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- [发明专利]一种柔性机械臂主动振动控制器-CN202310273748.8在审
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周维钧;潘树文;王雪洁;田强兴
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浙大城市学院
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2023-03-21
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2023-09-29
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B25J13/00
- 本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通电连接；本发明由主体箱进一步改进后，通过内部的分类组件将线轴腔与振动组件相互分开的基础下可保证振动组件无法与线轴腔的通电线进行任何接触，使得可从根源上解决振动组件与通电线的相互交织而导致的缠绕情况，进而依据线轴腔内部的缠绕轴能将多条通电线进行汇集缠绕于自身表层，使之能将通电线进行归纳，防止任意堆积所造成的后续不易维护的现象。
- 一种柔性机械主动振动控制器
- [实用新型]一种用于垃圾清理的无人船-CN202320879496.9有效
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周维钧;田强兴;邱真兵;房涛
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浙大城市学院
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2023-04-19
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2023-07-18
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B63B35/32
- 本实用新型属于环保设备技术领域，尤其是涉及一种用于垃圾清理的无人船。技术包括无人船本体，所述无人船本体上设置有第一槽体和第二槽体，第一槽体的槽口处安装有过滤板，第一槽体左右两侧的顶部均固定有挡板，两块挡板顶部通过第一盖板固定，第一槽体的后侧顶部设置有第一推板，第一槽体的前侧顶部设置有第二推板，两块挡板、第一盖板、第一推板、第二推板和第一槽体形成一个密闭的空腔，第一槽体上设置有负压装置，第一槽体的底部设置有排泄组件，第一槽体的外侧设置有固定管。本设计通过使无人船本体上的第一槽体产生负压，将垃圾吸入到过滤板的顶部，通过第二推板将过滤板的顶部的垃圾推入到第二槽体中进行收集，比较方便，减少安全事故。
- 一种用于垃圾清理无人
- [实用新型]一种机械臂用限位把手-CN202320253137.2有效
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周维钧;潘树文;王雪洁;田强兴
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浙大城市学院
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2023-02-20
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2023-07-11
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B25J9/00
- 本实用新型属于机械臂关节处限位设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂用限位把手。技术包括两块呈弧形结构的第一套板和第二套板，第一套板和第二套板之间构成环形结构，第二套板下方设置有固定在其外侧壁上的限位杆，限位杆的底部固定有把手,所述第一套板的一端铰接在第二套板的一端上；第一套板的另一端通过锁扣组件锁定在第二套板的另一端上；第一套板和第二套板之间设置有两块用于将机械臂进行夹紧的第一夹板和第二夹板，第二夹板固定在第二套板上，第一套板上开设有内外相通的通孔，通孔内穿装有螺杆；螺杆的一端与第一夹板呈旋转配合连接，其另一端位于第一套板的外侧。本设计能够省时省力的将机械臂限位把手固定在机械臂上。
- 一种机械限位把手
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