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[发明专利]一种基于气囊的活动夹板-CN202310202927.2在审
发明人： 白保坤;李建普;赵聪;李晓鹏;雷珊珊;杨成林;侯龙潇;范宦潼;谢沙沙;王峰;王同斐;张艳吉;张寅腾;马少奇 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气囊的活动夹板，涉及易碎物品转运技术领域，包括底座和夹持机构，所述夹持机构分别对称固定安装在底座内腔中，包括气囊、复位弹簧和摆动组件，所述气囊一侧固定安装在底座内腔侧壁上，另一侧与摆动组件固定连接，所述摆动组件中基块一侧与气囊固定连接，另一侧通过摆动撑杆与摆块匹配对接安装，所述摆块右侧面还固定安装有压块，通过控制气囊膨胀与收缩实现对易碎物品的夹装固定。本发明结构简单，能够实现在不对物体造成任何伤害的情况下，实现对易碎物体的转运，从而进一步的提高了易破碎物体的转运效率，降低了劳动强度。
一种基于气囊活动夹板

[发明专利]一种基于集成学习的工业机器人回位方法-CN202211543845.6在审
发明人：侯龙潇;李建普;赵聪;李晓鹏;雷珊珊;杨成林;范宦潼;白保坤;谢沙沙;王峰;王同斐;张艳吉;张寅腾;马少奇 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于集成学习的工业机器人回位方法。通过设计机器人回初始位路径，采集机器人位姿、工具类型等样本信息，结合k‑近邻算法和构造回初始位空间对位姿信息进行分类化处理，通过重构机器人特征信息的样本进行决策树模型的训练，最终使用决策树模型确定回初始位的路径并执行机器人回初始位程序，完成工业机器人自动回初始位的任务。
一种基于集成学习工业机器人方法

[发明专利]一种码垛机的升降装置-CN202210019318.9在审
发明人：杨成林;李建普;赵聪;李晓鹏;雷珊珊;范宦潼;侯龙潇;白保坤;赵贤;谢沙沙 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛机的升降装置，用于带动夹取码垛物料夹具的升降，包括设在夹具上方的行走架，行走架中部设有升降通道，升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架，升降轴架的下端与夹具通过连接件固定，升降装置还包括驱动升降轴架上下运动的齿轮齿条机构和减速电机，齿轮齿条机构包括设在升降轴架的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条和与齿条啮合的齿轮，减速电机固定在行走架上、用于驱动齿轮转动，升降轴架前方的行走架上还固定有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的下端与升降轴架通过浮动接头连接。如此，提升能力和速度范围广、节能高效，且结构简单，能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要。
一种码垛升降装置

[发明专利]一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺-CN202111419489.2在审
发明人：范宦潼;杨成林;李建普;赵聪;李晓鹏;雷珊珊;侯龙潇;白保坤;谢沙沙 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于烧结砖码放打包技术领域，具体涉及一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺，码垛夹取机构包括夹具固定架、夹指组、驱动系统，夹指组包括一个固定设置在夹具固定架下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构，通过设置固定的第一夹指和分布在第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，第二夹指和第三夹指能够相对第一夹指运动，使第一夹指与第二夹指之间、第一夹指与第三夹指之间的距离变大进而形成该码垛层的预留叉车孔，通过托辊定位机双行程阻挡定位作用，可以实现不同垛形预留不同叉车孔位的操作，具有精准高效的优点。
一种码垛机构烧结生产线码放工艺

[发明专利]基于机器学习的PLC语音识别方法-CN202110319744.X在审
发明人：侯龙潇;李建普;赵聪;李晓鹏;杨成林;雷珊珊;范宦潼;白保坤;赵贤;谢沙沙 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明一种基于机器学习的PLC语音识别方法，步骤如下，a，采集语音信号样本；b，语音信号端点检测、特征提取；c，训练HMM‑GMM模型；d，建立语音指令与PLC寄存器数据的映射关系；e，采集语音指令；f，对语音指令进行端点检测、特征提取；g，将语音指令的特征与模型进行匹配；h，匹配结果通过与PLC寄存器数据的映射关系修改寄存器数据。能实现信号的输出和参数的修改，能够准确的识别操作员发出的语音指令，也即实现了将按钮、按键等工业控制手段替换成对操作人员更为友好的语音指令，使操作人员不必面对复杂的操作界面，同时也可以实现远程操作设备，为工业控制模式增加了新的方式和思路。
基于机器学习 plc 语音识别方法

[发明专利]机器人拆垛定位修正方法-CN201910811740.6有效
发明人：李建普;李良;赵聪;李晓鹏;侯龙潇;雷珊珊;白保坤;范宦潼;赵贤;谢沙沙 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人拆垛技术领域，具体涉及一种机器人拆垛定位修正方法，本方法首先设计标准砖垛，然后机器人对标准砖垛进行示教和计算抓取位置，取得抓取位置后，根据相机的焦距和安装位置计算每块砖的标准拍照位置，随后机器人移动至标准的拍照位置，通过视觉算法计算平面偏移量，同时通过超声波传感器计算高度差值；将平面方向上得出的偏移量和高度方向上得出的差值补偿给标准的抓取位置，指导机器人对抓取位置进行修正，从而实现准确的抓取。在一定程度上解决了重复示教型机器人只能进行重复定位位置作业的局限性问题，使之能应付一定范围内的随机定位问题，增加了机器人应用的灵活性和容错能力。
机器人定位修正方法

[实用新型]高精度耐火材料自动称重布料集成系统-CN201820442026.5有效
发明人：李建普;李晓鹏;陈正学;赵聪;曹中玉;雷珊珊;范宦潼;白保坤;侯龙潇;王鹏飞;李良 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司;李建普
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统。四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移。实现布料车的放砖动作、模具模腔布料及不合格物料料斗机构接料动作；放砖及布料完成后，布料车后退至夹砖位，开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。
布料车四工位布料耐火材料集成系统减速电机驱动齿轮自动称重本实用新型称重系统齿条啮合给料机构工作循环合格物料夹砖机构料斗机构模具模腔前后平移清理机构退料机构往复循环物料输送成品砖齿条接料前向输出

[发明专利]高精度耐火材料自动称重布料集成系统及布料方法-CN201810275595.X在审
发明人：李建普;李晓鹏;陈正学;赵聪;曹中玉;雷珊珊;范宦潼;白保坤;侯龙潇;王鹏飞;李良 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司;李建普
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了高精度耐火材料自动称重布料集成系统及布料方法，包括物料输送称重系统和PLC控制系统。称重传感器对过渡料斗内的物料实施精确控制，若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差超过精度±25g，则认为该次物料为不合格物料；若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差不超过精度±25g，则认为该次物料为合格物料。实现布料车的放砖动作、模具模腔布料及不合格物料料斗机构接料动作；放砖及布料完成后，布料车后退至夹砖位，开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。
布料过渡料斗合格物料耐火材料集成系统重量偏差自动称重布料车称料称重传感器称重系统工作循环料斗机构模具模腔往复循环物料输送成品砖接料输出

[实用新型]自动垂直升降立体收纳幼儿园床的设备-CN201720572740.1有效
发明人：李建普;陈正学;李晓鹏;赵聪;李良;雷珊珊;曹中玉;王鹏飞;白保坤;侯龙潇;范焕潼 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司;李建普;郑州市郑东新区海文实验幼儿园
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型所公开的一种自动垂直升降立体收纳幼儿园床的设备，包括四周贯通的机架，其特征在于，机架内的横梁架上设有垂直升降输送装置，垂直升降输送装置的垂直升降输送部件上固定有用于活扣幼儿园床的夹具多个，各夹具之间相互间隔设置；且垂直升降输送装置的底部设有用于检测判断幼儿园床是否与夹具连接和检测判断夹具是否进入机架底部设定位置的自动运行监测系统，各夹具的侧端对应于自动运行监测系统对应。其结构紧凑可靠，使用方便，实现快捷有效的将幼儿园教师内的多个床位进行自动收纳，保证收纳后孩子的活动场所相对安全及空间利用率达到最佳，收纳后的多个床位不会发生小孩撞到床位而倒塌的现象，降低人工劳动强度，使用安全稳定可靠。
自动垂直升降立体收纳幼儿园设备

[发明专利]自动垂直升降立体收纳幼儿园床的设备-CN201710365336.1有效
发明人：李建普;陈正学;李晓鹏;赵聪;李良;雷珊珊;曹中玉;王鹏飞;白保坤;侯龙潇;范焕潼 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司;李建普;郑州市郑东新区海文实验幼儿园
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明所公开的一种自动垂直升降立体收纳幼儿园床的设备，包括四周贯通的机架，其特征在于，机架内的横梁架上设有垂直升降输送装置，垂直升降输送装置的垂直升降输送部件上固定有用于活扣幼儿园床的夹具多个，各夹具之间相互间隔设置；且垂直升降输送装置的底部设有用于检测判断幼儿园床是否与夹具连接和检测判断夹具是否进入机架底部设定位置的自动运行监测系统，各夹具的侧端对应于自动运行监测系统对应。其结构紧凑可靠，使用方便，实现快捷有效的将幼儿园教师内的多个床位进行自动收纳，保证收纳后孩子的活动场所相对安全及空间利用率达到最佳，收纳后的多个床位不会发生小孩撞到床位而倒塌的现象，降低人工劳动强度，使用安全稳定可靠。
自动垂直升降立体收纳幼儿园设备

[发明专利]连续长纤维束在线预热分散设备-CN201610963181.7在审
发明人：张桦;李建普;李晓鹏;陈正学;李良;赵聪;雷珊珊;高新忠;曹中玉;樊济赏;杨成林;白保坤;范宦潼;侯龙潇;王鹏飞;牛治宇 -专利权人：河南省机械院机械装备股份有限公司;河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： D02J1/18 文献下载
摘要：一种连续长纤维束在线预热分散设备，用于长纤维增强热塑性复合材料生产线，设备有机架（1）、牵引机构（2）、防护装置（3）和预热分散系统，预热分散系统包括辊筒机构（4）、杼筘机构（5）、摆动机构（6）、红外加热装置（7）。连续长纤维束（8）及其长纤维丝依次穿过或绕过杼筘机构、滚筒机构和牵引机构，牵引机构拉动连续长纤维束单向运行输送给下游设备，通过红外加热以及辊筒机构、杼筘机构的一系列运动，增加纤维丝与辊筒的摩擦，促进浸润剂均匀分布，提升分纤效果，且使分纤后的连续纤维丝应力均匀。经过预热分散后的长纤维束有利于LFT‑D后续工艺中纤维与熔融聚合物的混合，从而可提高复合材料成品的质量。防护装置可减少热能量外散消耗，并保证安全生产，防护装置正面设有推拉门（9），可方便开合，便于检查预热分散系统工况和及时维护。
连续纤维在线预热分散设备

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