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[发明专利]轨道路面识别方法及装置-CN202211513288.3有效
发明人：张志勇;田鑫钰;李昌林;刘硕;钟伟 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，提供一种轨道路面识别方法及装置。所述方法包括：对位于轨道车辆的行进方向上的轨道点云地图进行分割，获取各点云区段；根据点云区段中各目标点的Z轴坐标，确定点云区段的平均路面高度和目标路面法向量，以根据平均路面高度和目标路面法向量，获取点云区段中的目标点云；根据各点云区段的目标点云，确定各点云区段的轨道路面点云，以根据各点云区段的轨道路面点云，确定轨道路面。本申请实施例提供的轨道路面识别方法能够提高对轨道路面识别的准确率。
轨道路面识别方法装置

[发明专利]一种水稻害虫交互式图像分割方法、系统及设备-CN202310440496.3在审
发明人：刘双喜;刘思涛;田鑫钰;张宏建;冯尚宗;徐思雨;任卓;屈慧星;谈颖;林玺煊 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种水稻害虫交互式图像分割方法、系统及设备，获取水稻虫害样本图像，剔除害虫图像杂质和冗余图像；提取虫害图像多触角和复杂轮廓的极值点特征；将极值点特征和HSV空间颜色信息相结合，生成CrabCut初始化参数，确定前景区域和背景区域的初始标记，利用改进的CrabCut算法对害虫图像进行迭代优化，得到害虫分割结果；图像目标区域利用质心判断法对分割结果进行评估，计算害虫区域的质心坐标；判断虫害样本是否为完整个体。基于HSV空间和极值点特征的处理方式将带有复杂背景的水稻虫害样本图像进行图像处理分割后，获得清楚完整的虫体图像，进而实现了快速而准确地识别水稻虫害，为水稻虫害监测与预测提供了支撑。
一种水稻害虫交互式图像分割方法系统设备

[发明专利]铁水运输系统中的距离检测方法及装置-CN202211658928.X在审
发明人：张志勇;田鑫钰;刘仕通;黄秋艳;卿建军 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及距离检测技术领域，提供一种铁水运输系统中的距离检测方法及装置。所述方法包括：根据搭载在机车上的激光雷达，获取机车行进方向上的点云数据；从所述点云数据中，根据位于机车行进方向上的目标物的目标点云特征，提取所述目标物的目标点云数据；根据所述目标点云数据，确定所述机车与所述目标物的第一距离，以根据所述第一距离以及预存的所述目标物与出铁口的第二距离，确定所述机车与所述出铁口的目标距离。本申请实施例提供的铁水运输系统中的距离检测方法能够提高对铁水运输系统中机车与出铁口之间的距离检测的准确性。
铁水运输系统中的距离检测方法装置

[发明专利]机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111431679.6有效
发明人：张志勇;田鑫钰;刘仕通;雷翔 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请提供一种机车和机车定位方法、装置、设备及存储介质，其中，机车包括第一激光雷达和第二激光雷达、感知相机，机车定位方法包括：获取感知相机针对所述机车的第一时刻的成像和第二时刻的成像；根据所述第一时刻的成像和所述第二时刻的成像计算所述机车在所述第二时刻与所述第一时刻之间的增量位移等步骤。本申请实施例能够提供机车的定位数据的精确度和鲁棒性。
机车定位方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211513300.0在审
发明人：张志勇;刘硕;田鑫钰;李昌林;刘仕通;张成杰 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取轨道区域的检测数据，并基于检测数据确定轨道区域内的轨道位置信息和初始障碍物信息；该检测数据包括：图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据；初始障碍物信息包括：初始障碍物类型、初始障碍物数量以及初始障碍物位置；对图像数据和毫米波雷达数据进行轨道位置信息融合，获得轨道目标位置；对图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据进行初始障碍物信息融合，获得轨道目标位置区域内的目标障碍物信息；其中，目标障碍物信息包括：目标障碍物类型、目标障碍物数量、目标障碍物位置。采用多种数据融合提高了障碍物检测的准确性和可靠性。
障碍物检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于水稻籽粒的外槽滚轴式匀量排种机构-CN202222223700.X有效
发明人：刘双喜;王恒;康广皓;李军贤;田鑫钰;冯尚宗;马盼;黄信诚 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水稻籽粒的外槽滚轴式匀量排种机构，包括种箱、与种箱下端的出料口适配的外槽滚轴，以及位于外槽滚轴下方的支架，外槽滚轴的一端连接有驱动电机，外槽滚轴的外弧面设有外槽穴，外槽滚轴的出料侧下方设有安装在支架上的倾斜缓冲板，倾斜缓冲板的下端下方设有传送带。本实用新型在使用时，水稻种子从外槽倾落后，由倾斜缓冲板承接并依靠倾斜角度下落，在水稻种子排出过程中，通过外槽滚轴的匀量排种和倾斜缓冲板倾斜落种设计，使种子群呈均匀面状下落，排种机构排种后，水稻种子最终落至传送带，传送带匀速运动带来的摩擦力，使传送带上的布种状态平铺且更加均匀化，解决了水稻种子堆积过密的问题。
一种用于水稻籽粒滚轴式匀量排种机构

[实用新型]一种基于电磁式负压原理的杂草稻种子吸取装置-CN202220902801.7有效
发明人：刘双喜;王恒;康广皓;李军贤;田鑫钰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电磁式负压原理的杂草稻种子吸取装置，包括吸种管，以及通过吸管与吸种管的出种端连通的存储室，所述存储室连通负压发生室；所述吸种管的吸种端设有吸头阀门，吸种管上设有向上拉动吸头阀门打开的复位弹簧，复位弹簧的上端连接有动铁芯，动铁芯的上方设有电磁发生器，电磁发生器未通电时，复位弹簧在动铁芯的重力作用下处于压缩状态。本实用新型依靠微型控制器传输命令从而控制电磁阀和电机转速，通过电磁作用实现对吸种管末端阀门的打开与关闭，通过控制电机电机转速达到了对负压环境的控制，能够保证优质种子，以及传送带表面和空气中的其他颗粒不会误入吸种管，有利于精确收集杂草稻种子，从而提高水稻种子的合格率。
一种基于电磁式原理杂草稻种吸取装置

[发明专利]基于形色特征粘连的虫体轮廓定位分割方法、系统及设备-CN202210716262.2在审
发明人：王金星;王云飞;刘双喜;慕君林;马博;芦明旸;康广皓;田鑫钰 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于形色特征粘连的虫体轮廓定位分割方法、系统及设备，获取虫体图像中的虫体轮廓冰对害虫图像的杂质进行剔除，获得无背景杂质的虫体图像；将虫体图像的目标区域进行粘连判定并分类标记；根据虫体颜色特征对粘连目标区域的粘连虫体进行颜色阈值分割，从而获得目标区域只存在同种类虫体的分割图像；对分割图像目标区域进行再次粘连判定，若不存在粘连，将分割图像标记为待识别图像；或者，若存在粘连，则根据虫体形态特征定位轮廓位置，进行几何特征轮廓定位分割，将最终分割图像作为待识别图像。将图像中相互粘连与遮挡的虫体单独分割出来，将对粘连害虫的识别转化为对单体害虫的识别，从而提高了进行害虫自动识别时的识别精度。
基于特征粘连虫体轮廓定位分割方法系统设备

[发明专利]图像分割方法、模型训练方法、装置及电子设备-CN202111430927.5在审
发明人：刘仕通;雷翔;田鑫钰;何春鸿 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种图像分割方法、模型训练方法、装置及电子设备，方法包括：对输入的第一图像进行下采样，得到指定分辨率的第二图像；利用深度神经网络模型，对第一图像、第二图像进行特征提取，得到I个不同尺寸的第一类图像特征，及J个不同尺寸的第二类图像特征；通过深度神经网络，对I个第一类图像特征及J个第二类图像特征中的部分或全部图像特征，进行特征增强，并对增强后的图像特征进行融合，得到融合后的图像特征；通过深度神经网络模型对融合后的图像特征进行分割，输出表征第一图像的分割结果，能够在兼顾大、中目标的同时，提升小目标的检测精度，进而提高算法的鲁棒性与准确性。
图像分割方法模型训练装置电子设备

[发明专利]二维码号牌识别方法及装置、电子设备、存储介质-CN202111334235.0在审
发明人：刘仕通;雷翔;田鑫钰 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请提供一种二维码号牌识别方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取二维码号牌对应的二维码区域图像；对二维码区域图像进行码元分割，得到多个图像块；对每个图像块进行分类识别，确定每个图像块是否存在码元；根据每个图像块是否存在码元，得到二维码号牌的识别结果，其中，二维码号牌采用孔状编码，二维码号牌设有多个定位槽。该方案能够更准确的识别二维码号牌，提高了二维码号牌识别的效率。
二维码号牌识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种识别标签及识别系统-CN202120673774.6有效
发明人：雷翔;姜藉翔;蒋晓路;严旭;田鑫钰;肖伟 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本申请提供一种识别标签及识别系统，其中，识别标签包括底板和多组编码位。每组编码位包括信息码编码位和纠错码编码位，各信息码编码位和纠错码编码位按照纠删码的编码规则分布于底板上，形成纠删码编码图案，且各编码位与底板上除编码位之外的区域具有不同展示形态。通过本申请实施例所提供的识别标签，可以根据纠删码编码图案中信息码编码位实现对于识别标签所携带的信息的获取，而在识别标签上信息码编码位的信息受到损毁或解码出现错误时，还可以利用纠错码编码位对信息码编码位所承载的信息进行纠错，从而提高识别标签的容错性。
一种识别标签系统

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