|
钻瓜专利网为您找到相关结果 965个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]塔吊轨迹规划方法、电子设备及存储介质-CN202211026708.5在审
-
白亮
-
北京水狸智能建筑科技有限公司
-
2022-08-25
-
2022-11-15
-
G05D1/02
- 本发明涉及路径规划技术领域,具体涉及塔吊轨迹规划方法、电子设备及存储介质,该方法包括获取目标塔吊在当前点的位置以及第一运动参数,当前点为目标塔吊上一次在栅格地图中进行路径规划的终点,栅格地图为待规划区域的地图,第一运动参数包括速度以及预设机构的档位信息;基于第一运动参数以及预设机构的变档信息,从当前点开始在栅格地图中进行路径规划,确定预设数量的栅格之间的当前可选路径;基于栅格地图中的障碍物信息对当前可选路径进行筛选,确定当前目标路径;基于当前目标路径的终点进行路径规划,确定目标塔吊从目标起点到目标终点之间的目标路径。该方法得到的各个路径点包括位置信息以及速度信息,使得目标路径符合动力学约束。
- 塔吊轨迹规划方法电子设备存储介质
- [发明专利]一种天线装置和电子设备-CN202210931827.9在审
-
郭健强;白亮;叶连杰;罗文君;李志海
-
荣耀终端有限公司
-
2020-04-14
-
2022-11-11
-
H01Q1/50
- 一种电子设备,涉及天线技术领域。电子设备包括边框、屏幕以及电路板组件。屏幕安装于边框的一侧。边框的一部分形成天线的辐射体,或者边框的内侧固定有天线的辐射体。电路板组件位于边框的内侧。电路板组件包括第一导电件以及依次堆叠设置的第一板件、架高板、第二板件。第一板件位于第二板件远离屏幕的一侧。第一板件包括第一主体部及连接于第一主体部的第一延伸部。第一主体部固定连接于架高板。第一延伸部相对架高板和第二板件伸出,且靠近辐射体设置。第一导电件固定于第一延伸部,且弹性接触于辐射体。电子设备的天线的净空区域较大,天线的性能较佳。
- 一种天线装置电子设备
- [发明专利]一种天线装置和电子设备-CN202210932328.1在审
-
郭健强;白亮;叶连杰;罗文君;李志海
-
荣耀终端有限公司
-
2020-04-14
-
2022-11-11
-
H01Q1/50
- 一种电子设备,涉及天线技术领域。电子设备包括边框、屏幕以及电路板组件。屏幕安装于边框的一侧。边框的一部分形成天线的辐射体,或者边框的内侧固定有天线的辐射体。电路板组件位于边框的内侧。电路板组件包括第一导电件以及依次堆叠设置的第一板件、架高板、第二板件。第一板件位于第二板件远离屏幕的一侧。第一板件包括第一主体部及连接于第一主体部的第一延伸部。第一主体部固定连接于架高板。第一延伸部相对架高板和第二板件伸出,且靠近辐射体设置。第一导电件固定于第一延伸部,且弹性接触于辐射体。电子设备的天线的净空区域较大,天线的性能较佳。
- 一种天线装置电子设备
|