“田恩刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于粒子群优化算法的电能调控充电系统及其操作方法-CN202010063451.5有效
发明人：朱爽鑫;田恩刚;魏斌;汤振辉;颜文彬 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群优化算法的电能调控充电系统及其操作方法，该系统包括：分布式电源模块、电能变换器模块、常规负荷模块、蓄电池阵列模块、无线充电模块、电压电流检测模块、定位模块、无线通信模块、数据处理器模块、控制器模块。本发明所提出的操作方法不仅能够根据电力系统的电能变化情况实现电力系统能源侧与负荷侧之间的电能互补，还能保证分拣机器人在不影响电力系统功率平衡的情况下实现自主充电，从而减少电力系统的功率损耗。
基于粒子优化算法电能调控充电系统及其操作方法

[发明专利]电动汽车负载频率控制系统中隐蔽网络攻击的检测方法-CN202111569980.3有效
发明人： 田恩刚;吴志华;朱爽鑫;卢坤杰;任子豪 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车负载频率控制系统中隐蔽网络攻击的检测方法，包括：对具有电动汽车参与的电力系统受负载扰动和测量噪声影响的负载频率控制进行分析，建立动态模型的状态方程；分析隐蔽网络攻击的攻击机理和隐蔽特性，结合所述动态模型建立隐蔽网络攻击的模型状态方程；设计H无穷滑模观测器，计算SMO误差系统渐进稳定的充分条件；设计双边时变编码机制加密传输信号，观察残差异常，对隐蔽网络攻击进行检测。上述电动汽车负载频率控制系统中隐蔽网络攻击的检测方法，克服了传统方法无法充分挖掘系统残差异常行为特征的不足，实现了高隐蔽性网络攻击的检测，降低了电力系统遭受恶意网络攻击的风险，提高了电力系统运行的安全性。
电动汽车负载频率控制系统隐蔽网络攻击检测方法

[发明专利]一种面向电池的两级均衡方法-CN202310151452.9在审
发明人：王立成;任子豪;田恩刚;卢坤杰;丁朱刚 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向电池的两级均衡方法，包括如下步骤：获取各单体电池的SOC信息，基于所述SOC信息，获取各电池组内电池SOC的差值及均值，以及各电池组的SOC均值；基于所述各电池组的SOC均值，采用基于一致性的均衡策略实现组间均衡；基于各电池组内电池SOC的差值及均值以及预先获得的规则，依次经过模糊化、规则匹配和解模糊，获取目标占空比，基于所述目标占空比实现组内均衡，其中，所述的规则基于所述第一均衡电路的临界占空比获取。与现有技术相比，本发明具有鲁棒性强、均衡效率高的优点。
一种面向电池两级均衡方法

[发明专利]SP型ICPT系统滤波器设计方法及系统-CN202010517369.5有效
发明人：朱爽鑫;田恩刚;石玉成;李唐;王镇;梁国钰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种SP型ICPT系统滤波器设计方法，所述滤波器设计方法包括：建立所述SP型ICPT系统的广义状态空间平均方程，建立外部扰动与随机传感器故障下所述SP型ICPT系统的滤波误差增广系统模型，通过构建李亚普诺夫函数确定所述滤波误差增广系统模型的鲁棒均方渐进稳定的充分条件，根据所述充分条件求解所述滤波器的增益，本发明考虑了存在外部扰动与随机传感器故障因素，显著提高了SP型ICPT系统的容错性及鲁棒性，同时还能够根据测量值估计那些难以测量的状态变量，并且能够保证系统负载电压与负载电流的测量值即使受到外部扰动和/或传感器故障的影响，仍然能够跟踪系统所有状态变量的实时变化情况。
sp icpt 系统滤波器设计方法

[发明专利]微电网系统虚假数据注入攻击的检测、隔离及消除方法-CN202211163603.4在审
发明人： 田恩刚;吴志华;徐晓慧;朱爽鑫;陈辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种微电网系统虚假数据注入攻击的检测、隔离及消除方法，所述方法包括：对电动汽车参与的微电网系统受风力发电波动和负载扰动影响的负载频率控制进行分析，建立动态模型的状态方程；分析虚假数据注入攻击的攻击机理并建立攻击的数学模型；设计HBF神经网络观测器检测和隔离网络攻击，分析观测器估计误差的有界性；设计H无穷安全控制器消除网络攻击的负面影响。本发明克服了传统方法无法快速检测和自修复的不足，降低了复杂微电网系统遭受恶意网络攻击的风险，提高了复杂微电网系统运行的安全性。
电网系统虚假数据注入攻击检测隔离消除方法

[发明专利]欺骗攻击下电力系统基于缓存器型事件触发方案的H∞负载频率控制方法-CN201910031421.3有效
发明人：韦琳楠;王昆玉;田恩刚;张金龙;王檑;周畅 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种欺骗攻击下电力系统基于缓存器型事件触发方案的H∞负载频率控制方法，包括以下步骤：S1、分析具有电动汽车参与的电力系统二次变频和一次变频的负载频率控制问题，建立系统模型的状态方程；S2、设计缓存器型事件触发机制，建立存在延迟条件下的控制器，根据S1建立存在控制器的网络系统模型状态方程；S3、设计欺骗攻击发生条件，根据S2建立网络控制系统模型的状态方程；S4、计算S3中网络控制系统均方渐近稳定的充分条件，实现系统负载频率控制。在相同的网络环境、相同的欺骗攻击下，与传统方法相比，本发明方法可以帮助系统抵抗更强烈的欺骗攻击，且本发明方法具有超调量低、稳定时间短的优点，可以获得更好的控制效果。
欺骗攻击电力系统基于缓存事件触发方案负载频率控制方法

[发明专利]在概率目标约束下随机控制系统跟踪控制器的设计方法-CN201811296953.1有效
发明人： 田恩刚;赵霞;汤振辉;李鹃 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种在概率目标约束下随机控制系统跟踪控制器的设计方法，本方法首先对具有随机非线性、乘性噪声、测量丢失和输入约束的离散时变系统的状态方程进行描述，然后建立该系统的跟踪控制器模型和系统误差模型；通过分析推导给出估计误差的方差约束和跟踪误差的概率约束，从而利用线性矩阵不等式方法求解离散时变系统的最优跟踪控制器。本方法针对具有随机非线性、随机测量丢失、乘性噪声和输入约束的离散系统，贴近实际系统，引入概率目标约束，大大降低跟踪控制器的设计难度，提高离散时变系统的适用性，降低设计的保守性。
概率目标约束随机控制系统跟踪控制器设计方法

[实用新型]适用于无光弱光环境下的应急感应灯装置-CN202120044796.6有效
发明人： 田恩刚;梁国钰;朱爽鑫;李唐;苗磊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于无光弱光环境下的应急感应灯装置，包括一检测装置、一工作装置、两万向节和两底座；所述检测装置通过一所述万向节连接于一所述底座上，所述工作装置通过另一所述万向节连接于另一所述底座上；所述工作装置通过所述底座固定于一被控电灯旁。本实用新型的一种适用于无光弱光环境下的应急感应灯装置，基于房屋已有的照明灯便能实现无光、弱光环境下的应急照明，照明范围广，续航能力强，使用更加安全、可靠。
适用于无光弱光环境应急感应装置

[发明专利]一种消防头盔-CN202110339526.2在审
发明人： 田恩刚;苗磊;黄宇丹;朱爽鑫;梁国钰;王镇;李唐 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防头盔包括：内置电能接收及转换模块用于对所述消防头盔的各功能模块供电，包括：内置电能发射模块，内置电能接收模块；监测识别模块用于对火场环境进行监测和对所述火场中的热感图像进行识别，包括：温度传感器，氧气浓度传感器，红外热像仪以及温度警示灯，含氧量警示灯；定位标记模块用于对消防员进行实时定位和对所述火场中的标记点进行优化算法援助，包括：高精度定位系统，三轴加速度传感器，三轴陀螺仪加速度传感器；通信模块用于实现所述监测识别模块，所述定位标记模块及移动终端之间的信息交互，包括：骨传导耳机，麦克风，5G通信模组；控制模块实现对所述监测识别模块，所述定位标记模块及通信模块的控制。
一种消防头盔

[发明专利]一种面向独居人群的机器人智能情绪识别治愈方法-CN202110346010.0在审
发明人： 田恩刚;梁国钰;黄淦珂;许东辉;朱爽鑫;苗磊;王镇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向独居人群的机器人智能情绪识别治愈方法，解决了独居人群缺少陪伴，养宠物或者宠物机器人都难以做到陪伴和智能便捷两全的问题，其技术方案要点是通过情绪特征指标采集监测进行情绪初步判断，再通过机器人本体进行使用者表情识别算法进行情绪类型进一步确认，并根据确认情绪类型作出对应交互动作对使用者进行治愈陪伴，本发明的一种面向独居人群的机器人智能情绪识别治愈方法，能智能地对使用者进行情绪监测，可直接进行交互治愈陪伴，更加智能、实用。
一种面向独居人群机器人智能情绪识别治愈方法

[发明专利]基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法-CN201710328959.1在审
发明人： 田恩刚;李鹃;王檑;梁程 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法。首先建立非线性系统的状态方程；然后设置自适应事件触发条件；建立非线性系统的滤波器模型和系统误差模型，并求解非线性系统的最优滤波器。本发明针对具有随机非线性、乘性噪声和状态约束的非线性系统，引入自适应事件触发机制，提高滤波器性能。
基于自适应事件触发机制非线性系统滤波器设计方法

[发明专利]一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制-CN201710017073.5在审
发明人： 田恩刚;许世伟;张雷明;王檑;胡颖慧 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选取线性切换函数，根据指数趋近律得到指数滑模控制律；(4)采用饱和函数取代滑模控制中的符号函数；(5)在切换函数的基础上引入积分环节，由变指数趋近律得到变指数滑模控制律；(6)使滑模增益与速度误差成非线性关系。本发明采用电流‑速度双闭环解耦控制结构，针对滑模控制中的抖振问题，在常规滑模控制器的基础上引入积分切换面和变指数趋近律，有效抑制了负载变化带来的扰动，显著提高了速度的跟踪性能和系统的鲁棒性。
一种永磁同步直线电机基于指数趋近控制

[发明专利]基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法-CN201510040828.4有效
发明人：谢非;赵静;钱伟行;彭晨;田恩刚;孙冀;杨建飞;李娜 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抗干扰滤波器的北斗多频接收机信号联合跟踪方法。该方法通过利用北斗卫星导航系统B1及B2两个频点信号多普勒频移变化之间的内在关联，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点中频信号的联合跟踪处理。此外，利用B1及B2信号的多普勒频移变化与接收机自身运动状态紧密关联特性设计了导航抗干扰滤波器，并利用校正后的导航状态与卫星星历数据进行北斗多频接收机跟踪环路复制信号抗干扰控制量的估计，实现北斗多频接收机对B1及B2两个频点信号的联合跟踪处理及导航解算，提高北斗卫星导航系统终端在信号干扰及动态环境下的导航及定位性能。
基于抗干扰滤波器北斗接收机信号联合跟踪方法

[实用新型]一种老人专用的出租车打车系统-CN201520442587.1有效
发明人：张雷明;徐井;田恩刚;胡颖慧;陈宏田 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及出租车打车领域，尤其涉及一种老人专用的出租车打车系统。该出租车打车系统包括打车终端、打车软件云服务器和出租车终端，打车终端安装在老人佩戴的打车手环上，且与打车软件云服务器通过无线网络连接；打车终端包括MCU控制单元、电源模块、GPS模块、GSM模块和振动器，其中，MCU控制单元、GPS模块和GSM模块分别与电源模块相连，振动器、GPS模块和GSM模块分别与MCU控制单元相连；出租车终端安装在出租车内，且与所述打车软件云服务器通过无线网络连接。本实用新型提供了一种新型的打车方式，使用该出租车打车系统，打车方便、快捷，尤其适用于我国日益增长的老年人群，能在一定程度上解决老年人打车难的问题。
一种老人专用出租车打车系统

[实用新型]一种新型电励磁双凸极电机定子冲片-CN201420395239.9有效
发明人： 田恩刚;陈宏田;赵霞;彭晨 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型电励磁双凸极电机定子冲片，属于电机设计技术领域。在定子冲片的内边缘上均匀分布有两种不同的槽型，第一种槽型呈梯形状，槽底宽度大于槽口宽度，第二种槽型呈矩形状，槽底宽度等于槽口宽度；这两种槽型的槽口和槽底之间还分别设有槽肩，槽肩为圆角凸起；第一种槽型与第二种槽型间隔分布。与普通冲片相比，本实用新型设计的优点在于不仅能够降低成本，而且还能确保电机的性能。
一种新型电励磁双凸极电机定子

1
2
下一页»
尾页
共 22 条