第二接收天线的状态调整接收机的参数，以使定位解算模块根据调整结果计算定位信息，能够在不依赖硬件电路的情况下，准确检测接收天线状态，在接收天线状态异常时，合理调整接收机的参数，提高接收机定位计算结果的鲁棒性。
基于天线接收机定位方法装置相关设备

[发明专利]一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质-CN202211329256.8在审
发明人： 白天霖;孙峰;陈杰;赵娜;张晓曼 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质，其中，所述GNSS抗干扰方法包括：获取各通路的自动增益控制值；根据连续前n秒的所述自动增益控制值计算常态自动增益控制值，根据所述常态自动增益控制值设置增益范围；判断当前各通路的所述自动增益控制值是否在所述增益范围内，若是，则继续获取各通路的自动增益控制值；若否，则对超过所述增益范围的通路进行异常标记，剔除所述异常标记通路所对应的频点，或对所述异常标记通路所对应的频点进行干扰抑制。本发明提供的一种GNSS抗干扰方法、系统、设备及存储介质，通过设置常态自动增益控制值以及增益范围对各频点进行干扰检测，标记受干扰的频点，提高了接收机的抗干扰能力和定位稳定性。
一种 gnss 抗干扰方法系统设备存储介质

[发明专利]一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202210879221.5在审
发明人：李雅丽;勾朝君;孙峰;赵娜;陈杰;栾超;白天霖;汪竹青 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开了一种周跳检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质，所述方法包括：选取当前历元的参考星；获取参考星在当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分参考值；获取检测星在当前历元的二次差分载波相位观测值，记为二次差分检测值；对二次差分检测值和二次差分参考值进行差分处理，得到周跳检测结果；判断周跳检测结果的绝对值是否大于周跳检测门限，得到第一判断结果；若第一判断结果为是，则判断检测星在当前历元存在周跳；若第一判断结果为否，则判断检测星在当前历元不存在周跳。本申请通过添加参考星，减少了对检测星的差分次数，参考星和检测星只需要二次差分就可以判断周跳，极大降低了前面历元对当前历元周跳判断的影响。
一种检测方法装置电子设备以及可读存储介质

[发明专利]一种Weil码的生成方法、计算机存储介质及终端-CN202211176789.7在审
发明人：张晓曼;勾朝君;孙峰;栾超;陈杰;赵娜;白天霖;李雅丽;汪竹青;刘春阳 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本文公开一种Weil码的生成方法、计算机存储介质及终端，包括：存储勒让德序列及勒让德序列相关数据；对接收机支持的信号频点和每一个类型信号频点包含的可用通道，根据勒让德序列相关数据和勒让德序列的存储位置生成Weil码参数链表；根据勒让德序列和可用通道的Weil码参数链表，生成被用通道的Weil码；其中，勒让德序列根据信号频点的不同区分存储；被用通道为捕获卫星时的可用通道；勒让德序列相关数据为用于确定生成Weil码的勒让德序列的相关数据。本发明实施例根据区分存储的勒让德序列和勒让德序列相关数据生成可用通道的Weil码参数链表，根据勒让德序列和生成的Weil码参数链表生成被用通道的Weil码，降低了Weil码系统硬件存储资源的占用。
一种 weil 生成方法计算机存储介质终端

[发明专利]一种基带信号处理方法和装置-CN202210700980.0在审
发明人：张晓曼;孙峰;栾超;赵娜;陈杰;勾朝君;白天霖;李雅丽;汪竹青 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基带信号处理方法和装置，该方法包括：捕获基带信号；通过对所述基带信号的跟踪，获取任意卫星的多种频点的伪距值，并根据所述伪距值计算伪距差值；所述多种频点中的至少一个频点采用二进制偏置载波调制(即BOC数字调制)方法；根据所述伪距差值评估每个频点的伪距质量；所述伪距质量可以包括以下任意一种：质量差、质量优或该频点存在二进制偏置载波调制信号副峰锁定。通过该实施例方案，实现了对二进制偏置载波调制信号副峰锁定进行准确检测，保留了主峰能量，提高了灵敏性，并具有普遍适用性，不会干扰当前伪码跟踪环路，可作为一个辅助手段辅助其他现有技术。
一种基带信号处理方法装置

[实用新型]一种新型赛车模型-CN202020697925.7有效
发明人：李哲;张嘉浩;白天霖;张建成;杨啸尘;冉子硕 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型赛车模型，涉及赛车模型技术领域，两个轮毂电机安装于后桥上，两个轮毂电机的输出端分别连接两个驱动轮，电源安装于后桥底部，构成动力系，电源与两个轮毂电机电性连通；两个摆臂于轴孔处与前桥转动连接，齿轮齿条转向器的输入端与安装于底盘上的转向伺服电机的输出端连接，其两个输出端分别与两个摆臂的内端部连接转动连接两个摆臂的外端部分别转动连接两个转向轮。本实用新型整体布置与电动汽车相似，分为支撑结构部分、转向系、动力系和控制模块，可与基础教育紧密结合，在确保不给学生增加额外负担的前提下，激起浓厚的学习探索兴趣，加深学生对基础知识的理解，从而提高成绩。
一种新型赛车模型

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