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[发明专利]一种镁合金自动码垛装置及方法-CN201810885110.9有效
发明人： 甘胜平;许爱芳;慕金伯;钱勇 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金自动码垛装置及方法，属于自动码垛技术领域，包括支撑架、输送线装置、推进机构、整形线装置、气动抓取机构、工业六轴机器人以及安全护栏，输送线装置包括齿轮、链条以及输送限位板，推进机构上设有推进气缸和推进楔形块，整形线装置设有整形气缸、整形楔形块和整形限位板，气动抓取机构包括夹取气缸、夹板、仿形可变夹板以及法兰，支撑架包括基座和托盘。本发明在镁合金块从自动化生产浇注机出来后，码垛装置自动抓取镁合金块并将其整齐码垛在托盘上，节约了劳动力和时间，有利于提高劳动生产率。
一种镁合金自动码垛装置方法

[发明专利]一种铸件自动打磨用的新型混料运输系统及其使用方法-CN201711478861.0有效
发明人： 甘胜平;骆长俊;许爱芳;慕金伯;钱勇 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件自动打磨用的新型混料运输系统及其使用方法，包括单层辊道线升降输送机、双层辊道线机构、三层辊道线升降输送机，所述双层辊道线机构和三层辊道线升降输送机均设有3个，所述单层辊道线升降输送机前方连接设置双层辊道线机构，此双层辊道线机构作为1#双层辊道线机构，1#双层辊道线机构前方连接设置三层辊道线升降输送机，此三层辊道线升降输送机作为1#三层辊道线升降输送机，1#三层辊道线升降输送机前方依次设置两组双层辊道线机构和三层辊道线升降输送机的组合，分别作为2#双层辊道线机构、2#三层辊道线升降输送机、3#双层辊道线机构、3#三层辊道线升降输送机。本发明通过调整传送机构的结构，使其能实现托盘的来回循环输送，同时能够节约空间。
一种铸件自动打磨新型运输系统及其使用方法

[实用新型]一种机器人快换夹具库及机器人工作站-CN202022201345.7有效
发明人：巢鹏;甘胜平;李宁;葛慧;钱勇;许爱芳 -专利权人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在定位块上；机器人工作站包括快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，本实用新型可以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。
一种机器人夹具工作站

[实用新型]一种自动分拣装置-CN202022207469.6有效
发明人：许爱芳;钱勇;李宁;甄学良;巢鹏;甘胜平 -专利权人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工后的零件图像与预录入图像进行对比识别；小件分拣吸盘可沿X、Y、Z轴三个方向移动，小件分拣吸盘用于抓取视觉系统识别出的小零件；大件分拣机构可沿X轴向移动，大件分拣机构用于抓取视觉系统识别出的大零件以及废料；升降台可沿Z轴向移动，升降台两侧分别与桁架以及立体仓库对接，升降台用于运送料盘出入立体仓库，本实用新型可以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。
一种自动分拣装置

[发明专利]一种电池片自动检测生产线-CN202011058182.X在审
发明人：许爱芳;钱勇;李宁;巢鹏;甘胜平 -专利权人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备检测技术，具体为一种电池片自动检测生产线，可克服现有技术中检测速度慢、准确率低等缺陷，其具有高精度输送装置、检测暗室、供料存储装置、检测取料装置等设备，实现了高检测精度、高生产效率，具有检测速度高、准确度高、工作效率高等优势，包括工作灯(1)、检测暗室(2)、供料存储装置(3)、检测取料装置(4)、检测输送装置(5)、检测收料装置(6)、检后存储装置(7)和控制器，所述工作灯(1)安装在检测暗室(2)上，所述供料存储装置(3)和检测取料装置(4)位于检测暗室(2)的一侧，所述检测收料装置(6)和检后存储装置(7)位于检测暗室(2)的另一侧。
一种电池自动检测生产线

[发明专利]一种自动分拣装置-CN202011058193.8在审
发明人：许爱芳;钱勇;李宁;甄学良;巢鹏;甘胜平 -专利权人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工后的零件图像与预录入图像进行对比识别；小件分拣吸盘可沿X、Y、Z轴三个方向移动，小件分拣吸盘用于抓取视觉系统识别出的小零件；大件分拣机构可沿X轴向移动，大件分拣机构用于抓取视觉系统识别出的大零件以及废料；升降台可沿Z轴向移动，升降台两侧分别与桁架以及立体仓库对接，升降台用于运送料盘出入立体仓库，本发明可以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。
一种自动分拣装置

[发明专利]一种机器人快换夹具库及机器人工作站-CN202011058195.7在审
发明人：巢鹏;甘胜平;李宁;葛慧;钱勇;许爱芳 -专利权人：江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在定位块上；机器人工作站包括快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，本发明可以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。
一种机器人夹具工作站

[实用新型]一种多工位同步旋转变位机-CN201922299360.7有效
发明人：巢鹏;许爱芳;钱勇;甘胜平;李宁 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及变位机设计领域，尤其涉及一种多工位同步旋转变位机，包括变位机单元，变位机单元包括底座、移动座、翻转单元和夹具，移动座布置在底座上并由第一电机带动沿底座上的导轨作限位移动，夹具固定在翻转单元上并可随翻转单元一起翻转，工件固定在夹具上，翻转单元为两个以上且所有翻转单元由同步轮带动实现同步翻转，所述变位机单元为两个以上，变位机单元可以根据实际需要选择三个或以上，翻转单元采用多个，并且每个翻转单元上均可通过夹具固定工件，利用一次装夹多个工件，可以有效降低工人的作业频率和劳动强度，减少人工投入，使机器人持续处于工作状态，提高机器人利用率，可以连续对多个工件进行加工，大大提高生产效率。
一种多工位同步旋转变位

[实用新型]一种冰箱箱体的输送装置-CN201921920359.5有效
发明人：郭文;徐玉海;许爱芳;巢鹏;甘胜平;钱勇;李宁 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种冰箱箱体的输送装置，涉及冰箱技术领域，所述冰箱箱体的输送装置包括机架、皮带、型号识别装置和安装定位装置；其中，所述皮带的数量为两条，两条所述皮带分别设置于所述机架两侧，且两条所述皮带同步运动；所述型号识别装置以及所述安装定位装置均与所述机架相连。本实用新型提供的冰箱箱体的输送装置，通过增加型号识别装置与安装定位装置，在对冰箱箱体与底托进行装配前，对冰箱箱体的型号进行确认，从而能够避免因冰箱箱体与装配的底托型号不匹配造成对冰箱的损坏，提高装配的准确率，提高装配质量。
一种冰箱箱体输送装置

[实用新型]一种自动套箱生产线-CN201921244601.1有效
发明人：郭文;徐玉海;许爱芳;巢鹏;甘胜平;钱勇;李宁 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种自动套箱生产线，包括：输送线、立库、滑槽组件和机器人，所述输送线和立库并排设置，所述输送线上安装有扫码枪和输送线编码器；所述立库包括进料提升机、货架和出料提升机，所述进料提升机和出料提升机分别安装于货架的两侧，所述货架上安装有输送机Ⅰ，所述输送机Ⅰ上放置有托盘；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机和出料机；滑槽组件包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架，所述滑槽框架顶端连接有向下倾斜的滑槽，所述滑槽框架的右侧安装有视觉相机；所述机器人上安装有夹具。本实用新型可以实现自动化套箱，立库的使用能够减少包装纸箱的占地面积，能充分利用空间。
一种自动生产线

[实用新型]插片点焊生产线-CN201920541362.X有效
发明人：钱勇;张春花;许爱芳;甘胜平;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调加工技术领域，尤其涉及一种插片点焊生产线，包括电极条上料输送带、上料分料机构、点焊输送带、插片上料机构、点焊机、下料分料机构，点焊输送带位于电极条上料输送带的输出端，上料分料机构包括用于抓取电极条的第一抓取机构，上料分料机构布置在电极条上料输送带和点焊输送带交界处来输送电极条，插片上料机构和点焊机布置在点焊输送带的一侧，下料分料机构包括第二抓取机构，插片经插片上料机构运送到点焊输送带上的电极条上后经过点焊机点焊完成，之后由下料分料机中第二抓取机构抓取插片和电极条的点焊成品实现下料，实现自动化操作，大大提高生产效率，并且相比人工操作，机器操作的精准度更高，使得成品率也提高。
点焊生产线

[发明专利]一种多工位同步旋转变位机-CN201911318835.0在审
发明人：巢鹏;许爱芳;钱勇;甘胜平;李宁 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及变位机设计领域，尤其涉及一种多工位同步旋转变位机，包括变位机单元，变位机单元包括底座、移动座、翻转单元和夹具，移动座布置在底座上并由第一电机带动沿底座上的导轨作限位移动，夹具固定在翻转单元上并可随翻转单元一起翻转，工件固定在夹具上，翻转单元为两个以上且所有翻转单元由同步轮带动实现同步翻转，所述变位机单元为两个以上，变位机单元可以根据实际需要选择三个或以上，翻转单元采用多个，并且每个翻转单元上均可通过夹具固定工件，利用一次装夹多个工件，可以有效降低工人的作业频率和劳动强度，减少人工投入，使机器人持续处于工作状态，提高机器人利用率，可以连续对多个工件进行加工，大大提高生产效率。
一种多工位同步旋转变位

[实用新型]能够精确定位的自动翻转机构-CN201721864359.9有效
发明人：许爱芳;慕金伯;钱勇;骆长俊;甘胜平 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够精确定位的自动翻转机构，包括升降机构、翻转机构、辅助定位机构以及外形框架；所述翻转机构用于工件的翻转，所述辅助定位机构位于翻转机构的两侧，用于辅助定位；所述升降机构位于辅助定位机构下方，升降机构带动辅助定位机构升降，实现对翻转机构上工件的精确定位。本实用新型具有结构简单、造价低廉、使用维护简便、安全性能好、稳定耐用等特点，可提高生产线的生产效率和自动化程度；本实用新型还具有可复制性、通用性特点。
辅助定位机构翻转机构本实用新型升降机构自动翻转机构安全性能辅助定位可复制性生产效率外形框架上工件翻转升降自动化维护

[发明专利]一种自动套箱生产线-CN201910712918.1在审
发明人：郭文;徐玉海;许爱芳;巢鹏;甘胜平;钱勇;李宁 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动套箱生产线，包括：输送线、立库、滑槽组件和机器人，所述输送线和立库并排设置，所述输送线上安装有扫码枪和输送线编码器；所述立库包括进料提升机、货架和出料提升机，所述进料提升机和出料提升机分别安装于货架的两侧，所述货架上安装有输送机Ⅰ，所述输送机Ⅰ上放置有托盘；所述立库底部两侧的地面上分别设置有上料机和出料机；滑槽组件包括安装于所述立库后侧的地面上滑槽框架，所述滑槽框架顶端连接有向下倾斜的滑槽，所述滑槽框架的右侧安装有视觉相机；所述机器人上安装有夹具。本发明可以实现自动化套箱，立库的使用能够减少包装纸箱的占地面积，能充分利用空间。
输送线货架出料提升机进料提升机滑槽框架滑槽组件输送机套箱机器人夹具包装技术领域托盘包装纸箱并排设置顶端连接视觉相机向下倾斜编码器出料机扫码枪上滑槽上料机滑槽自动化

[实用新型]割草机半自动装配线-CN201822188154.4有效
发明人：钱勇;许爱芳;甘胜平;慕金伯;汤德胜 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了割草机半自动装配线，属于制造技术领域，包括：升降上料工位，升降上料工位一侧连接装配工位一，装配工位一一侧设有装配工位二，装配工位二一侧设有升降下料工位，升降下料工位一侧设有机头上料及装配工位、升降下料工位以及所述机头上料及装配工位上方设有升降移载变位工位，机头上料及装配工位侧面设有控制系统，机头上料及装配工位一侧连接有下料装配及检测工位、下料装配及检测工位连接有贴标工位以及下料工位。装配线采用模块化设计，某一工位出现问题不影响整线使用，利用自动升降移载变位工位，无需人工搬运、翻转，提高生产效率、降低劳动强度，检测集成在同一工位进行，方便快捷，设备排布合理、操作简便、数字化管控。
装配工位工位升降下料工位割草机半自动装配线上料工位变位下料移载装配装配线本实用新型模块化设计检测集成控制系统人工搬运生产效率同一工位自动升降线使用翻转检测管控机头排布贴标数字化侧面制造

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