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- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310309522.9在审
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井上大地;田村祥
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本田技研工业株式会社
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2023-03-27
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2023-10-17
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B60W30/18
- 本发明提供即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同的情况下也能够恰当地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其取得对车辆的周边状况进行拍摄而得到的相机图像；驾驶控制部，其基于所述相机图像和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；以及判定部，其判定在所述相机图像所示的道路划分线与所述地图信息所示的道路划分线之间是否存在偏离，并且判定所述车辆是否处于所述地图信息所示的分支地点。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310311201.2在审
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井上大地;田村祥
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本田技研工业株式会社
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2023-03-27
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2023-10-17
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B60W30/12
- 即便由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同时也能恰当变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄的相机图像；驾驶控制部，基于所述相机图像和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，将所述车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；偏离判定部，判定在所述相机图像所示的道路划分线与所述地图信息所示的道路划分线之间是否存在偏离；平行度算出部，算出存在于所述车辆的周边的一个以上的其他车辆的轨迹与所述相机图像所示的道路划分线之间的平行度。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310308444.0在审
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田村贵生;田村祥
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本田技研工业株式会社
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2023-03-27
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2023-10-17
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B60W30/18
- 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同时也能恰当变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为第一或第二驾驶模式；偏离判定部，判定是否关于相机图像所示的道路划分线、地图信息所示的道路划分线的单侧有偏离；变化量算出部，算出相机图像所示的道路划分线的车道宽度的变化量、地图信息所示的道路划分线的车道宽度的变化量；行驶路生成部，生成在第二驾驶模式中车辆行驶的行驶路的中心线。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310144531.7在审
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井上大地;田村祥
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本田技研工业株式会社
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2023-02-10
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2023-09-22
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B60W30/182
- 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，判定在相机图像所示的道路划分线与地图信息所示的道路划分线间是否存在偏离，在判定为存在情况下判定车辆是否存在先行车辆，在判定为存在情况下，根据相机图像所示的道路划分线与先行车辆间的干涉程度控制驾驶模式。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202210139360.4在审
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田村祥;田村贵生;井上大地
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本田技研工业株式会社
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2022-02-15
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2022-10-21
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B60W60/00
- 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，其将包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种决定为所述车辆的驾驶模式；以及判定部，其判定所述地图信息是否存在错误且判定所述周边状况所包含的道路划分线是否存在误识别，所述驾驶控制部在所述车辆在所述第二驾驶模式下的行驶中所述判定部判定为所述地图信息存在错误且所述道路划分线存在误识别并且所述识别部在第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下与没有识别到所述先行车辆的情况相比将所述第二驾驶模式下的持续行驶距离设定为较长。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202210154480.1在审
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井上大地;田村祥
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本田技研工业株式会社
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2022-02-18
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2022-10-18
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B60W60/00
- 能根据道路划分线的识别状况来执行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将车辆的行驶车道划分的第一道路划分线；第二识别部，其以与所述第一识别部不同的手段来识别将所述行驶车道划分的第二道路划分线；比较部，其比较第一道路划分线与第二道路划分线；判定部，其在由所述比较部比较的比较结果中所述第一道路划分线与所述第二道路划分线产生了差异的情况下，进行多个误识别判定中任一项的判定，所述多个误识别判定包括判定为所述第一识别部误识别的情况、以及判定为所述第一识别部及所述第二识别部中的一方或双方误识别的情况。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202210159253.8在审
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田村贵生;田村祥
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本田技研工业株式会社
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2022-02-21
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2022-08-30
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B60W60/00
- 能更恰当控制车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，基于检知器件的输出来识别左右两条道路划分线，作为第一左、右侧道路划分线输出；第二识别部，基于地图信息来识别左右两条道路划分线，作为第二左、右侧道路划分线输出；判断部，判断是否存在第一及第二左侧道路划分线之间的偏离、第一及第二右侧道路划分线之间的偏离；设定部，在判断部关于第一及第二左侧道路划分线的组和第一及第二右侧道路划分线的组中仅一方的组判断为存在偏离时，将从另一方的组向一方的组侧偏置规定的宽度后的位置设定为车辆将来行驶的行驶路的中心；生成部，其基于由设定部设定的行驶路的中心，生成行驶路。
- 车辆控制装置方法存储介质
- [发明专利]车辆行驶控制装置-CN202110897081.X在审
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田村祥
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本田技研工业株式会社
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2021-08-05
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2022-03-18
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B60W30/12
- 本发明提供一种车辆行驶控制装置(101)，具备：第1传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄或测量车辆(10)的行进方向的划分线(DL)；第2传感器部(12)，其搭载于车辆(10)，检测先行车辆(10A)的活动；以及执行器控制部(513)，其基于由第1传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息和由第1传感器部(11)获取的位置信息的可靠度来控制行驶用执行器(AC)。执行器控制部(513)当由第2传感器部(12)检测出与划分线(DL)交叉那样的先行车辆(10A)的规定的行为时，将可靠度设定得较低。
- 车辆行驶控制装置
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