专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种改良型酒精脱醇设备-CN202220864632.2有效
  • 虎忠龙;田志立 - 彭阳县虎狮酒业有限公司
  • 2022-04-14 - 2022-08-30 - C12H1/048
  • 本实用新型涉及酒精生产技术领域,且公开了一种改良型酒精脱醇设备,包括酒精储罐,酒精储罐上端面设置有流量阀,流量阀固定连接有输送管,输送管固定连接罐体,罐体外壁面设置有加热环,罐体的上端面设置有上盖,上盖下端面设置有储液盒,储液盒的外侧壁与罐体的内侧壁贴合,上盖上端面中央设置有电机,电机的输出端固定连接有传动轴,传动轴下端面设置有转轴,储液盒的下端面设置有出液口,罐体的内部设置有多组减速板,减速板之间通道内部填充天然费石,罐体的出口通过输送管固定连接有脱醇酒储罐。本实用新型中,通过设置波浪型减速板和S型过滤通道,可以使酒精和过滤介质充分接触,能有效降低甲醇,提高了生产效率,降低成本。
  • 一种改良酒精设备
  • [发明专利]无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构-CN201610564723.3有效
  • 韩雪艳;李仕华;田志立;李富娟;王俊奇 - 燕山大学
  • 2016-07-18 - 2019-02-01 - B25J9/00
  • 一种无伴随运动具有多连续转轴的对称两转一移并联机构,其由完全对称的定、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的运动分支组成,每个运动分支均由定平台转动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆构成,其中定平台转动副与动平台转动副的轴线交于空间一点,上述三条活动分支的分支中心点构成了一个中间对称平面,上述定动两平台为全等的三角形,且关于该中间平面对称,每个分支中的上侧转动副与下侧转动副也关于该中间平面对称,中间转动副位于中间对称平面内。本发明结构完全对称,可以实现绕中间对称平面上的任意一条直线或任意一点连续转动,避免了伴随运动的发生,使机构的运动控制变得简便。
  • 伴随运动具有连续转轴对称两转一移并联机构
  • [发明专利]一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构-CN201610564725.2有效
  • 李仕华;韩雪艳;田志立;李富娟;王子义 - 燕山大学
  • 2016-07-18 - 2018-04-06 - B25J9/00
  • 一种具有对称结构且具有连续转轴的两转一移并联机构,其由定、动平台和连接这两平台的三条结构相同的运动分支组成,三条分支均由定平台移动副、下转动副、中间转动副、上转动副、动平台的移动副以及连接它们的连杆组成;其中,动平台移动副与定平台移动副交于空间一点,下侧转动副与上侧转动副交于空间一点;三条分支共产生6个交点,且6个交点共面,且此平面为机构的中间对称平面;上述中间转动副的轴线在该平面内,上述定、动平台为全等三角形,且关于该平面对称。本发明结构完全对称,可以实现绕中间对称平面上的任意一条直线或任意一点连续转动,避免了伴随运动的发生,使机构的运动控制变得简单、灵活、可靠。
  • 一种具有对称结构连续转轴两转一移并联机构
  • [发明专利]一种具有连续转轴且易于控制的对称两转一移并联机构-CN201610565983.2在审
  • 韩雪艳;李仕华;田志立;李富娟;王子义 - 燕山大学
  • 2016-07-18 - 2016-11-16 - B25J9/00
  • 一种具有连续转轴且易于控制的对称两转一移并联机构,其包括定、动两平台和连接两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成,上述三条活动分支均依次由定平台转动副、下转动副、中间移动副、上转动副、动平台转动副和连接它们的连杆构成,且每个分支上下对称;其中定、动平台转动副与定、动平台倾斜布置,且其轴线交于空间一点,该点为分支中心点,上述三个分支的分支中心点构成了一个中间对称平面,每个分支均关于该平面对称;上述中间移动副垂直于该平面,上述定、动平台为全等三角形,且关于该平面对称。本发明结构完全对称,可以实现绕中间对称平面内任意一条直线的连续转动,给机构的运动控制带来很大的方便。
  • 一种具有连续转轴易于控制对称两转一移并联机构
  • [发明专利]一种具有连续转动的对称两转一移并联机构-CN201610563079.8在审
  • 李仕华;田志立;韩雪艳;李富娟;王俊奇 - 燕山大学
  • 2016-07-18 - 2016-11-16 - B25J9/00
  • 一种具有连续转动的对称两转一移并联机构,其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的运动分支,每个运动分支均由定平台转动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆组成,其动平台转动副与定平台转动副的轴线交于空间一点,且该点为分支中心点,上述三条活动分支的分支中心点构成了一个中间平面,为中间对称平面,上述定动两平台为全等的三角形,且关于该中间平面对称,每个分支中的上侧转动副与下侧转动副也关于该中间平面对称。本发明结构完全对称,可以实现绕中间对称平面上的任意一条直线或任意一点连续转动,避免了伴随运动的发生,使机构的运动控制变得简便。
  • 一种具有连续转动对称两转一移并联机构
  • [发明专利]一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构-CN201610564722.9在审
  • 李富娟;李仕华;田志立;韩雪艳;王子义 - 燕山大学
  • 2016-07-18 - 2016-11-16 - B25J9/00
  • 一种以平面上任意直线为连续转轴的并联机构,其包括定、动平台和连接这两个平台的结构完全相同的三条分支,上述三条分支均由定平台转动副、下转动副、中间转动副、上转动副、动平台转动副以及连接它们的连杆构成,其中定、动平台转动副的轴线交于空间一点,为分支中心点,三个分支的中心点构成一个中间对称平面,每个分支关于该平面完全对称;中间转动副在该平面上,上、下转动副与中间转动副的轴线交于该平面上一点。定、动平台为全等的三角形,且关于该平面对称。本发明结构完全对称,可以实现绕中间对称平面上的任意一条直线连续转动,避免了伴随运动的发生,使机构的运动控制变得简单、灵活、可靠。
  • 一种平面任意直线连续转轴并联机构
  • [发明专利]一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构-CN201610565984.7在审
  • 李仕华;田志立;李富娟;韩雪艳;王俊奇 - 燕山大学
  • 2016-07-18 - 2016-10-26 - B25J9/00
  • 一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构,由定、动平台和连接这两个平台的三条完全相同的活动分支构成;每个分支均由与定平台连接的下侧万向铰、中间移动副、与动平台连接的上侧万向铰以及连接它们的连杆构成;下侧万向铰中与定平台连接的转动副轴线和上侧万向铰中与动平台连接的转动副轴线交于一点;下侧万向铰中与连杆连接的转动副的轴线和上侧万向铰中与连杆连接的转动副轴线交于另一点;三条分支的六个交点共面,构成一个中间对称平面;定动平台为全等的三角形。本发明的机构完全对称,可实现绕中间对称平面上的任意一条直线或任意一点连续转动,避免了伴随运动的发生,使机构的控制变得简便。
  • 一种存在连续转轴对称两转一移并联机构

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