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[发明专利]基于Carla与ROS的自动驾驶仿真测试方法-CN202310548456.0有效
发明人：田烁;王铁鑫;陈启蔚;向以龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供基于Carla与ROS的自动驾驶仿真测试方法，该方法包括：在自动驾驶模拟器Carla中创建仿真驾驶环境，配置自动驾驶代理控制虚拟车；在配置ROS系统的物理车与自动驾驶模拟器Carla中虚拟车之间建立实时数据交互与动作映射，实现ROS与Carla的协同仿真；支持导入不同场景文件对自动驾驶车辆进行场景测试。通过JSON配置文件自定义添加、灵活配置虚拟传感器套件；实现虚拟车行驶姿态与传感器数据的可视化展示，提供传感器数据采集的功能；本发明解决了现有的自动驾驶仿真测试真实性和完善度不足的问题，并集成场景测试、传感器可视化与数据采集功能，提升自动驾驶算法的测试效率，有效降低自动驾驶测试的成本。
基于 carla ros 自动驾驶仿真测试方法

[实用新型]一种用于桥梁桩头钢筋弯折胎具-CN202321597700.4有效
发明人：和进通;王广松;徐冠兰;江峰清;豆晓鹏;魏占坡;田洪军;张金龙;郭树辉;熊爽;李锦龙;胡峯;马赏;李文浩;田烁 -专利权人：中铁十四局集团第三工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁桩头钢筋弯折胎具，主要涉及建筑施工领域。包括环形的底板、顶板，所述底板的外径小于顶板的外径，所述底板与顶板之间通过圆形阵列的多个支撑槽钢连接，所述底板、顶板外缘均圆形阵列有多个数量、位置相对应的弧形卡槽，所述顶板内径上圆形阵列有多个数量、位置与弧形卡槽相对应的弹性拉固装置。本实用新型的有益效果在于：通过底板和顶板外径的不同来对桩头主筋的变径弯折角度进行定位，能使每一根钢筋的变径弯折角度都符合要求，提高箍筋施工质量，保证良好的锚固效果，保证整体结构良好的受力性能。
一种用于桥梁桩头钢筋胎具

[实用新型]一种桩基钢筋笼的定位装置-CN202321248868.4有效
发明人：和进通;豆晓鹏;魏占坡;王广松;徐冠兰;江峰清;田洪军;张金龙;郭树辉;熊爽;李锦龙;胡峯;马赏;李文浩;田烁 -专利权人：中铁十四局集团第三工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种桩基钢筋笼的定位装置，包括设置在桩基的桩孔与钢筋笼之间的环形框架，环形框架上端设置有多个搭设在桩孔外侧的吊环，环形框架下方对称设置有导向部，导向部包括弧形板以及弹性件，弹性件连接在弧形板和环形框架之间。本实用新型环形框架为钢筋或钢管弯折制成的环形圆环，环形框架上下设置有多个，并通过直钢管或钢筋连接，用于形成可以放在桩孔内的环形框架，钢筋笼可以穿过环形框架内放置在桩孔，使钢筋笼位于孔位中心，解决了钢筋笼偏位导致的保护层间距不符合要求的问题，提高桩基施工质量。
一种桩基钢筋定位装置

[发明专利]一种面向数字孪生应用的强实时数据通信方法-CN202310824884.1在审
发明人：王铁鑫;向以龙;田烁;陈启蔚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提出一种面向数字孪生应用的强实时数据通信方法，涉及物联网以及传感器领域，传感器收集物理世界的数据，通过Socket或Lora将数据传输到仿真环境，对数据进行可视化展示并增强数字孪生的真实性。传感器数据收集，将传感器与硬件端口连接，运行程序收集数据。通过本发明，可以通过传感器获取真实物理数据，并能够传输到仿真环境进行参数设置，有效的解决仿真软件获取真实环境数据的问题，并增强数字孪生的真实性。
一种面向数字孪生应用实时数据通信方法

[发明专利]面向深度神经网络训练和推理的范围批处理归一化算法的硬件电路-CN201911410996.2有效
发明人：王蕾;杨智杰;李石明;田烁;康子扬;郭莎莎;王树泉;曲连华;王永文;郭阳;徐炜遐 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向深度神经网络训练和推理的范围批处理归一化算法的硬件电路，包括权值缓冲器，用于存储深度神经网络当中的权值数据；输入/结果缓冲器，用于存储深度神经网络的输入特征图数据以及输出特征图数据；脉动阵列，包含若干个处理单元，且所有处理单元构成一维串行结构或二维阵列结构，用于执行卷积运算当中的乘和累加运算以及批处理归一化的功能。本发明设计了一个高效的卷积神经网络训练体系结构，其核心计算单元是脉动阵列，脉动阵列当中的计算单元支持卷积神经网络训练算法中的前向传播和反向传播当中的批处理归一化层的操作，能实现范围批处理归一化算法的硬件加速，具有实现高效的优点。
面向深度神经网络训练推理范围批处理归一化算法硬件电路

[发明专利]一种面向RISC-V处理器功能验证的随机压力测试方法及装置-CN202210330440.8有效
发明人：王冬升;何益百;张拥军;张光达;张宇;田烁;王会权;刘逸 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及处理器测试技术领域，具体提供了一种面向RISC‑V处理器功能验证的随机压力测试方法及装置，包括：选择RISC‑V处理器的待测功能对应的相关属性，并设置RISC‑V处理器的通用属性和特殊属性；基于所述待测功能对应的相关属性、通用属性和特殊属性确定RISC‑V处理器的测试模板；利用所述测试模板对RISC‑V处理器进行待测功能测试。本发明提供的技术方案对提升处理器功能验证完备性、提升验证覆盖率和功能测试力度，加快功能验证流程提供了一种有效的解决方法。
一种面向 risc 处理器功能验证随机压力测试方法装置

[发明专利]一种重组腺病毒在制备预防病毒的药物中的用途-CN202011105254.1有效
发明人：黄文林;周晓鸿;田烁 -专利权人：广州达博生物制品有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61K39/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种重组腺病毒在制备预防病毒的药物中的用途，所述的重组腺病毒为E1、E3区完全缺失、部分缺失或不缺失的C亚类的5型腺病毒；所述的预防病毒的药物为预防冠状病毒的药物。在一些实施例中，所述的药物中包括来自SARS‑CoV‑2冠状病毒S基因的截短体S1C序列。本发明可用于SARS‑CoV‑2冠状病毒疫苗的开发。本发明与传统方法比较，安全性高，使用方便，具有广泛的临床应用前景。
一种重组病毒制备预防药物中的用途

[发明专利]一种SARS-CoV-2冠状病毒疫苗及其制备方法-CN202011103983.3有效
发明人：黄文林;田烁;周晓鸿 -专利权人：广州达博生物制品有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61K39/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种SARS‑CoV‑2冠状病毒的疫苗及其制备方法，通过对SARS‑CoV‑2冠状病毒的S基因进行密码子优化，并将S基因的截短体及突变体序列导入分泌型缺陷型腺病毒载体，包装得到相应重组腺病毒。该重组腺病毒能够在体内表达SARS‑CoV‑2病毒相关蛋白，并完成加工、折叠、糖基化等修饰，基本上保持S蛋白的天然构象，具有生物活性高、半衰期长、免疫原性持久等特点。本品采用的携带分泌肽的缺陷型腺病毒载体使重组腺病毒疫苗在体内表达后，能被分泌至细胞外，从而激活体液免疫。
一种 sars cov 冠状病毒疫苗及其制备方法

[发明专利]一种病毒保存试剂-CN202011104006.5有效
发明人：黄文林;周晓鸿;田烁 -专利权人：广州达博生物制品有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N15/861 文献下载
摘要：本发明提供了一种病毒保存试剂，每1L病毒保存试剂中：NaCl含量为5.85±0.585g、Tris‑base为1.21±0.121g、MgCl2·6H2O为0.2±0.02g、甘油为100±10mL、注射用水补足至1000mL。本发明提供的保存试剂成分简单，对细胞毒性小，且能够在不同的环境条件下起到长期稳定病毒，维持病毒活性的作用，能够应用于以病毒为载体的疫苗的制备中，具有很好的应用前景。
一种病毒保存试剂

[发明专利]一种琵琶形斜拉桥斜向主塔施工方法-CN202211461174.9在审
发明人：李鹏飞;邹秋元;张传涛;杨学强;高建丽;高志杰;刘小奇;田烁;薛占文 -专利权人：中交建筑集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁施工技术领域，公开了一种琵琶形斜拉桥斜向主塔施工方法，所述斜向主塔的塔身主要由下塔柱、中塔柱、上塔柱和横梁组成，且塔身顺桥向偏离铅垂面5‑20°并倾向岸侧，塔身为箱形结构，塔身按施工节段共分为29个施工节段；所述施工方法包括以下步骤：下塔柱施工、中塔柱施工和上塔柱施工。本发明采用分节段、分部分的方式依次施工，步骤设计合理、施工方便且施工安全可靠，能够有效解决琵琶形斜拉桥的斜向主塔施工过程中所存在的施工工艺复杂、难度大的问题，并且通过定制模板以及液压爬模系统和其弯曲可调的模板结构，可实现模板工程对扭曲变化的特征结构的适配，优化了施工工艺。
一种琵琶斜拉桥施工方法

[发明专利]E10A与PD1单抗对肿瘤的联合治疗方法和制药用途-CN202210270466.8有效
发明人：田烁;周晓鸿;陈剑花;黄文林 -专利权人：广州达博生物制品有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61K39/395 文献下载
摘要：本发明提供了一种E10A与PD1单抗对肿瘤的联合治疗方法和制药用途，属于生物医药领域。本发明采用重组人内皮抑素腺病毒和PD1抗体联合用药，发现其具有协同增效的作用，能够明显地抑制肿瘤的生长与增殖，且具有较好的抑瘤率，为开发针对肿瘤的新的有效治疗方法提供了参考。
e10a pd1 肿瘤联合治疗方法制药用途

[实用新型]一种多型号纽扣电池气动冲压设备-CN202222511018.0有效
发明人：王德军;刘志锋;徐娜;胡岩;田烁;常笑鹏;李想 -专利权人：长春大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种多型号纽扣电池气动冲压设备，用以解决现有设备功能单一、智能化程度低、对电池施加压力值存在偏差的问题。其中驱动机构中的连接块与模块机构中的连接板通过螺栓连接，模块机构中的两个导向杆与驱动机构中的底板通过螺栓连接。工作时，将预压紧的纽扣电池放在下模块上，气缸带动连接板和上模块向下运动，对下模块上的纽扣电池进行冲压装配。本实用新型的优点和积极效果是：设计合理、结构紧凑，实现一机多用，采用气缸进行冲压装配，提供了冲压效率，并且还可以实现对压力大小的控制，保证对每一个电池所使用的压力都是一样的。
一种型号纽扣电池气动冲压设备

[发明专利]一种斜拉桥正交异性板钢箱梁整体维修加固施工方法-CN202111014299.2有效
发明人：王希岗;郭之起;徐淑亮;李伟;张奉春;张永江;李超;章晋旺;张常轩;吴战平;张立;李红红;吴凯凯;朱铁生;田烁 -专利权人：中铁十四局集团第三工程有限公司;中铁十四局集团有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜拉桥正交异性板钢箱梁整体维修加固施工方法，整体施工顺序包括：先进行喷砂除锈，喷完一定节段后清理磨料及锈渣，再对裂缝、焊缝开焊、严重锈蚀位置进行标记，下一步进行油漆喷涂，防止钢箱内表面再度锈蚀，待油漆实干后对缺陷位置进行修补。本发明结合现有钢箱梁的常规结构，根据钢箱梁不同的缺陷提出不同的维修改造施工工艺，为钢箱梁的加固提出一套完整的施工方法，为类似工程提供借鉴，具有极高的推广价值。
一种斜拉桥正交异性板钢箱梁整体维修加固施工方法

[外观设计]多型号纽扣电池气动冲压设备-CN202230627582.1有效
发明人：刘润茹;郭翠婷;刘志峰;徐娜;田烁;李想;王德军 -专利权人：长春大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多型号纽扣电池气动冲压设备。2.本外观设计产品的用途：用于纽扣电池的装配。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
型号纽扣电池气动冲压设备

[发明专利]一种慢病毒保存液-CN202210718505.6在审
发明人：刘奇;田烁 -专利权人：广州达博生物制品有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C12N15/867 文献下载
摘要：本发明提供了一种慢病毒保存液，属于生物技术领域。本发明所述的慢病毒保存液包括HEPES(4‑羟乙基哌嗪乙磺酸)、sucrose(蔗糖)、NaCl以及MgCl2，采用本发明所述的慢病毒保存液，可以长期、稳定地保存慢病毒载体，维持慢病毒载体的生物学活性；还可以在使用过程中反复冻融，对于细胞治疗领域具有广阔的应用前景和应用价值。
一种病毒保存

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